3D曲面车载显示玻璃盖板的模板清洁刷滚设备的制作方法

3d曲面车载显示玻璃盖板的模板清洁刷滚设备
技术领域
1.本实用新型涉及车载显示玻璃盖板的加工技术领域，特别是涉及一种3d曲面车载显示玻璃盖板的模板清洁刷滚设备。


背景技术：

2.随着电动汽车的不断发展，车载显示玻璃盖板由传统的2d发展至3d曲面车载显示玻璃盖板，而在3d曲面车载显示玻璃盖板的加工过程中，在喷涂作业卸料之后需要对3d曲面车载显示玻璃盖板的模板进行清洁，在密封的加工空间内进行对模板上所粘附的灰尘、多余的涂料等异物进行清除，而目前的清洁设备大部分都是针对2d显示玻璃盖板而设，都是在固定高度上持续旋转而实现刷滚清洁，虽然可调节清洁高度，但是仅限于在清洁前后进行调整，清洁过程中无法进行自动调节，并且现有的毛刷的高度调节一般采用手工调节高度，调整效率较低无法实现自动化控制，或者采用气缸调节，无法精准实现高度定位。因此刷滚机构与刷滚表面之间的间距尤其重要，因此如果无法保证刷滚间距的恒定，则无法保证毛刷对3d曲面车载显示玻璃盖板的清洁力保持恒定，容易造成过度清洁力而刮伤模板。因此，现有的清洁设备无法满足3d曲面车载显示玻璃盖板的模板表面的清洁。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种3d曲面车载显示玻璃盖板的模板清洁刷滚设备，以实现根据3d曲面车载显示玻璃盖板的模板表面高度而自动调节刷滚机构的刷滚高度，以确保清洁效果和具有恒定的清洁力从而保护3d曲面车载显示玻璃盖板的模板的表面。
4.本实用新型实施例提供了一种3d曲面车载显示玻璃盖板的模板清洁刷滚设备，其包括：刷滚机构，用于对3d曲面车载显示玻璃盖板及其模板的表面进行刷滚；输送机构，用于控制3d曲面车载显示玻璃盖板的模板按照预设方向输送；升降机构，用于在刷滚过程中根据3d曲面车载显示玻璃盖板的模板的表面高度而控制调整刷滚机构的升降高度。
5.在其中一些实施例中，还包括吹风机构，用于对3d曲面车载显示玻璃盖板的模板上的刷滚表面进行吹风。
6.在其中一些实施例中，吹风机构包括连接管和若干的风咀，风咀通过连接管与供气装置连通。
7.在其中一些实施例中，刷滚机构包括安装架、电机和毛刷，毛刷可自转地装配在安装架上，毛刷由电机驱动实现旋转。
8.在其中一些实施例中，刷滚机构还包括装配在安装架上的导轮，导轮用于限定毛刷与3d曲面车载显示玻璃盖板的模板之间的间距。
9.在其中一些实施例中，升降机构包括安装机架、伺服电动缸、连接杆组和升降杆，伺服电动缸铰接至安装机架上，伺服电动缸通过连接杆组与升降杆传动连接，升降杆由安装在安装机架上的轴承限定且与刷滚机构装配。
10.在其中一些实施例中，升降杆通过滑动组件与刷滚机构装配。
11.相比于相关技术，本实用新型实施例提供的3d曲面车载显示玻璃盖板的模板清洁刷滚设备，其具有以下有益效果：
12.其一、通过输送机构和升降机构的配合实现在3d曲面车载显示玻璃盖板的模板输送过程中而与刷滚机构之间的间距可调的功能，从而保证了3d曲面车载显示玻璃盖板的模板表面与刷滚机构之间的刷滚间距的恒定，保证了清洁效果以及具有恒定的清洁力从而保护3d曲面车载显示玻璃盖板的模板表面。
13.其二、通过吹风机构对刷滚表面进行吹风，有效地表面了异物在毛刷上的长期粘附，并起到扬尘的作用，有助于在密封的加工环境下由吸附系统将扬起的颗粒吸附带走。
14.其三、通过导轮实现对毛刷与3d曲面车载显示玻璃盖板的模板之间的间距的限定，从一方面可以保证刷滚间距，从另一方面可以避免毛刷过渡下降而碰坏3d曲面车载显示玻璃盖板的模板，保证3d曲面车载显示玻璃盖板的模板完好性。
15.其四、通过伺服电动缸为刷滚机构提供稳定可靠的升降定位，精准控制调节刷滚间距，配合完成刷滚机构的自动化升降控制。
16.本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1是本实用新型实施例的3d曲面车载显示玻璃盖板的模板的结构图。
19.图2是本实用新型实施例的3d曲面车载显示玻璃盖板的模板清洁刷滚设备的结构图。
20.图3是本实用新型实施例的刷滚机构的结构图。
21.图4是本实用新型实施例的输送机构的结构图。
22.图5是本实用新型实施例的升降机构的结构图。
23.图6是本实用新型实施例的吹风机构的结构图。
24.图中，1、模板；2、3d曲面车载显示玻璃盖板；3、刷滚机构；4、输送机构；5、升降机构；6、吹风机构；7、安装架；8、电机；9、导轮；10、毛刷；11、动力电缸；12、定位平台；13、安装机架；14、伺服电动缸；15、升降杆；16、第一连接杆；17、第二连接杆；18、第三连接杆；19、第四连接杆；20、传动轴；21、滑动组件；22、连接管；23、风咀。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对
于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。
26.在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
27.除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
28.如图1所示，为本实用新型实施例的装载3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1的结构图，其根据3d曲面车载显示玻璃盖板2的形状而构造成匹配的3d形状，其顶面具有高低不平的3d装载槽，3d曲面车载显示玻璃盖板2嵌装在该3d装载槽内，本实施例的清洁刷滚设备主要对用于放置3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1的表面进行刷滚清洁。因此，现有的刷滚设备根本无法适应。
