一种清洗装置及清洗设备的制作方法

1.本技术涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洗装置及清洗设备。


背景技术：

2.在锅具生产过程中，需要利用清洁布和清洁剂擦除锅具的灰尘，以使干净的锅具进入下一步工序。但现有技术中主要是以人工方式手动清洗锅具，该方式主要问题是清洗效率低，锅具生产周期较长。其次需要不断更换清洁布，清洗成本较高，而且清洁剂对人体有腐蚀性。


技术实现要素：

3.本技术提供一种清洗装置及清洗设备，能够提高清洗烹饪容器的工作效率，缩短烹饪容器的生产周期。
4.本技术第一方面提供一种清洗装置，用于清洗烹饪容器，该清洗装置包括架体和清洗模块，该清洗模块安装于架体，清洗模块包括毛刷，毛刷包括第一毛刷和第二毛刷，第一毛刷用于清洗烹饪容器的外表面，第二毛刷用于清洗烹饪容器的内表面，相比现有人工清洗方式，本技术的清洗装置可以同时清洗烹饪容器的外表面和内表面，清洗效率较高，有利于缩短烹饪容器的生产周期，降低生产成本。进一步地，由于替代人工清洗，还能够降低劳动强度以及降低清洗剂对人体损害的风险。
5.在一种可能的设计中，清洗模块还包括第一驱动组件和传动组件，第一驱动组件包括第一电机和第一带轮，传动组件包括传动带和第二带轮，第一电机与第一带轮连接，第一带轮通过传动带与第二带轮传动连接，第二带轮与毛刷连接，用于驱动毛刷旋转。
6.第一电机驱动第一带轮旋转，第一带轮通过传动带将旋转扭矩传送至第二带轮，在第二带轮的带动下使毛刷旋转运动，利用高速旋转运动去除烹饪容器内外表面的污渍和灰尘，该方式的清洁效率较高，并且容易通过控制第一电机的输出转速来调节清洁力度，从而适应不同规格的烹饪容器。
7.在一种可能的设计中，连接于第一毛刷的传动带和连接于第二毛刷的传动带均连接于同一第一带轮。
8.由于本技术的毛刷分为用于清洗烹饪容器的外表面的第一毛刷和用于清洗烹饪容器的内表面的第二毛刷。本技术的第一带轮上可以设置有至少两个安装槽，其中两个安装槽分别与两个传动带适配，两个传动带再分别连接第一毛刷的第二带轮和第二毛刷的第二带轮，从而实现第一毛刷和第二毛刷的同步旋转运动，因此本技术的清洗装置仅需一个第一带轮和一个第一电机，便可以同时驱动不同毛刷旋转运动，在结构方面和控制方面更加简化，提高用户的使用体验。
9.在一种可能的设计中，第一毛刷的至少部分与第二毛刷的至少部分抵接。
10.由于第一毛刷的至少部分(刷毛的至少部分)可以与第二毛刷的至少部分(刷毛的至少部分)抵接，当第一毛刷与第二毛刷清洗完烹饪容器后，第一毛刷与第二毛刷可以继续
旋转运动，以使第一毛刷的刷毛与第二毛刷的刷毛互相清洁，去除第一毛刷和第二毛刷的污渍和灰尘，以使干净的第一毛刷和第二毛刷继续清洗下一个待清洗的烹饪容器，同时降低在第一毛刷和第二毛刷的刷毛上沉积难以去除的污垢的可能性，提高第一毛刷和第二毛刷的使用寿命，也降低第一毛刷和第二毛刷的沉积污垢损伤烹饪容器的表面的可能性，因此，本技术的清洗装置的清洗可靠性更高。
11.在一种可能的设计中，架体设置有滑槽，第一毛刷和/或第二毛刷穿设于滑槽，清洗模块还包括第二驱动组件，第二驱动组件安装于架体，第二驱动组件用于驱动穿设于滑槽的毛刷滑动，以改变第一毛刷和第二毛刷之间的距离，从而使第一毛刷和第二毛刷可以适应不同尺寸类型(不同壁厚大小)的烹饪容器。
12.在一种可能的设计中，第二驱动组件包括第一推动器和连杆机构，第一推动器的推杆与连杆机构的一端转动连接，连杆机构的另一端与穿设于滑槽的毛刷转动连接，推杆伸出或缩回的过程中，能够通过连杆机构带动穿设于滑槽的毛刷滑动，以改变第一毛刷和第二毛刷之间的距离，从而使第一毛刷和第二毛刷可以适应不同尺寸类型(不同壁厚大小)的烹饪容器。
