一种磁分离清洗装置及免疫分析仪的制作方法

本发明涉及体外诊断，具体涉及一种磁分离清洗装置及免疫分析仪。

背景技术：

1、全自动化学发光免疫分析是体外诊断自动化分析的一项重要技术，该技术主要是通过全自动化学发光免疫分析仪（以下简称免疫分析仪）来完成的。在免疫分析仪中，一般是通过清洗分离工序实现游离标记物和免疫复合标记物的分离的，以在去除反应物中未结合的成分后，再在免疫复合标记物的基础上完成发光反应，从而最终获取检测及分析结果。

2、为达到清洗分离的功能，在免疫分析仪中通常需要设置具有独立驱动或者运动能力的清洗分离盘、注液机构、吸液机构、抓取混匀机构、脱除机构等功能机构，各功能机构按预设顺序布置于不同位置，以在各自对应的位置对待检样本进行相应的处理；这也就造成了免疫分析仪存在结构复杂、体积庞大、生产制造难度高、清洗分离效率低等问题。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种磁分离清洗装置以及应用了该磁分离清洗装置的免疫分析仪，以达到结构紧凑、清洗分离效率高的目的。

2、根据第一方面，一种实施例中提供一种磁分离清洗装置，包括承载机构以及设置于所述承载机构的分离机构、清洗机构和排液机构；其中：

3、所述分离机构包括转运盘和磁性件，所述磁性件布置于所述转运盘的周侧，所述转运盘具有用于放置反应杯的置杯通孔，所述置杯通孔沿轴向贯通所述转运盘设置；所述转运盘被设置成可控地在承载机构上旋转，以转运反应杯；

4、所述清洗机构包括液针组件和混匀组件；所述液针组件和混匀组件沿轴向布置于所述转运盘的上方侧，所述液针组件用于对反应杯进行注液和吸液，所述混匀组件与所述液针组件配合设置，用于抓取反应杯并带动反应杯旋转；

5、所述排液机构包括液管组件，所述液管组件沿轴向布置于所述转运盘的下方侧；所述液管组件被设置成可控地沿轴向相对所述转运盘升降移动，以在伸入或穿过所述置杯通孔后套接连通所述液针组件，从而清洗所述液针组件和排出清洗废液。

6、一个实施例中，所述液针组件包括针架件和多个注液针，多个所述注液针中包括注液长针，所述液管组件包括多个排液管；其中：

7、所述转运盘具有绕其旋转轴线等分布置的多个置杯通孔，所述转运盘被设置成按所述置杯通孔的数量进行步进式旋转，沿所述置杯通孔的旋转轨迹定义有多个注液位；多个所述注液针设置于所述针架件，并绕所述转运盘的旋转轴线间隔排布；所述排液管、所述注液针和所述注液位彼此一一对应，所述排液管用于套接连通对应的所述注液针；

8、所述混匀组件设置于所述针架件，并与所述注液长针配合；所述针架件设置于所述承载机构；所述针架件被设置成可控地带动所述注液针沿轴向相对所述转运盘升降移动，以在所述转运盘将反应杯转运至所述注液位后，所述注液针能够向对应的反应杯注液，所述混匀组件能够抓取和释放反应杯。

9、一个实施例中，所述针架件包括上层针架、下层针架和层间驱动件，所述混匀组件包括抓杯组件和混匀驱动组件；其中：

10、所述下层针架沿轴向布置于所述上层针架与所述转运盘之间，所述注液长针固定于所述下层针架，所述上层针架被设置成可控地带动所述上层针架和所述注液长针沿轴向相对所述转运盘升降移动；

11、所述抓杯组件套置于所述注液长针外，并与所述上层针架配合布置；所述抓杯组件用于在所述注液长针对应的所述注液位抓取和释放反应杯；

12、所述混匀驱动组件设置于所述下层针架；所述混匀驱动组件的动力段耦合至所述抓杯组件，用于驱使所述抓杯组件带动抓取的反应杯旋转；

13、所述层间驱动件连接于所述上层针架与所述下层针架之间；所述层间驱动件用于驱使所述上层针架沿轴向相对所述下层针架升降移动，以使所述上层针架能够触发所述抓杯组件释放反应杯。

