一种多路多工位同时喷冰的干冰清洗设备的制作方法

1.本发明涉及干冰清洗设备领域，特别是涉及一种多路多工位同时喷冰的干冰清洗设备。


背景技术：

2.利用高压压缩空气能将干冰颗粒研磨成碎状喷射到需要清洗的工作表面，通过干冰产生的温差物理反应可使不同物质在不同的收缩速度下产生脱离，即当-78℃的干冰颗粒接触到污垢表面后会产生脆化爆炸现象；首先冷冻脆化污物，使得污物在被清洗的表面上破裂，并由粘弹态变成固态，且脆性增大粘性减小，使污物在被清洗表面上的吸附力明显骤减，而干冰颗粒会瞬间汽化并膨胀800倍以上产生强大剥离力，同时表面积增大，从而使污垢收缩及松脱，随之将污垢快速、彻底的从物体表面脱落，从而达到快速、高效、安全、节能的清洗效果。
3.而目前市面上的干冰清洗机均以物理按键控制为主，不能利用同一触摸屏实现对干冰清洗设备的整体智能化控制，即利用物理按键导致智能化程度较低；且市面常见干冰清洗机喷冰口均都是单路设计，不能多工位同时喷冰清洗，单路喷冰也无法实现喷冰气量的大小调节，清洗效率较低且无法节省冰源。
4.现有技术中，公开号为cn115254799a的发明专利，公开了一种具有多通道喷射的干冰清洗机，其可以进行多通道喷射，同时保证能够均匀喷射干冰，满足大面积的清洗，提高清洗效率，但是其依旧通过物理按键的方式进行控制，未完全实现智能化的控制策略。
5.现有技术中，公开号为cn209272060u的实用新型专利，公开了一种防止干冰颗粒堆结的干冰清洗机，其操作以物理按键控制为主，而且喷冰口都是单路的，并无法实现一台设备多工位喷冰功能。