13.在一种可能的设计中，毛刷包括至少两个第一毛刷和至少两个第二毛刷，架体设置有两个滑槽，两个第一毛刷或两个第二毛刷穿设于两个滑槽，并能够沿对应的滑槽滑动，连杆机构包括两个连杆组，连杆组包括第一连杆和第二连杆，两个连杆组分别与穿设于滑槽的毛刷连接，在单个连杆组中，第一连杆的一端与推杆转动连接，第一连杆的另一端与第二连杆转动连接，第二连杆的一端与架体转动连接，第二连杆的另一端与穿设于滑槽的毛刷转动连接。
14.第一毛刷和第二毛刷组成一个清洗工位，用于清洗一个烹饪容器，架体设置有两个滑槽，在一种可能的设计中，可以使两个第一毛刷分别穿设于两个滑槽，在另一种可能的设计中，可以使两个第二毛刷分别穿设于两个滑槽。第一推动器的推杆推动任一连杆组内的第一连杆，第一连杆再分别推动同一个连杆组内的第二连杆相对于架体转动，从而使对应的穿设于滑槽的毛刷滑动，由于本技术包括两个连杆组和两个穿设于对应的滑槽的毛刷，即本技术的清洗装置包含两个清洗工位用于清洗两个烹饪容器，清洗效率更高，还可以改变两个清洗工位内的第一毛刷和第二毛刷之间的距离，以适应各清洗工位所要清洗的烹饪容器的尺寸结构。
15.在一种可能的设计中，清洗装置还包括移载模块，移载模块用于驱动烹饪容器相对于毛刷绕第一方向旋转和/或绕第二方向摆动。
16.在一种设计中，当毛刷不动时，移载模块驱动烹饪容器相对于毛刷绕第一方向旋转，可以使烹饪容器内外表面的污渍和灰尘被清洗。在另一种设计中，当毛刷旋转运动时，移载模块驱动烹饪容器相对于毛刷绕第一方向旋转，也可以使烹饪容器内外表面的污渍和灰尘被清洗，且清洗效率更高。当移载模块用于驱动烹饪容器相对于毛刷绕第二方向摆动，改变烹饪容器相对于毛刷的位置，以使毛刷能够沿着烹饪容器的弧面形的侧壁清洗，或者使毛刷从清洗烹饪容器的侧壁转变为清洗烹饪容器底部，提高可清洗范围。
17.在一种可能的设计中，移载模块包括夹持组件和/或移动组件，移动组件用于带动烹饪容器相对于毛刷绕第二方向摆动。移动组件可以为三轴机械手、四轴机械手或五轴机械手，用于调整夹持组件的位置使烹饪容器抵近毛刷，并调整夹持组件绕第二方向的摆动
角度，以使毛刷能够清洗到烹饪容器的任一位置。夹持组件包括第二电机和抓取件，抓取件用于抓取烹饪容器，第二电机与抓取件传动连接，第二电机用于驱动抓取件带动烹饪容器相对于毛刷绕第一方向旋转，从而在有限数量的毛刷的情况下，使毛刷能够清洗到烹饪容器的任一位置。
18.在一种可能的设计中，抓取件包括相连接的吸盘和传动轴，传动轴与第二电机传动连接，传动轴设置有贯穿孔，贯穿孔的一端与吸盘连通，贯穿孔的另一端用于与真空发生器连通，吸盘用于吸附烹饪容器。本技术利用真空吸附的方式吸附烹饪容器，不会损伤烹饪容器的表面，保障烹饪容器的产品质量不降低。
19.本技术第二方面提供一种清洗设备，该清洗设备包括用于传送烹饪容器的传送装置和上述内容中的用于清洗烹饪容器的清洗装置，该清洗设备具有上述内容中的效果。清洗装置的移载模块用于在传送装置和清洗模块之间传输烹饪容器。
20.在一种可能的设计中，传送装置包括输送带和至少两个沿第三方向相对设置的限位组件，输送带用于传送烹饪容器，限位组件用于限制烹饪容器相对于输送带沿第三方向的运动，两个限位组件之间具有用于烹饪容器通过的间隔空间。
21.传送装置的输送带在传送烹饪容器过程中，烹饪容器相对于输送带沿第三方向的位置可能会偏移。本技术利用两个限位组件限制烹饪容器相对于输送带沿第三方向的运动，将烹饪容器限制在两个限位组件之间的间隔空间，便于移载模块抓取烹饪容器，提高移动效率。
22.在一种可能的设计中，限位组件包括挡接杆和转动轮，挡接杆沿输送带的运动方向延伸设置，转动轮与挡接杆转动连接，转动轮用于与烹饪容器抵接。
23.挡接杆沿输送带的运动方向延伸设置，以限制烹饪容器在运动过程中沿第三方向的运动。转动轮与挡接杆转动连接，转动轮再与烹饪容器抵接，可以降低烹饪容器直接与挡接杆接触并被刮伤的风险，保障烹饪容器的表面质量不降低。
