一种混凝土预制构件模具用清理设备的制作方法

1.本实用新型涉及混凝土预制构件模具清理技术领域，具体是一种混凝土预制构件模具用清理设备。


背景技术：

2.在我国当前积极推动装配式建筑的背景下，混凝土预制构件产量不断攀升，混凝土预制构件产品多样化，导致混凝土预制构件模具规格和种类也多样化，在混凝土预制构件生产完成后，在模具的内壁会残留部分混凝土残渣，如果不能清理干净，对下批次混凝土预制构件生产会产生不良影响，导致下批次混凝土预制构件结构残缺，强度质量降低，以至于不合格率上升，现有模具清理设备的清理刷通常仅适用于清理造型面平整的侧模板，而预制板桩为便于对接和做好防水处理，其横向两侧形成凹凸不平的拼接端面，生产预制板桩的模具也相应具有凹凸造型面的侧模板，这就导致现有的模具清理设备无法对具有凹凸造型面的侧模板进行有效的清理，因此，目前预制板桩的侧模板多采用人工清理，清理效率较低，影响生产质量和生产效率。从而需要提出一种适用于清理侧模板凹凸造型面的清理设备。


技术实现要素：

3.为解决现有混凝土预制构件模具采用人工进行清理导致生产质量和生产效率低下的技术问题，本实用新型提供一种混凝土预制构件模具用清理设备。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种混凝土预制构件模具用清理设备，包括纵移机架和安装于所述纵移机架上的清理机构；其中，所述清理机构包括支承架和两个以上并排间隔安装于所述支承架上的清理刷，所述清理刷的清理部外延伸出所述支承架；至少一个所述清理刷的回转外轮廓母线具有至少一个凹陷段和/或凸起段。
6.优选地，至少一所述清理刷的回转外轮廓母线与另一所述清理刷的回转外轮廓母线至少部分重合或凹凸适配；和/或，至少一个所述清理刷的回转外轮廓母线呈直线状。
7.优选地，所述清理刷包括辊体、覆盖于所述辊体外周面且跟随所述辊体同步回转的刷毛层、以及安装于所述支承架用以驱转所述辊体的回转驱动件；所述刷毛层形成所述清理刷的清理部，至少一个所述清理刷的所述刷毛层的回转外轮廓母线具有至少一个凹陷段和/或凸起段。
8.优选地，所述支承架包含主架体和安装于所述主架体的伸缩臂架，所述清理刷安装于所述伸缩臂架。
9.优选地，所述主架体设置有适配所述伸缩臂架的伸缩导向槽，所述伸缩导向槽内置有抵推所述伸缩臂架的弹性件，所述伸缩导向槽的槽壁沿长度方向开设有行程孔，所述伸缩臂架设置有可沿所述行程孔往复移动的行程块。
10.优选地，所述纵移机架设置有横移导轨和横移机构；其中，所述横移机构包括沿所
述横移导轨往复移动的横移架，驱动所述横移架沿所述横移导轨移动的横移驱动组件；所述主架体安装于所述横移架。
11.优选地，所述横移架安装有切换所述主架体立卧状态的角度调节器；其中，所述角度调节器包括：连接所述主架体且可转动的安装于所述横移架的t型转接头，安装于所述横移架并驱转所述t型转接头的第二动力源。
12.优选地，所述横移驱动组件包括：安装于所述纵移机架上且平行于所述纵移机架的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、安装于所述横移架并驱动所述齿轮旋转的第一动力源。
13.优选地，至少一个所述凹陷段或凸起段位于所述清理刷的回转外轮廓母线的中间位置；和/或，所述刷毛层的刷毛为直径0.1毫米～0.3毫米的钢质曲丝；和/或，至少一个所述清理刷的回转外轮廓母线与混凝土预制构件模具的侧模板造型面轮廓线仿形适配。
14.优选地，所述纵移机架设置有行走机构，所述行走机构包括行走轮和驱动所述纵移机架移动的第三动力源。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：清理机构包括两个以上并排间隔安装于所述支承架上的清理刷，使得在清理设备使用时，可以同时对两侧的侧模板进行同时清理，提高清理效率，并且清理刷的回转外轮廓母线具有至少一个凹陷段和/或凸起段，清理刷能够与侧模板的凹凸造型面适配，使得能够有效的通过本实用新型的混凝土预制构件模具用清理设备自动清理侧模板的凹凸造型面，减轻工人劳动强度，且提高清理效率，提高产品质量和生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中混凝土预制构件模具用清理设备第一种形态的立体结构示意图；