技术实现要素：

6.本发明目的就是针对现有技术中的不足，提供一种多路多工位同时喷冰的干冰清洗设备，解决了现有干冰清洗机存在的不能多通道喷射、物理控制智能化程度低，清洗效率差等问题；为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
7.一种多路多工位同时喷冰的干冰清洗设备，包括壳体和漏斗盖板，所述壳体上设置有触摸屏，所述触摸屏的两侧布置有紧急停止按钮、喷枪开关按钮；所述壳体内设置有干冰清洗装置和plc，所述干冰清洗装置包括齿轮减速箱，所述齿轮减速箱上安装异步电机及底座，所述齿轮减速箱上设置齿轮转轴，所述齿轮转轴依次贯穿底座、转盘卡套、转盘轴与转盘相配合；所述底座的侧端设置干冰搅拌电机安装板，所述干冰搅拌电机安装板上安装干冰搅拌电机，所述干冰搅拌电机通过干冰搅拌电机联轴器与干冰搅拌辊相连接；
8.所述底座的上端设置底座盖板，所述底座盖板的上端设置左出料上座及右下料上座，所述右下料上座上端设置右下料密封垫，所述右下料上座与右下料密封垫之间通过右下料密封垫固定板进行固定，所述右下料密封垫上端设置超声波振子固定板，所述超声波
振子固定板侧端设置超声波振子，所述超声波振子固定板上端设置漏斗，所述漏斗盖板与漏斗上下对应；所述底座盖板上开设有用于放置左出料块和右下料块的料块开孔，所述左出料上座利用4组压缩弹簧将左出料压板压于左出料块上，所述右下料上座也利用4组压缩弹簧将右下料压板压于右下料块上；
9.所述干冰清洗装置还设置有干冰输出管道，所述干冰输出管道贯穿左出料上座，所述干冰输出管道上设置有进气口、干冰喷口及电磁阀，所述电磁阀通过2组换向管道与电磁换向阀相连通，所述电磁换向阀通过气压管道与干冰输出管道上的气压阀相连接，所述气压管道上设置有气压调节旋钮开关；
10.所述plc与电磁换向阀、干冰搅拌电机、超声波振子、触摸屏、紧急停止按钮、喷枪开关按钮及气压调节旋钮开关之间均建立电气连接以实现智能化控制。
11.优选的，所述转盘卡套、转盘轴及转盘设置在底座与底座盖板之间。
12.优选的，所述底座盖板上还设置有2组泄压接头。
13.优选的，所述干冰搅拌辊设置在右下料压板与右下料上座之间。
14.优选的，所述电磁阀设置在干冰喷口及进气口之间，所述干冰喷口及进气口均设置于壳体的侧面。
15.优选的，所述气压调节旋钮开关设置在电磁换向阀上。
16.优选的，所述转盘上设置有交错排列且孔径不同的多个料孔，所述料孔呈内外两圈环形分布。
17.优选的，所述进气口的孔径设置为3-4厘米。
18.优选的，所述漏斗的4个侧面采用斜坡式设计，所述漏斗的容量不小于85kg。
19.优选的，所述壳体的下端设置有4组福马轮。
20.本发明的有益效果：
21.本发明提供一种多路多工位同时喷冰的干冰清洗设备，解决了现有干冰清洗机存在的不能多通道喷射、物理控制智能化程度低，清洗效率差等问题；通过触摸屏和plc的结合满足操作智能化及出冰量的智能调节需求，实现不同喷冰量的智能调节，大大节省冰源，所有的启动操作或手动检测操作均可在触摸屏上实现；还实现了在单台设备上同时进行单路和多路喷冰清洗，大大节省了设备空间和提高了清洗效率；并通过气压感应控制，可在出现喷冰堵塞时立即报警停机，防止意外发生。
附图说明
22.图1为本发明装置立体结构示意图；
23.图2为本发明装置俯视结构示意图；
24.图3为本发明干冰清洗装置的立体结构示意图；
25.图4为本发明干冰清洗装置的另一立体结构示意图；
26.图5为本发明齿轮减速箱部分的爆炸结构示意图；
27.图6为本发明左出料及右下料结构的爆炸结构示意图一；
28.图7为本发明左出料及右下料结构的爆炸结构示意图二；
29.图8为本发明超声波振子部分的爆炸结构示意图；
30.图9为本发明干冰搅拌辊的结构示意图；
31.图10为本发明装置的运行原理流程图。
32.图中：1、电磁换向阀；2、超声波振子；3、气压调节旋钮开关；4、干冰喷口；5、进气口；6、电磁阀；7、齿轮减速箱；8、底座；9、底座盖板；10、左出料上座；11、异步电机；12、漏斗；13、干冰输出管道；14、右下料上座；15、干冰搅拌电机；16、右下料密封垫；17、转盘卡套；18、转盘轴；19、转盘；20、干冰搅拌电机安装板；21、左出料块；22、泄压接头；23、左出料压板；24、右下料块；25、右下料压板；26、压缩弹簧；27、干冰搅拌辊；28、干冰搅拌电机联轴器；29、超声波振子固定板；30、弹簧塞头；31、右下料密封垫固定板；32、漏斗盖版；33、福马轮；34、换向管道；35、气压管道；36、触摸屏；37、齿轮转轴；38、壳体；39、钢圈。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，8而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
35.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。
36.实施例1：