24.在一种可能的设计中，传送装置还包括机架、齿轮和第二推动器，第二推动器安装于机架，齿轮与机架转动连接，限位组件与机架滑动连接，第二推动器的推动杆与任一限位组件连接，限位组件设置有齿条，齿条与齿轮啮合，在第二推动器的推动杆的带动下，两个限位组件沿第三方向互相远离或靠近，以改变两个限位组件之间的距离。
25.该设置一方面可以适用于限制不同尺寸大小的烹饪容器，另一方面，两个限位组件运动方向相反并且运动距离始终相等，即在第三方向上将不同尺寸大小的烹饪容器均限制在同一位置，减少定位过程，便于移载模块从输送带上抓取烹饪容器，提高移动效率。
26.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
27.图1为本技术所提供的清洗装置的结构示意图；
28.图2为图1中清洗模块和架体的装配结构示意图；
29.图3为图1中清洗模块和架体在另一视角下的装配结构示意图；
30.图4为图3中毛刷、第一驱动组件和传动组件的装配结构示意图；
31.图5为图1中毛刷的结构示意图；
32.图6为图3中清洗模块和架体沿a方向的结构剖视图；
33.图7为图2中清洗模块和架体的俯视图；
34.图8为图6中毛刷、第二驱动组件与架体的装配结构示意图；
35.图9为图3中清洗模块与喷洒器的装配结构示意图；
36.图10为图1中清洗装置的移载模块的结构示意图，其中，移载模块抓取烹饪容器；
37.图11为图10中夹持组件的结构示意图，其中，夹持组件抓取烹饪容器；
38.图12为本技术所提供的清洗设备的结构示意图；
39.图13为图12中传送装置的结构示意图，其中，传送装置传送烹饪容器；
40.图14为图13中b部分的局部放大图。
41.附图标记：
42.10-清洗装置；
43.1-清洗模块；
44.11-毛刷；
45.111-第一毛刷；
46.112-第二毛刷；
47.113-刷毛；
48.114-刷杆；
49.12-第一驱动组件；
50.121-第一电机；
51.122-第一带轮；
52.13-传动组件；
53.131-传动带；
54.132-第二带轮；
55.14-第二驱动组件；
56.141-第一推动器；
57.141a-推杆；
58.141b-推杆销；
59.142-连杆机构；
60.142a-第一连杆；
61.142b-第二连杆；
62.15-喷洒器；
63.2-移载模块；
64.21-夹持组件；
65.211-第二电机；
66.212-抓取件；
67.212a-吸盘；
68.212b-传动轴；
69.213-安装架；
70.214-气动旋转接头；
71.22-移动组件；
72.3-架体；
73.31-滑槽；
74.20-烹饪容器；
75.30-传送装置；
76.301-输送带；
77.302-限位组件；
78.302a-挡接杆；
79.302b-转动轮；
80.302c-齿条；
81.303-机架；
82.304-齿轮；
83.305-第二推动器；
84.x-第一方向；
85.y-第二方向；
86.z-第三方向。
87.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
88.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
89.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
90.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
91.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
92.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
93.请参照图1-图2所示，本技术实施例提供一种清洗装置10，用于在生产烹饪容器20的过程中，清洗烹饪容器20表面上的污渍和灰尘，以使干净的烹饪容器20进入下一步工序，该清洗装置10包括清洗模块1和架体3，清洗模块1安装于架体3，清洗模块1包括毛刷11，毛刷11包括第一毛刷111和第二毛刷112，第一毛刷111用于清洗烹饪容器20的外表面，第二毛