17.图2为图1中混凝土预制构件模具用清理设备的前视图示意图；
18.图3为图1中混凝土预制构件模具用清理设备的后视图示意图；
19.图4为本实用新型实施例中混凝土预制构件模具用清理设备第二种形态的立体结构示意图；
20.图5为图4中混凝土预制构件模具用清理设备的前视图示意图；
21.图6为本实用新型实施例中第一种清理机构的立体结构示意图；
22.图7为图6中清理机构的前视图示意图；
23.图8为本实用新型实施例中第二种清理机构的前视图示意图；
24.图9为本实用新型实施例中第三种清理机构的立体结构示意图；
25.图10为图9中清理机构的爆炸示意图；
26.图11为图9中清理机构的侧视图示意图；
27.图12为本实用新型实施例中第四种清理机构的前视图示意图；
28.图13为本实用新型实施例中混凝土预制构件模具用清理设备与侧模板的前视图示意图；
29.图14为本实用新型实施例中第三种清理机构和模具的俯视图示意图；
30.图15为本实用新型实施例中另一混凝土预制构件模具用清理设备的前视图示意图。
31.图中：1、纵移机架；2、清理机构；21、支承架；211、主架体；212、伸缩臂架；213、伸缩导向槽；214、弹性件；215、行程孔；216、行程块；22、清理刷；221、辊体；222、刷毛层；223、回转驱动件；23、回转外轮廓母线；231、凹陷段；232、凸起段；3、横移导轨；4、横移机构；41、横移架；42、横移驱动组件；421、齿条；422、齿轮；423、第一动力源；5、角度调节器；51、t型转接头；52、第二动力源；6、行走机构；61、行走轮；62、第三动力源；7、左侧模板；8、右侧模板；9、端头模板一；10、端头模板二。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
33.在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
34.在本文中，纵向为模具/预制构件的长度方向，横向为两侧模板之间的宽度方向，竖向为侧模板的高度方向。
35.如图1和图2所示，在本实施例中，提供的一种混凝土预制构件模具用清理设备包括纵移机架1和安装于纵移机架1上的清理机构2；其中，如图6～12所示，清理机构2包括支承架21和两个以上并排间隔安装于支承架21上的清理刷22，清理刷22的清理部外延伸出支承架21；至少一个清理刷22的回转外轮廓母线23具有至少一个凹陷段231和/或凸起段232。
36.具体的，如图6～8所示，清理机构2包括两个以上并排间隔安装于支承架21上的清理刷22，使得在清理设备使用时，可以同时对两侧的侧模板进行清理，提高清理效率，并且清理刷22的回转外轮廓母线23具有至少一个凹陷段231和/或凸起段232，清理刷22能够与侧模板的凹凸造型面适配，使得能够有效的通过本实施例的混凝土预制构件模具用清理设备自动清理侧模板的凹凸造型面，减轻工人劳动强度，且提高清理效率，提高产品质量和生产效率。其中，清理刷22的回转外轮廓母线23根据侧模板的凹凸造型面具体设置，若模具两侧的侧模板造型面均具有凸起段232，则两个以上的清理刷22的回转外轮廓母线23均具有凹陷段231以与侧模板造型面的凸起段232仿形适配，若模具两侧的侧模板造型面均具有凹陷段231，则两个以上的清理刷22的回转外轮廓母线23均具有凸起段232以与侧模板造型面的凹陷段231仿形适配，若模具两侧的侧模板造型面分别具有凹陷段231、凸起段232，则两个以上的并排设置的清理刷22的回转外轮廓母线23分别设置有仿形适配的凹陷段231、凸起段232。
