一种辅助无人机降落的视觉检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是涉及一种辅助无人机降落的视觉检测装置。


背景技术：

2.无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机。无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机，无人机适用的工作范围较大，主要用于：喷洒药物、高空航拍以及高空测绘。现有的视觉检测装置在使用的时候，视觉检测装置跟随无人机下降在泥泞道路的时候，视觉检测装置上可能会被迸溅上泥土，从而导致视觉检测装置再次使用时，无法清晰的反映出预落位置的情况，并且现有的视觉检测装置跟随无人机在降落时，缺少对地面清扫的机构，如果预落位置存有石子等杂物，无人机降落在石子上，机身可能会呈倾斜状，较为不稳定，而且可能会因倾斜的原因给无人机再次起飞的步骤带来难度。
3.中国专利cn214493366u公开了一种用于辅助无人机降落的视觉检测装置，包括载装机构；所述载装机构包括：载板，载板的顶部四个边角处均开设有一处螺纹孔；滑槽，两处滑槽呈左右对称状开设于载板的底部；支撑杆，两处支撑杆设置于载板的底部中间处；卡壳，卡壳设置于两处支撑杆的底端，且卡壳内设置有摄像设备；所述载板的左右两侧均通过一处连接块设置有一处清扫机构，且载板的底部前侧设置有两处导向机构，而且载板的底部设置有一处支撑机构；两处所述导向机构上设置有一处清理机构。
4.上述方案虽然保证了无人机的平稳降落，且还能保证摄像头始终处于清晰的状态，但是上述方案中无人机降落需要对地上的石头进行清扫，而在清扫时无人机处于悬停状态，这回导致无人机受力不均，提高了无人机倾覆的风险，同时直接对镜头进行清洁会导致镜头出现划伤，增加了使用成本。