刷112用于清洗烹饪容器20的内表面。相比现有人工清洗方式，本技术实施例的清洗装置10可以同时清洗烹饪容器20的外表面和内表面，清洗效率较高，有利于缩短烹饪容器20的生产周期，降低生产成本。进一步地，由于替代人工清洗，还能够降低劳动强度以及降低清洗剂对人体损害的风险。
94.本技术实施例中的清洗装置不限制第一毛刷111和第二毛刷112的数量。
95.另外，清洗烹饪容器20的方式可以包括：a)毛刷11与烹饪容器20的内外表面接触并相对滑动，例如毛刷11运动而烹饪容器20不运动、烹饪容器20运动而毛刷11不运动或者毛刷11和烹饪容器20均相互运动，都可以将烹饪容器20内外表面的污渍和灰尘去除掉；b)对毛刷11施加超声波，当毛刷11接触烹饪容器20内外表面时，利用超声波将污渍和灰尘被分散、乳化和剥离，从而达到清洁的目的，在利用超声清洗过程中，也可以使毛刷11与烹饪容器20的内外表面接触并相对滑动，扩展超声清洗范围。
96.具体地，请参照图3-图4所示，清洗模块1还包括第一驱动组件12和传动组件13，第一驱动组件12包括第一电机121和第一带轮122，传动组件13包括传动带131和第二带轮132，第一电机121与第一带轮122连接，第一带轮122通过传动带131与第二带轮132传动连接，第二带轮132与毛刷11连接，用于驱动毛刷11(绕第一方向x)旋转。
97.本实施例中，请参照图3-图4所示，第一电机121驱动第一带轮122旋转，第一带轮122通过传动带131将旋转扭矩传送至第二带轮132，在第二带轮132的带动下使毛刷11旋转运动，利用高速旋转运动去除烹饪容器20内外表面的污渍和灰尘，该方式的清洁效率较高，并且容易通过控制第一电机121的输出转速来调节清洁力度，从而适应不同规格的烹饪容器20。
98.其中，毛刷11的刷毛113的形状可以为圆柱状、球状、椭圆状或锥状，从而适应不同形状类型的烹饪容器20。
99.另外，第二带轮132和第一带轮122和传动比可以为1：1、2：1、3：1、4：1或5：1，当传动比大于1时，可以提升第二带轮132及毛刷11的扭矩，继而提高毛刷11去除污渍和灰尘的力度，提升清洁质量。
100.更具体地，请参照图4所示，连接于第一毛刷111的传动带131和连接于第二毛刷112的传动带131均连接于同一第一带轮122。
101.本实施例中，请参照图4所示，由于本技术实施例的毛刷11分为用于清洗烹饪容器20的外表面的第一毛刷111和用于清洗烹饪容器20的内表面的第二毛刷112。本技术实施例的第一带轮122上可以设置有至少两个安装槽，其中两个安装槽分别与两个传动带131适配，两个传动带131再分别连接第一毛刷111的第二带轮132和第二毛刷112的第二带轮132，从而实现第一毛刷111和第二毛刷112的同步旋转运动，因此本技术实施例的清洗装置10仅需一个第一带轮122和一个第一电机121，便可以同时驱动不同毛刷11旋转运动，在结构方面和控制方面更加简化，提高用户的使用体验。
102.其中，请参照图4所示，第一带轮122上可以设置有四个安装槽，与四个传动带131适配，其中，有两个传动带131分别与单个第一毛刷111和单个第二毛刷112传动连接，形成一个清洗工位，用于清洗一个烹饪容器20，另外，两个传动带131再分别与单个第一毛刷111和单个第二毛刷112传动连接，形成另一个清洗工位，用于清洗另一个烹饪容器20，即本技术实施例的清洗装置10包括两个清洗工位，用于同时清洗两个烹饪容器20，清洗效率更高。
103.另外，本技术实施例不限制第一带轮122上的安装槽数量，第一带轮122可以驱动多个第一毛刷111和多个第二毛刷112旋转运动，形成多个清洗工位，从而用于同时清洗多个烹饪容器20，进一步提升清洗效率。