29.如图2所示，为本实用新型实施例提供的3d曲面车载显示玻璃盖板的模板清洁刷滚设备，其包括刷滚机构3、输送机构4、升降机构5和吹风机构6。本实用新型通过输送机构4和升降机构5和配合实现在3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1输送过程中而与刷滚机构3之间的间距可调的功能，从而保证了3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1表面与刷滚机构3之间的刷滚间距的恒定，保证了清洁效果以及具有恒定的清洁力从而保护3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1表面。通过吹风机构6对刷滚表面进行吹起，有效地表面了异物在毛刷10上的长期粘附，并起到扬尘的作用，有助于在密封的加工环境下由吸附系统将扬起的颗粒吸附带走。
30.如图3所示，为本实用新型的刷滚机构3的结构图，刷滚机构3在本实施例中用于对3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1的表面进行刷滚。刷滚机构3包括安装架7、电机8、导轮9和毛刷10，毛刷10的两端通过轴承可自转地装配在两侧的安装架7之间，毛刷10由电机8驱动实现旋转刷滚，而导轮9通过轴承可自转地安装在安装架7上且位于毛刷10的下方（该下方指的是安装位置），导轮9与毛刷10的相对位置为固定，在毛刷10对3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1表面进行刷滚之前，导轮9先与模板1接触，且导轮9陷入模板1上沿输送方向
设置的导槽，模板1在输送机构4沿输送方向的带动下，导轮9相对沿导槽移动，以限定毛刷10对3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1刷滚区域，并且由于导轮9位于毛刷10的下方，使得毛刷10与3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1之间的刷滚间距恒定，即使3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1存在高低不平的表面，导轮9也会沿着高低不平的表面移动且通过感应器（如压力传感器、红外传感器等）反馈至控制器，控制器收到反馈后驱动升降机构5实施调整控制刷滚机构3的升降高度以适应3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1表面变化，该控制器可以为plc等具有数据处理能力的电子电路结构，在此不再赘述，也属于本领域技术人员可直接毫无疑问的理解范围。通过导轮9实现对毛刷10与3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1之间的间距的限定，从一方面可以保证刷滚间距，从另一方面可以避免毛刷10过渡下降而碰坏3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1，保证3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1完好性。
31.如图4所示，为本实用新型的输送机构4的结构图，输送机构4在本实施例中用于控制3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1按照预设方向输送。输送机构4包括动力电缸11，动力电缸11通过滑轨驱动定位平台12沿输送方向运载模板1，而模板1上装载3d曲面车载显示玻璃盖板2。定位平台12用于将模板1的位置固定。
32.如图5所示，为本实用新型的升降机构5的结构图，升降机构5用于在刷滚过程中根据3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1的表面高度而控制调整刷滚机构3的升降高度。升降机构5包括安装机架13、伺服电动缸14、连接杆组和升降杆15，伺服电动缸14铰接至安装机架13上，伺服电动缸14的端部通过铰座与安装机架13活动装配，使得伺服电动缸14在通过连接杆组驱动升降杆15时可以适应连接杆组的摆动而自身调整位置，而本实施例中的连接杆组由第一连接杆16、第二连接杆17、第三连接杆18、第四连接杆19、传动轴20组成，伺服电动缸14的伸缩杆与第一连接杆16的一端同轴固定连接，第一连接杆16的另一端与第二连接杆17的一端枢接，第二连接杆17的另一端固定套接在传动轴20上，传动轴20的两端分别固定套接有第三连接杆18的一端，第三连接杆18的另一端与第四连接杆19的一端活动连接，第四连接杆19的另一端与升降杆15的底端枢接，升降杆15由安装在安装机架13上的直线轴承限定且与刷滚机构3装配。伺服电动缸14启动后，伸缩杆伸出，带动第一连接杆16推动第二连接杆17摆动，第二连接杆17摆动后带动传动轴20转动，传动轴20旋转时带动第三连接杆18摆动，第三连接杆18摆动后带动第四连接杆19摆动，第四连接杆19摆动时转化为对升降杆15的升降动作，升降杆15沿直线轴承进行升降调整。本实施例通过伺服电动缸14为刷滚机构3提供稳定可靠的升降定位，精准控制调节刷滚间距，配合完成刷滚机构3的自动化升降控制。伺服电动缸14由上述的控制器进行驱动控制，能够精准控制伸缩杆的伸缩长度，继而实现对刷滚机构3的精准升降控制。为了更好地提供刷滚机构3的平稳升降，升降杆15通过滑动组件21与刷滚机构3装配，刷滚机构3的安装架7装配在滑动组件21上，该滑动组件21包括线性导轨和线性滑台，线性滑台上安装有安装架7。
33.如图6所示，为本实用新型的吹风机构6的结构图，吹风机构6用于对3d曲面车载显示玻璃盖板2的模板1上的刷滚表面进行吹气。吹风机构6包括连接管22和若干的风咀23，连接管22绕设在毛刷10的外周，风咀23分别排布在毛刷10的两侧，风咀23通过连接管22与供气装置连通，连接管22还连接有调节阀，调节阀可以调节吹气量。通过吹风机构6对刷滚表面进行吹起，有效地表面了异物在毛刷10上的长期粘附，并起到扬尘的作用，有助于在密封的加工环境下由吸附系统将扬起的颗粒吸附带走。
34.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。