技术实现要素：

5.针对上述问题，提供一种辅助无人机降落的视觉检测装置，利用保护对摄像头进行保护，利用驱动装置通过传动组件带动保护壳转动，使得保护壳与底壳之间发生相对滑动，利用底壳将粘粘在保护壳外侧的泥泞刮除，使得装置在保证视觉检测装置能正常工作的同时还能降低后期维护成本。
6.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种辅助无人机降落的视觉检测装置，包括清除装置、基座和外壳；清除装置包括驱动装置、传动组件、保护壳、清理组件和摄像头；摄像头固定设置在基座的底部，摄像头的输出端竖直向下；保护壳为透明材质，保护壳能转动的套设在摄像头的外围；底壳设置在保护壳的下部，底壳内侧的底部与保护壳的下部相互接触，在底壳上沿摄像头输出端的延伸方向开设有贯穿槽，清理组件设置在贯穿槽的侧壁上；驱动装置设置在保护壳的一侧；传动组件设置在驱动装置与保护壳之间，驱动装置通过传动组件带动保护壳转动。
8.优选的，驱动装置包括旋转驱动器和转盘；旋转驱动器固定设置在基座的下部，旋转驱动器的输出端竖直向下；转盘固定设置在旋转驱动器的输出端上。
9.优选的，传动组件包括弧形齿条、滑动块和连杆；弧形齿条固定设置在保护壳的外侧；滑动块沿着基座的长度方向能滑动的设置在基座的底部，滑动块的两侧设置有啮合齿，滑动块通过啮合齿与弧形齿条相互啮合；转盘远离圆心一侧的底部设置有铰接柱，连杆的两端分别与铰接柱和滑动块的一端铰接。
10.优选的，传动组件还包括导轨，导轨沿无人机的长度方向设置在无人机底部。
11.优选的，清理组件包括毛毡，毛毡固定设置在贯穿槽的侧壁上。
12.优选的，清除装置还包括雷达测距传感器，雷达测距传感器固定设置在外壳的底部。
13.本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：
14.本实用新型通过设置驱动装置、传动组件、保护壳、清理组件和摄像头，利用保护对摄像头进行保护，利用驱动装置通过传动组件带动保护壳转动，使得保护壳与底壳之间发生相对滑动，利用底壳将粘粘在保护壳外侧的泥泞刮除，使得装置在保证视觉检测装置能正常工作的同时还能降低后期维护成本。
附图说明
15.图1是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的立体示意图一；
16.图2是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的立体示意图二；
17.图3是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的去除了部分外壳后的立体示意图；
18.图4是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的图3中a处的局部放大示意图；
19.图5是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的去除了外壳后的立体示意图；
20.图6是一种辅助无人机降落的视觉检测装置的去除了外壳、转盘、部分保护壳和雷达测距传感器后的立体示意图。
21.图中标号为：
22.1-清除装置；
23.11-驱动装置；111-旋转驱动器；112-转盘；
24.12-传动组件；121-弧形齿条；122-滑动块；123-连杆；124-导轨；
25.13-保护壳；
26.14-清理组件；141-毛毡；
27.15-摄像头；
28.16-雷达测距传感器；
29.2-基座；
30.3-外壳。
具体实施方式
31.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
32.参照图1-图6：一种辅助无人机降落的视觉检测装置，包括清除装置1、基座2和外
壳3；清除装置1包括驱动装置11、传动组件12、保护壳13、清理组件14和摄像头15；摄像头15固定设置在基座2的底部，摄像头15的输出端竖直向下；保护壳13为透明材质，保护壳13能转动的套设在摄像头15的外围；底壳设置在保护壳13的下部，底壳内侧的底部与保护壳13的下部相互接触，在底壳上沿摄像头15输出端的延伸方向开设有贯穿槽，清理组件14设置在贯穿槽的侧壁上；驱动装置11设置在保护壳13的一侧；传动组件12设置在驱动装置11与保护壳13之间，驱动装置11通过传动组件12带动保护壳13转动。
33.摄像头15在对地面进行观察时，摄像头15的观测方向会依次经过保护壳13和贯穿槽，当无人机即将降落时，需要通过设置在其下部的摄像头15对降落地点的实际情况进行监测，但是由于外部环境多变，若降落地点表面凹凸不平则不利于无人机降落，通过摄像头15对于路面的监测可以有效避免无人机降落在凹凸不平的路面上，而如果无人机降落的地点存在大量泥泞，在无人机降落的过程中位于地面上的泥泞便会被无人机产生的流动空气溅起，溅起的泥泞会出现将摄像头15遮挡的情况，为了不影响摄像头15的正常观测，此时驱动装置11便会启动，驱动装置11带动传动组件12使得保护壳13转动，保护壳13为圆形结构，且由于保护壳13为透明结构，在驱动装置11通过传动组件12带动保护壳13转动后，保护壳13不会影响到摄像头15的正常观测，当外界的泥泞飞溅到摄像头15输出端的附近时会被保护壳13挡下，值得注意的是，驱动装置11在带动保护壳13转动时，保护壳13会处于往复转动的状态，即保护壳13会顺时针转动一定角度而后再逆时针转动一定角度，循环往复。由于保护壳13的底部与外壳3内侧的底部相互接触，当保护壳13转动时，保护壳13会带动位于其外侧的泥泞向着外壳3移动，外壳3底部的清理组件14便可将保护壳13上的泥泞刮下，随着保护壳13的不断转动，便可保证摄像头15可以透过保护壳13观察到外界地面的情况，及时在长时间的使用后，保护壳13出现了刮花现象，只需将保护壳13进行更换即可，相较于更换镜头成本会低很多，使得装置在保证视觉检测装置能正常工作的同时还能降低后期维护成本。
34.参照图3、图5和图6：驱动装置11包括旋转驱动器111和转盘112；旋转驱动器111固定设置在基座2的下部，旋转驱动器111的输出端竖直向下；转盘112固定设置在旋转驱动器111的输出端上。
35.旋转驱动器111优选为伺服电机，当旋转驱动器111启动后，旋转驱动器111会带动设置在其输出端上的转盘112转动，转盘112与传动组件12连接，当转盘112转动后，传动组件12会做往复运动，使得保护壳13能在顺时针和逆时针之间的来回切换转动。
36.参照图3和图5：传动组件12包括弧形齿条121、滑动块122和连杆123；弧形齿条121固定设置在保护壳13的外侧；滑动块122沿着基座2的长度方向能滑动的设置在基座2的底部，滑动块122的两侧设置有啮合齿，滑动块122通过啮合齿与弧形齿条121相互啮合；转盘112远离圆心一侧的底部设置有铰接柱，连杆123的两端分别与铰接柱和滑动块122的一端铰接。
37.当转盘112发生转动后，由于连杆123与转盘112上的铰接柱铰接，此时连杆123便会被铰接柱带动转动，连杆123会推动滑动块122沿着基座2的长度方向移动，如此弧形齿条121便会被滑动块122带动转动，由于弧形齿条121与保护壳13固定连接，所以保护壳13也会随着弧形齿条121一同发生转动。
38.参照图3和图6：传动组件12还包括导轨124，导轨124沿无人机的长度方向设置在
无人机底部。
39.导轨124用以引导滑动块122沿着无人机的长度方向滑动，保证了滑动块122可以稳定带动弧形齿条121转动，进而保证了保护壳13能稳定转动。
40.参照图4和图5：清理组件14包括毛毡141，毛毡141固定设置在贯穿槽的侧壁上。
41.通过设置毛毡141，可以保证保护壳13在带动其外部的泥泞经过贯穿槽的侧壁上时可以被毛毡141更好的刮除，且毛毡141的造价成本低，在后期更换时负担不会太大。
42.参照图3：清除装置1还包括雷达测距传感器16，雷达测距传感器16固定设置在外壳3的底部。
43.雷达测距传感器16用于测量无人机与地面之间的距离，当保护壳13在驱动装置11的带动下转动时，即使清理组件14能对保护壳13进行清理，依旧会出现短暂的盲区，为了保证无人机的安全性，通过设置在雷达测距传感器16便可保证无人机能与地面保持一定的距离。
44.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。