37.进一步的，由于混凝土预制构件模具成型的预制构件需要在横向拼接时，相邻两个预制构件相邻侧至少部分凹凸适配，或相邻两个预制构件相邻侧的凹槽拼合形成填充止水材料的止水槽，从而混凝土预制构件模具两侧的侧模板的凹凸造型面至少部分相同或凹凸适配，因此如图6～8所示，清理机构2上设置的两个清理刷22的回转外轮廓母线23均具有至少一个凹陷段231和/或凸起段232，可以同时对左侧模板7和右侧模板8的凹凸造型面进行清理，并且将至少一清理刷22的回转外轮廓母线23设置为与另一清理刷22的回转外轮廓
母线23至少部分重合或凹凸适配，可以使得用于清理两侧侧模板凹凸造型面的清理刷22与侧模板相匹配，从而能够有效的对两侧的侧模板进行清理。
38.进一步的，混凝土预制构件模具用清理设备至少有一个清理刷22的回转外轮廓母线23呈直线状，可以使得用于清理端头模板造型面的清理刷22与端头模板相匹配，从而能够有效的对端头模板进行清理，混凝土预制构件模具用清理设备同时具有适用于清理具有凹凸造型面的侧模板的清理刷22和适用于端头模板的清理刷22，提高了清理设备的适用性。详细的来讲，混凝土预制构件模具用清理设备可以包括：一个以上回转外轮廓母线23具有至少一个凹陷段231和/或凸起段232的清理刷22，以及一个以上回转外轮廓母线23呈直线状的清理刷22，如图9～12所示，清理机构2上设置有四个清理刷22，其中两个具有至少一个凹陷段231和/或凸起段232的清理刷22用于清理两侧的侧模板，另外两个回转外轮廓母线23呈直线状的清理刷22分别用于对端头模板一9、端头模板二10进行清理，根据混凝土预制构件模具用清理设备的不同使用需求，安装于支承架21上的清理刷22的数量也有所不同，不做具体限定，根据实际的清理需求选择。
39.进一步的，如图2和图9所示，清理刷22包括辊体221、覆盖于辊体221外周面且跟随辊体221同步回转的刷毛层222、以及安装于支承架21用以驱转辊体221的回转驱动件223；刷毛层222形成清理刷22的清理部，至少一个清理刷22的刷毛层222的回转外轮廓母线23具有至少一个凹陷段231和/或凸起段232。具体的，回转驱动件223可驱动辊体221转动，从而带动覆盖于辊体221外周面的刷毛层222同步回转进行清理工作。由于所需清理的混凝土预制构件模具规格多样，因此对应的清理刷22规格多样，且清理刷22为混凝土预制构件模具用清理设备的主要工作部件，较易损坏，因此，优选的，每个回转驱动件223可独立驱动对应辊体221回转，且清理刷22为可拆卸式连接，便于后期维修保养，以及更换不同规格的清理刷22以清理不同规格的混凝土预制构件模具。
40.进一步的，如图2和图9所示，支承架21包含主架体211和安装于主架体211的伸缩臂架212，清理刷22安装于伸缩臂架212。混凝土预制构件模具用清理设备在不同的清理状况下，可能需要调整清理刷22的位置来适应不同的清理状况，通过伸缩臂架212适应性调整清理刷22，以使清理刷22在清理时能够紧贴模具。优选的，如图10所示，主架体211设置有适配伸缩臂架212的伸缩导向槽213，伸缩导向槽213内置有抵推伸缩臂架212的弹性件214，伸缩导向槽213不但能够容置抵推伸缩臂架212的弹性件214，还能对伸缩臂架212的移动形成导向，避免伸缩臂架212的移动偏向。更为优选的，参见图10，伸缩导向槽213的槽壁沿长度方向开设有行程孔215，伸缩臂架212设置有可沿行程孔215往复移动的行程块216，通过行程块216和行程孔215的配合限定伸缩臂架212相对主架体211的移动范围，避免伸缩臂架212移出脱离主架体211。
41.进一步的，如图1～3所示，纵移机架1设置有横移导轨3和横移机构4；其中，横移机构4包括沿横移导轨3往复移动的横移架41，驱动横移架41沿横移导轨3移动的横移驱动组件42；主架体211安装于横移架41。如图1～3所示，横移驱动组件42包括：安装于纵移机架1上且平行于纵移机架1的齿条421、与齿条421啮合的齿轮422、安装于横移架41并驱动齿轮422旋转的第一动力源423。通过横移机构4带动主架体211沿横移导轨3移动，从而使得主架体211上的清理刷22能够沿横移导轨3方向移动，即可以实现在横向上对清理刷22的位置进行调整，以便于清理刷22对模具进行清理。
