本发明属于板类零件的表面清洗领域，具体涉及一种组合式板面清洁系统和清洁方法。
背景技术：
1、玻璃瑕疵aoi检测和分选设备中经常会遇到一个问题，玻璃产品表面经常会粘附灰尘，研磨，丝印，油墨等工艺产生的粉尘和油墨，产品在搬运或者在设备中也或多或少会粘附一部分的污染物，这些污染物从外观上实际上很难和玻璃自身的瑕疵或缺陷区分开来。
2、以光学玻璃aoi检测为例，目前aoi设备检测出的产品中，如果不做清洁，一次通过率仅40％。污染物导致的不良占到55％左右，瑕疵造成的不良实际统计在5％以内。
3、传统的解决该问题的思路主要有以下三种：
4、1.提高算法能力，利用算法直接将瑕疵和污染分辨开来；
5、2.利用污染物和瑕疵的光学特性差异，使用级联和特殊的光照条件区分瑕疵和污染物；
6、3.利用清洁技术将污染物清洁干净。
7、前两种方式属于检测方面的优化，并不能根本上清除污染物。第三种方法治本，既能做检测又能清洁，是目前客户群体更认可的一种方式。
8、目前行业内比较常规的清洁方式主要有：
9、1.模仿人擦拭的物理清洁法；效果：有但接触仍不可避免有残留，表面有高度差时无法使用，效果一般。
10、2.清洁剂(水等容积加清洗剂)冲洗后干燥；效果：溶剂和污染物干燥后玻璃表面污染更明显，基本无效。
11、3.二氧化碳干冰清洗；效果：有一定效果，但大量消耗二氧化碳，应用成本过高。
12、4.plasma清洗；效果：plasma对玻璃上稍厚的污染物清洗效果差，且工作中需要施加真空，成本高，工作效率低，性价比低。
13、目前模拟人工擦拭的物理方法效果相对较好，但也存在一些局限性，因为存在无尘布等的接触，仍然会带来二次污染，或者清洁有残留，这导致传统的清洁方法产品一次通过率通常仅在60％，遇到一些大面积的产品甚至更低，如需进一步提高一次通过率需要寻找新方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种组合式板面清洁系统和清洁方法，其能解决上述问题，设计方案如下。
2、一种组合式板面清洁系统，清洁系统包括依次布置由隔水帘间隔成的清洗室、吹气室和干燥室，三个工作室形成密闭防尘环境；一个输送轨道从中部贯穿三个工作室，用于输送待清洁的物料；在三个工作室对应工位的输送轨道处设置挡停机构和阻挡支架，挡停机构用于对应工位处承载物料的料盘的限位，输送阻挡支架用于防止物料在清洁过程中从料盘中飞出。
3、进一步的，所述清洗室包括清洗头模组、集水槽、供水模组和安装于集水槽下游的回收过滤模组；两组清洗头模组布置在清洗工位处输送轨道的上下两侧；集水槽位于清洗室下部；供水模组连接至两组所述清洗头模组；所述回收过滤模组连接在所述集水槽和供水模组之间，用于将集水槽收集的废水过滤后送至供水模组。
4、进一步的，所述供水模组包括供水箱、供水管、外供水源和供水监测组件，所述外供水源用于可控的向供水箱补充纯水，所述供水监测组件用于实时监测供水箱内的水量、含盐量和浑浊度，所述外供水源和供水监测组件联控的保证供水箱内的水质。
5、进一步的，所述吹气室包括依次连接的气源、空气过滤器、吹气管和吹气盘，在吹气室的下部设置吹气集水排水组件；两个吹气盘布置在吹气工位处输送轨道的上下两侧，用于将物料上的水珠吹离，并通过下方的吹气集水排水组件收集排出。
6、进一步的，所述干燥室包括依次连接的干燥进气管、加热器、两个干燥歧管和两个热风干燥器；所述干燥进气管的上游端连接至所述吹气室内的空气过滤器，下游端与两个所述干燥歧管连通；两个热风干燥器布置在干燥工位处输送轨道的上下两侧，用于对物料的干燥。
7、进一步的，清洁系统包括多组串联布置的清洗室、吹气室和干燥室，每组的清洗室提供不同等级的清洁用水，最上游的清洗室提供掺有洗涤剂的清洁用水，下游的清洗室提供纯度逐渐提升的清洁用水。
8、另一方案中，所述清洗室包含多组并排设置且位置可切换的集水槽、供水模组和安装于集水槽下游的回收过滤模组；其中，供水模组包括供水箱和外供水源提供不同等级的清洁用水，用于向清洗头模组可切换的逐次提供掺有洗涤剂的清洁用水、纯度逐渐提升的清洁用水。
9、本发明还提供了一种清洁方法，清洁方法包括：s1、洗涤剂掺混清洗，物料输送至多组串联布置的清洗室、吹气室和干燥室中的第一组的清洗室，清洗头模组将掺混有洗涤剂的清洁用水从上下两侧对料盘内的物料进行清洗；s2、吹气除水珠，清洗后的物料进入对应组的吹气室，对物料吹气，去除表面的水珠；s3、烘干，除完水珠的物料进入对应组的干燥室，在干燥工位对物料提供热风进行干燥；s4、低等级纯水清洗，物料从上一组的干燥室进入下一组的清洗室，清洗头模组将低等级的纯水从上下两侧对料盘内的物料进行清洗；s5、重复步骤s2和s3，实现在低等级纯水清洗后的吹气除水珠和干燥；s6、高等级纯水清洗，物料进入下一组的干燥室，清洗头模组将高等级的纯水从上下两侧对料盘内的物料进行清洗；s7、重复步骤s2和s3，实现在高等级纯水清洗后的吹气除水珠和干燥。
10、本发明还提供了另一种清洁方法，清洁方法包括：s1、多级清洗，物料通过输送轨道运往清洗室，将清洗头模组与供给不同清洁用水的供水模组进行切换，依次将掺有洗涤剂的清洁用水、等级逐渐变高的纯水对物料表面进行清洗；s2、吹气除水珠，清洗后的物料输送至吹气室，通过对物料吹气，去除表面的水珠；s3、烘干，除完水珠的物料输送至干燥室，在干燥工位对物料提供热风进行干燥。
11、相比现有技术，本发明的有益效果在于：配合前道的模拟人工的机械擦洗清除顽固脏污，通过本申请的方案，高压水喷淋解决一般的粘附性脏污残留,精细清洁，达到玻璃要求的高洁净度，因此对前道的机械擦洗要求降低，无尘布只要不损坏，可以多次反复使用，可以不使用酒精而使用含洗涤剂的水擦洗，节约成本，效率高。
1.一种组合式板面清洁系统，其特征在于：清洁系统包括依次布置由隔水帘(400)间隔成的清洗室(100)、吹气室(200)和干燥室(300)，三个工作室形成密闭防尘环境；一个输送轨道(500)从中部贯穿三个工作室，用于输送待清洁的物料；在三个工作室对应工位的输送轨道(500)处设置挡停机构(600)和阻挡支架(700)，挡停机构(600)用于对应工位处承载物料的料盘的限位，输送阻挡支架(700)用于防止物料在清洁过程中从料盘中飞出。
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于：
9.一种基于权利要求7所述组合式板面清洁系统的清洁方法，其特征在于，清洁方法包括：
10.一种基于权利要求8所述组合式板面清洁系统的清洁方法，其特征在于，清洁方法包括：