37.如图1至图9所示，一种多路多工位同时喷冰的干冰清洗设备，包括壳体38和漏斗盖板32，壳体38的下端设置有4组福马轮33，用于对干冰清洗设备实现转移；在壳体38上设置触摸屏36用于进行触摸操作，通过触摸屏36和plc的结合实现智能化控制，触摸屏36的两侧布置紧急停止按钮、喷枪开关按钮，通过按钮实现喷冰启动以及不同喷冰量的智能调节，可在出现故障后利用急停按钮停机复位；壳体38内设置有干冰清洗装置和plc，plc与电磁换向阀1、干冰搅拌电机15、超声波振子2、触摸屏36、紧急停止按钮、喷枪开关按钮及气压调节旋钮开关3之间均建立电气连接以实现plc对装置的控制，主要采用程序控制+物理按键控制的方式，对各个阀门的开启和关闭进行控制，触摸屏36上设定好整机启动和停止的参数，喷冰量可进行调节，实现手动对各阀门进行动作确认。
38.干冰清洗装置包括齿轮减速箱7，在齿轮减速箱7上安装异步电机11及底座8，齿轮减速箱7上设置齿轮转轴37，齿轮转轴37依次贯穿底座8、转盘卡套17、转盘轴18与转盘19相配合，用于将异步电机11的动力输送至转盘19上；其中，转盘卡套17、转盘轴18及转盘19均
设置在底座8与底座盖板9之间。底座8的侧端设置干冰搅拌电机安装板20，在干冰搅拌电机安装板20上安装干冰搅拌电机15，干冰搅拌电机15通过干冰搅拌电机联轴器28与干冰搅拌辊27相连接，且干冰搅拌辊27需设置在右下料压板25与右下料上座14之间，实现对干冰的破冰碎冰操作。转盘19上设置有交错排列且孔径不同的多个料孔，料孔在转盘19上的排列呈内外两圈环形分布，实现对不同干冰颗粒的分割。
39.在底座8的上端设置底座盖板9，在底座盖板9的上端继续设置左出料上座10及右下料上座14，右下料上座14上端设置右下料密封垫16，用于防止干冰泄漏并提高密封性，右下料上座14与右下料密封垫16之间通过右下料密封垫固定板31进行固定安装，右下料密封垫16上端设置超声波振子固定板29，在超声波振子固定板29的侧端设置超声波振子2，用于对漏斗12内的干冰进行振动，使干冰滑落到右下料上座14内；超声波振子固定板29上端设置漏斗12，漏斗盖板32与漏斗12上下对应，直接滑动打开漏斗盖板32便可实现干冰的投放；底座盖板9上还开设有用于放置左出料块21和右下料块24的料块开孔，左出料上座10利用4组压缩弹簧26将左出料压板23压于左出料块21上，右下料上座14也同样利用4组压缩弹簧26将右下料压板25压于右下料块24上。底座盖板9上还设置有2组泄压接头22，用于实现压力的释放。漏斗12的4个侧面均采用斜坡式设计且漏斗12的容量不小于85kg，保证干冰都往中间位置移动。其中，右下料压板25用4根压缩弹簧26压住右下料块24，左出料压板23也用4根压缩弹簧26压住左出料块21，使底座盖板9始终与转盘19的料孔保持着稳定狭小的压缩空间，并使用弹簧塞头30密封压缩弹簧26。
40.干冰清洗装置还设置有干冰输出管道13，干冰输出管道13通过两组钢圈39贯穿左出料上座10，干冰输出管道13上设置有进气口5、干冰喷口4及电磁阀6，电磁阀6设置在干冰喷口4及进气口5之间，干冰喷口4及进气口5均设置于壳体38的侧面，干冰喷口4利用喷枪开关按钮进行按键控制，方便在近产品端进行干冰喷射的控制和开启。电磁阀6则是通过2组换向管道34与电磁换向阀1相连通，电磁换向阀1通过气压管道35与干冰输出管道13上的气压阀相连接，气压管道35上设置有气压调节旋钮开关3，用于调节喷冰气压，且气压调节旋钮开关3设置在电磁换向阀1上。进气口5的孔径设置为3-4厘米，能够保证足够的气量进入干冰输出管道13，从而为干冰喷口4提供足够的压缩空气。
41.如图10所示，为本发明装置的工作流程示意图，具体工作如下：
42.打开漏斗盖板32将干冰投入到漏斗12内，同时超声波振子2产生脉冲震源，振动干冰顺畅往下掉落，掉落过程中会依次经过右下料密封垫16、右下料上座14，此时干冰搅拌电机15工作带动干冰搅拌辊27旋转，将结块的干冰初步搅碎成小块冰粒继续往下掉，再经过右下料压板25、右下料块24、底座盖板9、转盘19的料孔。
43.接着，异步电机11驱动齿轮减速箱7、由齿轮减速箱7驱动转盘19做旋转运动，使干冰颗粒被分割成更加细小的干冰颗粒；气源从进气口5进入干冰输出管道13，通过气压调节旋钮开关3来调节喷冰气压，plc控制电磁换向阀1通电工作，使电磁阀6的气阀门打开，使气源从左出料上座10进入内部，气源继续经过左出料压板23、左出料块21、底座盖板9、转盘19的料孔，当气源抵达转盘19的料孔后，气源使干冰颗粒往左出料上座10的出冰口方向快速移动，大量干冰涌向干冰喷口4，当扣动喷枪的启动开关时，干冰即可喷射而出，射向清洗件。当喷冰异常时还会蜂鸣报警，利用紧急停止按钮紧急停止，排查故障后继续喷冰作业。
44.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种
相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。