42.进一步的，如图1～3所示，横移架41安装有切换主架体211立卧状态的角度调节器5；其中，角度调节器5包括：连接主架体211且可转动的安装于横移架41的t型转接头51，安装于横移架41并驱转t型转接头51的第二动力源52。通过第二动力源52驱转t型转接头51，从而带动主架体211及其上的清理刷22同步旋转，即可以实现对清理刷22的位置进行调整，以便于清理刷22对模具进行清理。
43.进一步的，由于混凝土预制构件为了拼合后的预制墙防水性和稳定性更佳，通常混凝土预制构件上的凹槽或凸起一般设置于中间位置，则对应的混凝土预制构件模具造型面的凹陷或凸起同样位于中间位置，如图12所示，因此至少一个凹陷段231或凸起段232位于清理刷22的回转外轮廓母线23的中间位置，使得清理刷22与模板凹凸造型面适配，从而能够有效的对模板进行清理。
44.进一步的，刷毛层222的刷毛为直径0.1毫米～0.3毫米的钢质曲丝，优选的，刷毛层222的刷毛为直径0.15毫米的304钢曲丝，既能有效清理混凝土预制构件模具上的残留混凝土，又能避免过度损伤混凝土预制构件模具。
45.进一步的，由于混凝土预制构件不仅具有凹凸适配的拼合部分，还具有填充止水材料的防水凹槽，因此混凝土预制构件模具的造型面可能具有多处不同深度的凹陷段231和/或不同高度的凸起段232，因此至少一个清理刷22的回转外轮廓母线23与混凝土预制构件模具的侧模板造型面轮廓线仿形适配，使清理刷22与混凝土预制构件模具造型面相匹配，从而能够有效的对模具进行清理。详细的讲，参见图2，清理刷22的回转外轮廓母线23可以具有多个凹陷段231和/或凸起段232，并且凹陷段231的凹陷深度可以相同也可以不同，凸起段232的凸起高度可以相同也可以不同，不做具体限定，根据混凝土预制构件模具的实际情况设定。
46.进一步的，如图2所示，纵移机架1设置有行走机构6，行走机构6包括行走轮61和驱动纵移机架1移动的第三动力源62。具体的，如图2和图14所示，第三动力源62驱动行走轮61移动，从而带动纵移机架1沿侧模板长度方向移动，清理机构2随纵移机架1同步移动。
47.详细的讲，如图1～5所示，混凝土预制构件模具用清理设备开始清理工作时，通过第二动力源52驱转t型转接头51，带动连接t型转接头51的主架体211同步转动，清理机构2随之也同步转动，转动至清理刷22的长度方向与模板的竖向平行；以及通过第一动力源423驱动齿轮422旋转，从而带动横移架41沿横移导轨3移动，清理机构2随之同步移动；如图13所示，当清理机构2移动至清理刷22位于与左侧模板7和右侧模板8之间时，侧模板拆装机构带动左侧模板7和右侧模板8移动至其表面与清理刷22贴合对应，之后回转驱动件223驱动辊体221转动，刷毛层222也随之同步转动，开始清理左侧模板7和右侧模板8表面上的残留物，并且在清理过程中，第三动力源62驱动行走轮61移动，以带动纵移机架1及其上的清理机构沿侧模板长度方向移动，从而实现对整个侧模板的清理。另外，如图14所示，当清理机构2移动至清理刷22上刷毛与端头模板一9或端头模板二10表面贴合对应时，第一动力源423驱动齿轮422旋转，从而带动横移架41及其上的清理机构2沿横移导轨3移动，以及回转驱动件223开始驱动清理刷22开始清理工作，使得清理机构2实现对端头模板一9和端头模板二10的清理。
48.进一步的，如图15所示，纵移机架1可横向间隔设置有多个清理机构2，以便同时清理多组模，提高生产效率，纵移机架1上设置清理机构2的具体数量不做限定，根据实际情况
选择。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。