一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人的制作方法

本技术涉及光伏电站清扫，特别是涉及一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、现有的光伏清扫机器人多采用小车轮式驱动，前后两个驱动轮之间间隔较大，在跨越相邻的光伏板之间的间隙时，如果间隙较大，可能会由于机身重心不稳而导致机器人掉落。

3、而且，车轮跨越稍大的间隙时，车轮接触面积减小，传动可能会产生不连贯的问题，从而导致上下轮转动不一致的情况，机器人上下两端前进距离不一致，造成机器人错位，卡在光伏板支架上。

4、再者，车轮式驱动装置与轨道接触面积小，附着能力较弱，如遇光滑表面和有水等情况，会产生轮胎空转打滑现象，一端轮胎空转，另一端前进，上下两端前进距离不一致，机器人姿态发生偏转，同样会造成卡在光伏板支架上。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提出了一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人，采用同步带的方式，且不带齿的一面与光伏板接触，避免对光伏板造成损伤，同时解决机器人姿态错误卡死、打滑等问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种光伏组件清扫装置，包括：外部框架、驱动机构和滚刷组件；

4、所述外部框架包括相对设置的端部连接板和连接两个端部连接板的横梁；每个端部连接板上设驱动机构，滚刷组件的两端分别连接端部连接板；

5、所述驱动机构包括驱动电机，以及受驱动电机驱动的电机带轮和行走同步轮，电机带轮和行走同步轮通过单面齿同步带相连，且单面齿同步带中不带齿的一面与光伏板接触；

6、所述滚刷组件包括滚刷，以及设于滚刷两端且安装于端部连接板上的滚刷驱动轮和滚刷涨紧轮，滚刷驱动轮、滚刷涨紧轮和电机带轮间通过双面齿同步带连接，滚刷驱动轮与双面齿同步带的外侧齿面啮合，滚刷涨紧轮和电机带轮与双面齿同步带的内侧齿面啮合，以使滚刷转动的方向与运动方向相反。

7、作为可选择的实施方式，所述驱动机构还包括受驱动电机驱动且设于端部连接板上的行走涨紧轮，电机带轮、行走涨紧轮和行走同步轮通过单面齿同步带连接，且与单面齿同步带的带齿面啮合。

8、作为可选择的实施方式，在滚刷驱动轮两侧各有一个滚刷涨紧轮、一个行走涨紧轮和一个行走同步轮，在滚刷驱动轮的上方设有驱动电机和电机带轮。

9、作为可选择的实施方式，所述驱动机构还包括辅助支撑轮，所述辅助支撑轮的一端设置在端部连接板上，另一端卡在光伏板下方，以保障单面齿同步带与光伏板的接触。

10、作为可选择的实施方式，每个端部连接板上各设四个辅助支撑轮。

11、作为可选择的实施方式，所述驱动电机通过主连接架和副连接架设于端部连接板上，在端部连接板的内侧面上设主连接架，在端部连接板的外侧面上设副连接架。

12、作为可选择的实施方式，在主连接架和副连接架之间设电机带轮，驱动电机的输出轴与电机带轮连接，以驱动电机带轮转动，从而带动单面齿同步带和双面齿同步带转动。

13、作为可选择的实施方式，在两个端部连接板之间设中间连接板，所述中间连接板上设有行走带轮轴，在行走带轮轴的外侧面上安装行走同步轮。

14、作为可选择的实施方式，所述驱动电机上设旋转编码器。

15、第二方面，本实用新型提供一种光伏电站清扫机器人，包括第一方面所述的光伏组件清扫装置。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型提出一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人，行走驱动机构采用单面齿同步带的方式，不带齿的一面与光伏板接触，避免对光伏板造成损伤，同时很大程度解决机器人姿态错误卡死的问题，极大地降低了机器人故障率，降低关键零部件的损耗，减少人工维护的难度和成本。

