一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。


背景技术：

2.内镜，即内窥镜，包括胃镜，肠镜，气管镜，腹腔镜等，是一种光学仪器，是可以通过人体的自然腔道或者有创腔道进入人体，进行诊断检测和资料的光学仪器。在内镜相关手术中，患者的血夜、粘液、组织碎屑有可能残留于内镜管路内；因此，在每次使用完内镜后，医务人员都必须对内镜管路内外清洗残留物。
3.目前，内镜的清洗一般由使用科室的医务人员手工完成。在进行内镜内部管路清洗时，医务人员握持毛刷进行手工清洗，存在导致工作强度大、费时费力、清洗的刷洗力度难以保证、清洗效果不佳等缺陷。并且手工清洗时，需要持续向前或者向后推进毛刷，以对较长的内镜内管路进行清洗；因内镜的内管路的特殊性，例如弯曲度较高等，毛刷无法通过硬质结构作为引导进行清洗，只能依靠自身向前或者向后主动推进，这就导致常规结构难以实现毛刷主动推进并实现内镜的内管道自动清洗。
4.现有技术中存在清洗毛刷输送装置，例如中国专利202121287503.3所公开的内窥镜管道清洗毛刷输送装置；然而这种清洗毛刷输送装置中夹槽式的推进方式容易失效，夹槽与毛刷的接触不稳定，从而导致清洗效果不佳、清洗效率低等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种能够稳定推进毛刷的内镜清洗用辅助装置和内镜清洗设备。
6.为了实现上述主要目的，本实用新型的第一方面是提供一种内镜清洗用辅助装置，包括用于对内镜的内管路进行清洗的毛刷和推进机构；推进机构包括基座、输送带组件和压紧轮组件；基座上设有用于引导毛刷穿过的通道；输送带组件包括输送皮带，输送皮带与该通道的输送方向相重合；压紧轮组件包括可升降的压紧轮，压紧轮能够压合在输送皮带上，以对从通道中穿过的毛刷进行压紧输送。
7.作为本实用新型的一种具体实施方式，压紧轮和输送皮带中的至少一个能够产生弹性形变。
8.作为本实用新型的一种具体实施方式，压紧轮为硅胶制压紧轮。
9.作为本实用新型的一种具体实施方式，输送带组件还包括输送电机、主动输送轮和从动输送轮；主动输送轮和从动输送轮设置在基座上，输送皮带套设在主动输送轮和从动输送轮上，输送电机设置在基座上以驱动主动输送轮转动。
10.作为本实用新型的一种具体实施方式，压紧轮组件进一步包括支撑架和压板；支撑架设置在基座上，压板可升降地设置在支撑架上，压紧轮设置在压板上并能够进行升降。
11.作为本实用新型的一种具体实施方式，压紧轮组件还包括压紧弹簧；支撑架上设有导杆，压板滑动设置在导杆上；压紧轮具有水平轴，水平轴滑动设置在导杆上；压紧弹簧
套在导杆上，且压紧弹簧的两端分别抵接压板和水平轴。
12.作为本实用新型的一种具体实施方式，支撑架上还设有用于调整压板高度位置的手柄。
13.作为本实用新型的一种具体实施方式，压紧轮的数目为两个或两个以上，两个或两个以上的压紧轮沿着输送皮带的输送方向分布。
14.作为本实用新型的一种具体实施方式，推进机构还包括罩设在支撑架上的外盖和用于提升支撑架的开盖联动组件；开盖联动组件具有联动杆、第一铰接轴和第二铰接轴；联动杆与外盖之间固定连接；
15.基座上具有竖直导轨，支撑架可升降地设置在竖直导轨上；其中，支撑架上设有非竖直方向的滑槽；
16.联动杆的第一端通过第一铰接轴与基座上，联动杆的第二端通过位于滑槽内的第二铰接轴与支撑架配合连接；其中，外盖围绕第一铰接轴进行转动时，第二铰接轴在滑槽内产生滑动以带动支撑架进行升降。
17.本实用新型的第二方面是提供一种内镜清洗设备，其包括如上所述的内镜清洗用辅助装置。
18.本实用新型具备以下有益效果：
19.本发明中的推进机构能够实现毛刷的压紧输送，输送皮带和压紧轮之间的压紧配合可以进行毛刷的连续推进，毛刷能够根据内镜的内管路进行适应性弯曲和转向，从而提升毛刷对内镜的内管路的清洗效果和清洗效率。
20.为了更清楚地说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例1中推进机构的结构图；
22.图2是本实用新型实施例1中推进机构的侧视图；
23.图3是本实用新型实施例1中推进机构的内部图；
24.图4是本实用新型实施例1中输送带组件的结构图；
25.图5是本实用新型实施例1中压紧轮组件的结构图；
26.图6是本实用新型实施例1中压紧轮组件的侧视图；
27.图7是本实用新型实施例1中外盖的结构图；
28.图8是本实用新型实施例1中开盖联动组件的结构图；
29.图9是本实用新型实施例2的结构图；
30.图10是本实用新型实施例2的内部图；
31.图11是本实用新型实施例2的分解图；
32.图12是本实用新型实施例2的使用状态图。
具体实施方式
33.实施例1
34.如图1所示，实施例1的内镜清洗用辅助装置包括毛刷和推进机构10；毛刷用于对
内镜的内管路进行清洗，毛刷可以选择目前手工清洗所用的清洁刷，也可以是为了便于自动收发和旋转进行特殊设置的清洁刷，本实用新型实施例不对毛刷的具体结构进行限定。常规理解的，毛刷具有刷头和刷体，在清洗过程中，刷体带动刷头向前、向后以及旋转，从而通过刷头与内镜的内管路的内壁相接触以进行清洗。
35.如图2-6所示，推进机构10包括基座11、输送带组件12和压紧轮组件13；