104.在上述实施例中，请参照图3-图7所示，毛刷11包括刷杆114，刷杆114的一端安装刷毛113，刷杆114的另一端用于与第二带轮132固定连接。其中，刷杆114穿设在架体3上，刷毛113位于架体3的上端，第一驱动组件12和传动组件13位于架体3的下端，利用架体3阻挡被去除掉的灰尘和污渍，降低第一驱动组件12和传动组件13被灰尘和污渍损坏而导致传动失效的风险。
105.当然，在另外一种实施例中(图中未示出)，第一驱动组件12可以包括第一电机121，传动组件13可以包括传动齿轮，第一电机121通过传动齿轮将旋转扭矩传送至毛刷11，使毛刷11相对于烹饪容器20的内外表面运动，从而去除污渍和灰尘。
106.还有一种实施例(图中未示出)，第一驱动组件12可以包括第一电机121，传动组件13可以包括链轮机构，第一电机121通过链轮机构将旋转扭矩传送至毛刷11，使毛刷11相对于烹饪容器20的内外表面运动，从而去除污渍和灰尘。
107.还再有另外一种实施例(图中未示出)，第一电机121直接与毛刷11连接，驱动毛刷11旋转运动。
108.请参照图7所示，第一毛刷111的至少部分与第二毛刷112的至少部分抵接。
109.本实施例中，请参照图7所示，由于第一毛刷111的至少部分(刷毛113的至少部分)可以与第二毛刷112的至少部分(刷毛113的至少部分)抵接，当第一毛刷111与第二毛刷112清洗完烹饪容器20后，第一毛刷111与第二毛刷112可以继续旋转运动，以使第一毛刷111的刷毛113与第二毛刷112的刷毛113互相清洁，去除第一毛刷111和第二毛刷112的污渍和灰尘，以使干净的第一毛刷111和第二毛刷112继续清洗下一个待清洗的烹饪容器20，同时降低在第一毛刷111和第二毛刷112的刷毛113上沉积难以去除的污垢的可能性，提高第一毛刷111和第二毛刷112的使用寿命，也降低第一毛刷111和第二毛刷112的沉积污垢损伤烹饪容器20的表面的可能性，因此，本技术实施例的清洗装置10的清洗可靠性更高。
110.其中，第一毛刷111与第二毛刷112的旋转方向可以相同，以使第一毛刷111的刷毛113和第二毛刷112的刷毛113做相向运动，从而去除刷毛113上的污垢。在另外一种实施例中，第一毛刷111与第二毛刷112互相抵接，并且对第一毛刷111与第二毛刷112施加超声波时，也能够实现第一毛刷111与第二毛刷112互相清洁。
111.请参照图7-图8所示，架体3设置有滑槽31，第一毛刷111和/或第二毛刷112穿设于滑槽31，请参照图6和图8所示，清洗模块1还包括第二驱动组件14，第二驱动组件14安装于架体3，第二驱动组件14用于驱动穿设于滑槽31的毛刷11滑动，以改变第一毛刷111和第二毛刷112之间的距离，从而使第一毛刷111和第二毛刷112可以适应不同尺寸类型(不同壁厚大小)的烹饪容器20。
112.其中，请参照图6所示，可以使第一毛刷111相对于架体3做定轴旋转运动(绕第一方向x)，第一毛刷111的刷杆114通过轴承与架体3转动连接，请参照图7和图8所示，第二毛刷112穿设于滑槽31，第二毛刷112受第二驱动组件14驱动并在滑槽31内运动，从而改变第一毛刷111和第二毛刷112之间的距离。
113.在另外一种实施例中(图中未示出)，可以使第二毛刷112相对于架体3做定轴旋转
运动，第二毛刷112的刷杆114通过轴承与架体3转动连接，第一毛刷111穿设于滑槽31，第一毛刷111受第二驱动组件14驱动并在滑槽31内运动，从而改变第一毛刷111和第二毛刷112之间的距离。
114.还有一种实施例(图中未示出)，架体3设置有用于第一毛刷111穿设的滑槽31，也设置有用于第二毛刷112穿设的滑槽31，即第一毛刷111和第二毛刷112可以在各自的滑槽31内滑动，以改变第一毛刷111和第二毛刷112之间的距离，从而使第一毛刷111和第二毛刷112可以适应不同尺寸类型(不同壁厚大小)的烹饪容器20。