14、一个实施例中，所述液针组件还包括吸液针，所述吸液针固定于所述上层针架，并贯穿所述下层针架布置；沿所述转运盘的旋转轨迹还定义有吸液位，所述吸液针用于在所述转运盘将反应杯转运至所述吸液位时，对反应杯进行吸液；

15、多个所述注液针中还包括固定于所述下层针架的注液短针和底物液针，所述注液短针、所述注液长针和所述底物液针沿所述转运盘的旋转方向依次排布；其中，每个所述注液长针和每个所述底物液针均一一对应有一个所述吸液针，所述吸液针沿所述转运盘的旋转方向布置于对应的所述注液长针和对应的所述底物液针的上游侧。

16、一个实施例中，所述转运盘的旋转轨迹具有第一弧形区间和第二弧形区间，所述底物液针和所述注液短针对应的所述注液位位于所述第一弧形区间，所述磁性件顺沿所述第二弧形区间布置于所述转运盘的周侧；

17、和/或

18、所述转运盘的周侧壁上设有窗口结构，所述窗口结构与所述置杯通孔一一对应，且所述窗口结构与对应的所述置杯通孔连通设置。

19、一个实施例中，所述注液长针的数量设置为多个，多个所述注液长针绕所述转运盘的旋转轴线间隔排布；所述混匀驱动组件包括混匀驱动件和同步传动件，所述混匀驱动件通过所述同步传动件与多个所述注液长针对应的所述抓杯组件连接，以驱使多个所述抓杯组件同步旋转。

20、一个实施例中，所述抓杯组件包括：

21、抓杯件，可转动地贯穿所述下层针架设置，所述抓杯件位于所述下层针架下方的一端设有用于抓取和释放反应杯的杯爪结构，所述混匀驱动组件的动力端耦合至所述抓杯件；

22、退杯件，自所述抓杯件位于所述下层针架上方的一端插置于所述抓杯件内，所述注液长针沿轴向贯穿所述抓杯件和所述退杯件布置，所述退杯件能够受所述上层针架的抵压作用而沿轴向靠近所述杯爪结构移动；以及

23、弹性件，套置于所述退杯件外，所述弹性件的一端连接所述退杯件、另一端连接所述抓杯件，所述弹性件能够在所述上层针架解除对所述退杯件的抵压时，驱使所述退杯件沿轴向远离所述杯爪结构移动。

24、一个实施例中，所述分离机构、所述清洗机构和所述排液机构均包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述承载机构在轴向上的下方；其中：

25、所述分离机构的驱动组件耦合至所述转运盘，用以驱使所述转运盘旋转和停留；所述清洗机构的驱动组件耦合至所述液针组件，用于驱使所述液针组件和所述混匀组件沿轴向相对所述转运盘升降移动；所述排液机构的驱动组件耦合至所述液管组件，用于驱使所述液管组件沿轴向相对所述转运盘升降移动。

26、一个实施例中，所述分离机构的驱动组件、所述清洗机构的驱动组件和所述排液机构的驱动组件中的至少一者配合设置有位置检测件，所述位置检测件用于获取对应的所述转运盘的旋转位置信息、对应的所述液针组件和所述混匀组件的移动位置信息或对应的所述液管组件的移动位置信息。

27、根据第二方面，一种实施例提供一种免疫分析仪，包括第一方面所述的磁分离清洗装置。

28、依据上述实施例的磁分离清洗装置，包括承载机构以及设置于承载机构的分离机构、清洗机构和排液机构；分离机构包括具有置杯通孔的转运盘，转运盘被设置成可控地在承载机构上旋转以转运反应杯；清洗机构包括布置于转运盘上方侧的液针组件和混匀组件；排液机构包括布置于转运盘下方侧的液管组件，液管组件被设置成可控地沿轴向相对转运盘升降移动，以在伸入或穿过置杯通孔后套接连通液针组件。利用承载机构将各功能机构进行结构整合，既可以缩减装置整体的体积或者占用空间，降低装置组装制造的难度；同时也将与磁分离清洗相关操作动作集于一体，可有效提高分离清洗效率，为后续检测分析的准确性创造有利条件。