18、本实用新型提出一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人，电机带轮、行走涨紧轮和行走同步轮驱动单面齿同步带并使其张紧，使单面齿同步带稳稳地与光伏板表面紧密贴合，附着面积增加，防止滑移，以免两端运行位置不同步导致机器卡死的问题，且能够更平稳的跨越两块光伏板，在跨越过程中不会产生空转或越障困难的问题。

19、本实用新型提出一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人，在光伏组件清扫装置跨越光伏板间隙时，前端首先到达间隙，后侧的辅助支撑轮保持光伏组件清扫装置的机身平衡，单面齿同步带与光伏板表面紧密接触，继续前进跨越间隙，依旧有足够的接触面积提供摩擦力，并且能够保持机身稳定。

20、本实用新型提出一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人，增设辅助支撑轮，辅助支撑轮的一端设置在端部连接板上，另一端卡在光伏板下方，以保障单面齿同步带与光伏板的接触。

21、本实用新型附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种光伏组件清扫装置，其特征在于，包括：外部框架、驱动机构和滚刷组件；

2.如权利要求1所述的一种光伏组件清扫装置，其特征在于，所述驱动机构还包括受驱动电机驱动且设于端部连接板上的行走涨紧轮，电机带轮、行走涨紧轮和行走同步轮通过单面齿同步带连接，且与单面齿同步带的带齿面啮合。

3.如权利要求2所述的一种光伏组件清扫装置，其特征在于，在滚刷驱动轮两侧各有一个滚刷涨紧轮、一个行走涨紧轮和一个行走同步轮，在滚刷驱动轮的上方设有驱动电机和电机带轮。

4.如权利要求1所述的一种光伏组件清扫装置，其特征在于，所述驱动机构还包括辅助支撑轮，所述辅助支撑轮的一端设置在端部连接板上，另一端卡在光伏板下方，以保障单面齿同步带与光伏板的接触。

5.如权利要求4所述的一种光伏组件清扫装置，其特征在于，每个端部连接板上各设四个辅助支撑轮。

6.如权利要求1所述的一种光伏组件清扫装置，其特征在于，所述驱动电机通过主连接架和副连接架设于端部连接板上，在端部连接板的内侧面上设主连接架，在端部连接板的外侧面上设副连接架。

7.如权利要求6所述的一种光伏组件清扫装置，其特征在于，在主连接架和副连接架之间设电机带轮，驱动电机的输出轴与电机带轮连接，以驱动电机带轮转动，从而带动单面齿同步带和双面齿同步带转动。

8.如权利要求1所述的一种光伏组件清扫装置，其特征在于，在两个端部连接板之间设中间连接板，所述中间连接板上设有行走带轮轴，在行走带轮轴的外侧面上安装行走同步轮。

9.如权利要求1所述的一种光伏组件清扫装置，其特征在于，所述驱动电机上设旋转编码器。

10.一种光伏电站清扫机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的光伏组件清扫装置。

技术总结
本技术公开一种光伏组件清扫装置及光伏电站清扫机器人，包括：端部连接板、驱动机构和滚刷组件；每个端部连接板上设驱动机构，滚刷组件的两端连接端部连接板；驱动机构包括驱动电机、电机带轮和行走同步轮，电机带轮和行走同步轮通过单面齿同步带相连，且单面齿同步带中不带齿的一面与光伏板接触；滚刷组件包括滚刷，以及设于滚刷两端且安装于端部连接板上的滚刷驱动轮和滚刷涨紧轮，滚刷驱动轮、滚刷涨紧轮和电机带轮间通过双面齿同步带连接，滚刷驱动轮与双面齿同步带的外侧齿面啮合，滚刷涨紧轮和电机带轮与双面齿同步带的内侧齿面啮合，以使滚刷转动的方向与运动方向相反。解决机器人姿态错误卡死、打滑等问题。

技术研发人员：傅钧,王重威,薛超海,晁鲁强,闫英俊,岳崇平,陈安新,牛晓光,闫海,张吉卫,李美惠,贾克勤,于龙
受保护的技术使用者：山东电力工程咨询院有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/11