115.本技术后续实施例的描述主要以第一毛刷111相对于架体3做定轴旋转运动并且第二毛刷112穿设于滑槽31为例进行介绍。
116.另外，滑槽31的形状可以为直线形或弧线形。
117.请参照图6和图8所示，第二驱动组件14包括第一推动器141和连杆机构142，第一推动器141的推杆141a与连杆机构142的一端转动连接，连杆机构142的另一端与穿设于滑槽31的毛刷11(第二毛刷112)转动连接，推杆141a伸出或缩回的过程中，能够通过连杆机构142带动穿设于滑槽31的毛刷11(第二毛刷112)沿滑槽31滑动，从而改变第一毛刷111和第二毛刷112之间的距离。
118.其中，由于通过连杆机构142的转动连接方式传动，使得穿设于滑槽31的毛刷11相对于架体3的运动轨迹可以是弧线形，因此，需要将滑槽31的形状设置为弧线形。
119.在另外一种实施例中(图中未示出)，也可以将第一推动器141的推杆141a直接连接到毛刷11，以使毛刷11相对于架体3的运动轨迹可以是直线形，因此，需要将滑槽31的形状设置为直线形。
120.本文后续实施例的描述主要以弧线形的滑槽31为例进行描述。
121.请参照图7-图8所示，毛刷11可以包括至少两个第一毛刷111和至少两个第二毛刷112，架体3设置有两个滑槽31，两个第一毛刷111或两个第二毛刷112穿设于两个滑槽31，并能够沿对应的滑槽31滑动，连杆机构142包括两个连杆组，连杆组包括第一连杆142a和第二连杆142b，两个连杆组分别与穿设于滑槽31的毛刷11连接，在单个连杆组中，第一连杆142a的一端与推杆141a转动连接，第一连杆142a的另一端与第二连杆142b转动连接，第二连杆142b的一端与架体3转动连接，第二连杆142b的另一端与穿设于滑槽31的毛刷11转动连接。
122.本实施例中，请参照图7-图8所示，第一毛刷111和第二毛刷112组成一个清洗工位，用于清洗一个烹饪容器20，架体3设置有两个滑槽31，在一种实施例中，可以使两个第一毛刷111分别穿设于两个滑槽31，在另一种实施例中，可以使两个第二毛刷112分别穿设于两个滑槽31。第一推动器141的推杆141a推动任一连杆组内的第一连杆142a，第一连杆142a再分别推动同一个连杆组内的第二连杆142b相对于架体3转动，从而使对应的穿设于滑槽31的毛刷11滑动，由于本技术实施例包括两个连杆组和两个穿设于对应的滑槽31的毛刷11，即本技术实施例的清洗装置10包含两个清洗工位用于清洗两个烹饪容器20，清洗效率更高，还可以改变两个清洗工位内的第一毛刷111和第二毛刷112之间的距离，以适应各清洗工位所要清洗的烹饪容器20的尺寸结构。
123.其中，请参照图8所示，两个第一连杆142a可以通过同一个推杆销141b转动连接于同一个推杆141a，即利用一个第一推动器141同时改变两个清洗工位内的第一毛刷111和第二毛刷112之间的距离，在结构方面和控制方面更加简化，提高用户的使用体验。
124.当然，在另外一种实施例中(图中未示出)，不同连杆组可以由不同的第一推动器141推动，即两个清洗工位的毛刷11之间的距离调节可以不同，从而可以同时清洗不同尺寸结构的烹饪容器20。
125.另外，请参照图8所示，一个第二连杆142b的一端与另一个第二连杆142b的一端转动连接，该转动连接位置再通过轴承转动连接于架体3，在结构方面更加简化。
126.第二连杆142b通过轴承与毛刷11的刷杆114转动连接。
127.在另外一种实施例中(图中未示出)，第二驱动组件14可以包括电机，连杆机构142可以为摇杆机构，电机通过摇杆机构与穿设于滑槽31的毛刷11连接，将电机输出的旋转运动通过摇杆机构转化为摆动运动，以使穿设于滑槽31的毛刷11可在滑槽31内往复滑动，改变第一毛刷111和第二毛刷112之间的距离。