36.其中，基座11上设有用于引导毛刷穿过的通道111，清洗用的毛刷用通道111中穿过并通过输送带组件12和压紧轮组件13进行协同推进，以实现毛刷的自动连续输送。
37.输送带组件12包括输送电机121、主动输送轮122、从动输送轮123和输送皮带124。
38.输送电机121设置在基座11上，为了节省空间，可以在输送电机121的输出端设置锥齿轮转向结构以进行动力和力矩的传递；主动输送轮122和从动输送轮123通过轴承座转动设置在基座11上，输送皮带124套在主动输送轮122和从动输送轮123上。
39.具体的，输送皮带124在高度上和通道111相平齐，毛刷在通道111中的输送过程保持直线输送，有利于保持毛刷输送的平稳性。
40.进一步地，本实施例的推进机构10进一步包括张紧组件14，张紧组件14用于对输送皮带124进行张紧以使输送皮带124具有稳定的输送力度；请继续参阅图4，张紧组件14包括张紧轮141和张紧杆142，张紧杆142可锁定-放松地设置在基座11上，张紧轮141设置在张紧杆142上并能压紧在输送皮带124上。其中，通过主动放松张紧杆142以对其位置进行调整，同时调整张紧轮141对输送皮带124的作用力以调整输送皮带124的张紧度，并将张紧杆142进行锁定以保持张紧轮141对输送皮带124的作用力，从而实现对输送皮带124的张紧调节。
41.如图3-6所示，压紧轮组件13具有支撑架131、压板132和压紧轮133；支撑架131设置在基座11上并位于输送皮带124的上方，压板132设置在支撑架131上；压紧轮133设置在压板132上并能够压合在输送皮带124上。
42.进一步地，压紧轮133和输送皮带124中的至少一个能够产生弹性形变，以向毛刷输送过程提供足够的摩擦力；例如输送皮带124采用橡胶制皮带，压紧轮133采用硅胶制转轮。
43.具体的，本实施例中压紧轮组件13的数目可以为多组，例如沿输送皮带124的输送方向分布的三组，多组压紧轮组件13中的支撑架131预制为一体或连接为一体。
44.请再次参见图5-6，压紧轮组件13具体还包括导杆134、压紧弹簧135和手柄136；
45.导杆134竖直设置在支撑架131上，压紧轮133位于导杆134的下端；为了实现压紧轮133与输送皮带124的相对转动，压紧轮133具有水平轴1331并且能够围绕水平轴1331进行自转，水平轴1331滑动设置在导杆134上；同时，本实施例设置两个平行布置的导杆134，以更好地对压紧轮133进行支撑。
46.压板132可上下滑动地支撑在导杆134上，并通过设置在支撑架131上的手柄136调整压板132的最高位置；其中，压紧弹簧135的两端分别抵接压板132和导杆134；通过手柄136调节压板132的高度位置，以通过压紧弹簧135向水平轴1331(压紧轮133)提供向下的压紧作用力，从而实现压紧轮133和输送皮带124配合对毛刷的压紧输送。
47.如图7-8所示，本实施例中的推进机构10还包括罩设在支撑架131上的外盖15和用于提升支撑架131的开盖联动组件16，以便于毛刷在输送开始时进行放置在输送皮带124
上；本发明实施例中的压紧轮组件13可以整体进行移位以提供配合空间，并且在压紧轮组件13整体移位过程中，手柄136的位置(即预设压紧力)无需进行调整。
48.开盖联动组件16包括联动杆161、第一铰接轴162和第二铰接轴163；联动杆161与外盖15之间固定连接，通过对外盖15施加作用力可以带动联动杆161产生相应转动。
49.基座11上具有竖直导轨112，支撑架131可升降地设置在竖直导轨112上；支撑架131上设有非竖直方向的滑槽1311；联动杆161的第一端通过第一铰接轴162与基座11上，联动杆161的第二端通过位于滑槽1311内的第二铰接轴163与支撑架131配合连接；其中，外盖15围绕第一铰接轴162进行转动时，带动联动杆161产生转动，第二铰接轴163在滑槽1311内产生滑动以带动支撑架131进行升降，从而实现压紧轮组件13整体的升降。
50.实施例2
51.如图9-12所示，实施例2的内镜清洗设备包括壳体20、实施例1中的内镜清洗用辅助装置以及收发机构30；壳体20为内镜清洗用辅助装置和收发机构30提供安装空间，并且能够存放清洗液以对毛刷进行清洁；收发机构30用于自动收发毛刷，在需要时还可以进行毛刷的旋转。
52.壳体20包括底壳31和上盖32，上盖32优选以可打开-闭合方式连接在底壳31上，例如底壳31和上盖32通过合页33方式连接，以在使用时闭合上盖32和在需要时打开上盖32以执行相关操作，例如添加用于对毛刷进行清洁的溶液和更换毛刷等等。相应的，在上盖32可以设置有控制按钮34等可操控区域，以对清洗过程进行直接操作。
53.进一步地，如图12所示，实施例2的内镜清洗设备具有多个毛刷输出软管40，以分别与内镜上不同的内管路进行导通，相对应的，如图2-3所示，内镜清洗设备还包括用于切换基座11位置的位置切换机构50，位置切换机构50可以为旋转式、滑移式等结构，改变毛刷输送的路径以将毛刷输送至不同的毛刷输出软管40处，从而可以实现对内镜的完全自动化清洗。
54.虽然本实用新型以具体实施例揭露如上，但这些具体实施例并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的变化/修改，即凡是依照本实用新型所做的同等变化/修改，应为本实用新型的保护范围所涵盖。