128.在上述实施例中，请参照图9所示，清洗模块1还包括喷洒器15，喷洒器15用于向烹饪容器20和毛刷11喷洒清洁剂，用于辅助去除烹饪容器20和毛刷11的污渍和灰尘，提高清洁效率，同时也用于降低毛刷11在清洁过程中因摩擦产生静电而吸附灰尘的可能性，保证毛刷11的清洁。
129.在上述实施例中，请参照图1所示，清洗装置10还包括移载模块2，移载模块2用于驱动烹饪容器20相对于毛刷11绕第一方向x旋转和/或绕第二方向y摆动。其中，当毛刷11的刷毛113的形状为圆柱体时，第一方向x为刷毛113的轴向，第一方向x可以与第二方向y垂直。
130.请参照图1所示，在一种实施例中，当毛刷11不动时，移载模块2驱动烹饪容器20相对于毛刷11绕第一方向x旋转，可以使烹饪容器20内外表面的污渍和灰尘被清洗。在另一种实施例中，当毛刷11旋转运动时，移载模块2驱动烹饪容器20相对于毛刷11绕第一方向x旋转，也可以使烹饪容器20内外表面的污渍和灰尘被清洗，且清洗效率更高。当移载模块2用于驱动烹饪容器20相对于毛刷11绕第二方向y摆动，改变烹饪容器20相对于毛刷11的位置，以使毛刷11能够沿着烹饪容器20的弧面形的侧壁清洗，或者使毛刷11从清洗烹饪容器20的侧壁转变为清洗烹饪容器20底部，提高可清洗范围。
131.请参照图10所示，移载模块2包括夹持组件21和/或移动组件22。
132.在一种实施例中，请参照图10所示，当移载模块2包括夹持组件21和移动组件22时，移动组件22与夹持组件21转动连接，移动组件22用于驱动夹持组件21带动烹饪容器20相对于毛刷11绕第二方向y摆动。
133.请参照图10所示，移动组件22可以为三轴机械手、四轴机械手或五轴机械手，用于调整夹持组件21的位置使烹饪容器20抵近毛刷11，并调整夹持组件21绕第二方向y的摆动角度，以使毛刷11能够清洗到烹饪容器20的任一位置。当然，移动组件22也可以为三坐标机械手(图中未示出)。
134.请参照图11所示，夹持组件21可以包括第二电机211和抓取件212，抓取件212用于抓取烹饪容器20，第二电机211与抓取件212传动连接，第二电机211用于驱动抓取件212带动烹饪容器20相对于毛刷11绕第一方向x旋转，从而在有限数量的毛刷11的情况下，使毛刷11能够清洗到烹饪容器20的任一位置。
135.其中，在另外一种实施例中(图中未示出)，移载模块2可以只包括夹持组件21，即仅利用夹持组件21驱动烹饪容器20相对于毛刷11绕第一方向x旋转。
136.还有一种实施例(图中未示出)，移载模块2可以只包括移动组件22，即仅利用移动组件22将烹饪容器20移动至清洗模块1。
137.另外，请参照图11所示，夹持组件21可以包括安装架213，安装架213与移动组件22转动连接，安装架213的两端各安装有第二电机211和抓取件212，用于同步抓取两个烹饪容器20并驱动两个烹饪容器20旋转，提高清洗效率。
138.请参照图11所示，抓取件212包括相连接的吸盘212a和传动轴212b，传动轴212b与第二电机211传动连接，传动轴212b设置有贯穿孔(图中未示出)，贯穿孔的一端与吸盘212a连通，贯穿孔的另一端用于与真空发生器(图中未示出)连通，吸盘212a用于吸附烹饪容器20。本实施例利用真空吸附的方式吸附烹饪容器20，不会损伤烹饪容器20的表面，保障烹饪容器20的产品质量不降低。
139.在另外一种实施例中(图中未示出)，当烹饪容器20的材质为金属时，抓取件212可以为电磁铁，利用磁吸的方式抓取烹饪容器20。
140.其中，第二电机211中部设置通孔(图中未示出)，传动轴212b穿设于通孔并与第二电机211传动连接。请参照图11所示，传动轴212b的远离吸盘212a的一端连接有气动旋转接头214，气动旋转接头214通过管路(图中未示出)与真空发生器连通，降低传动轴212b的旋转运动带动管路和真空发生器运动的可能性，从而降低与其它结构部件发生运动干涉的风险。
141.本技术第二方面提供一种清洗设备，请参照图12所示，用于清洗烹饪容器20，该清洗设备包括清洗装置10和传送装置30，该传送装置30用于传送烹饪容器20，清洗装置10为上述内容中的清洗装置10，具有上述内容的效果。请参照图1所示，清洗装置10的移载模块2用于在传送装置30和清洗模块1之间传输烹饪容器20。
142.本实施例中，请参照图1和图12所示，传送装置30将烹饪容器20传送至清洗装置10附近，移载模块2将位于传送装置30的烹饪容器20移动至清洗模块1，烹饪容器20被清洗模块1清洗后，移载模块2再将烹饪容器20移动至传送装置30，传送装置30将烹饪容器20传送至下一个工位。
143.在另外一种实施例中(图中未示出)，移载模块2可以将位于上一个工位的烹饪容器20移动至清洗模块1，烹饪容器20被清洗模块1清洗后，移载模块2再将烹饪容器20移动至传送装置30，传送装置30将烹饪容器20传送至下一个工位。
144.还有一种实施例(图中未示出)，传送装置30将烹饪容器20传送至清洗装置10附近，移载模块2将位于传送装置30的烹饪容器20移动至清洗模块1，烹饪容器20被清洗模块1清洗后，移载模块2再将烹饪容器20移至下一个工位。
145.请参照图13所示，传送装置30包括输送带301和至少两个沿第三方向z相对设置的限位组件302，输送带301用于传送烹饪容器20，限位组件302用于限制烹饪容器20相对于输送带301沿第三方向z的运动，两个限位组件302之间具有用于烹饪容器20通过的间隔空间。其中，第三方向z为垂直于输送带301的运动方向，第三方向z可以垂直与第一方向x和第二方向y所在的平面。
146.本实施例中，请参照图13所示，传送装置30的输送带301在传送烹饪容器20过程中，烹饪容器20相对于输送带301沿第三方向z的位置可能会偏移。本技术实施例利用两个限位组件302限制烹饪容器20相对于输送带301沿第三方向z的运动，将烹饪容器20限制在
两个限位组件302之间的间隔空间，便于移载模块2抓取烹饪容器20，提高移动效率。
147.请参照图14所示，限位组件302包括挡接杆302a和转动轮302b，挡接杆302a沿输送带301运动方向(垂直于第三方向z)延伸设置，转动轮302b与挡接杆302a转动连接，转动轮302b用于与烹饪容器20抵接。
148.本实施例中，请参照图14所示，挡接杆302a沿输送带301的运动方向延伸设置，以限制烹饪容器20在运动过程中沿第三方向z的运动。转动轮302b与挡接杆302a转动连接，转动轮302b再与烹饪容器20抵接，可以降低烹饪容器20直接与挡接杆302a接触并被刮伤的风险，保障烹饪容器20的表面质量不降低。
149.其中，单个挡接杆302a转动连接有至少两个转动轮302b。
150.另外，在沿输送带301运动方向上，挡接杆302a的延伸长度可以为一个烹饪容器20的最大外径或者两个及以上的烹饪容器20的外径之和。
151.再者，在沿输送带301运动方向上可以设置至少两组限位工位，一组限位工位上包括两个沿第三方向z相对设置的限位组件302。
152.请参照图14所示，传送装置30还包括机架303、齿轮304和第二推动器305，第二推动器305安装于机架303，齿轮304与机架303转动连接，限位组件302与机架303滑动连接，第二推动器305的推动杆(图中未示出)与任一限位组件302连接，限位组件302设置有齿条302c，齿条302c与齿轮304啮合，在第二推动器305的推动杆的带动下，两个限位组件302沿第三方向z互相远离或靠近，以改变两个限位组件302之间的距离。该设置一方面可以适用于限制不同尺寸大小的烹饪容器20，另一方面，两个限位组件302运动方向相反并且运动距离始终相等，即在第三方向z上将不同尺寸大小的烹饪容器20均限制在同一位置，减少定位过程，便于移载模块2从输送带301上抓取烹饪容器20，提高移动效率。
153.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。