一种冲压件超声波清洗结构的制作方法

本发明属于冲压件清洗，具体涉及到一种冲压件超声波清洗结构。

背景技术：

1、冲压件是一类常用的金属加工零件，通过冲压工艺将金属板材在模具的作用下进行剪切、冲孔、弯曲或拉伸等成形操作而得到的零件。冲压件通常采用冷冲压工艺进行加工，其中冷表示在常温下进行，相对于热冲压而言。冲压件具有如下特点：高效生产：冲压工艺可以高效地批量生产大批次相同形状的零件。通过自动化设备和高速冲压机械，可以实现快速连续的生产过程。复杂形状：冲压件可以加工成各种复杂的形状，包括平面件、带有凸起、凹陷或复杂轮廓的三维形状等。模具的设计和制造可以实现多种形状的冲压成形需求。材料多样性：冲压件可以使用不同类型的金属材料，如钢板、铝板、黄铜等，以满足不同的应用需求。材料的选择根据强度、耐腐蚀性、导电性等因素进行。高精度和一致性：冲压工艺可以实现高度精确的零件加工。通过模具的精度控制和工艺参数的调整，可以保证冲压件的尺寸精度和一致性。应用广泛：冲压件广泛应用于汽车、电子、家电、航空航天、建筑等行业。例如，汽车行业中的车身零部件、电子行业中的外壳、家电行业中的面板等都是常见的冲压件。成本优势：由于冲压件可以通过批量生产和高效率的工艺来降低单位零件成本，因此在大规模生产中具有较高的成本优势。

2、在现有技术中冲压件在冲压结束后冲压件表面或缝隙中可能会残留一些冲压产生的废渣，同时会沾染冲压机上的油脂，需要人工将冲压件放在超声波清洗机的清洗平台表面进行清洗，人工放入冲压件再人工取出，造成冲压件超声波清洗机械化程度低，清洗的劳动强度大，同时人工进行操作会长期的与超声波清洗液接触，造成超声波清洗液溅起的液滴落在工人皮肤上，长期的接触会损伤工作人员的皮肤，影响工作人员的身体健康。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种机械化程度高的超声波清洗结构。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种冲压件超声波清洗结构，包括超声波清洗主框体，所述超声波清洗主框体内底壁中心位置固定连接有导向圆桶，所述导向圆桶一侧位置开设有圆弧形设置的导向斜坡，所述导向圆桶内底壁中心位置固定连接有第二减速动力总成，所述第二减速动力总成动力输出端位置固定连接有调节轴，所述调节轴驱动端位置设置有冲压件托起结构，所述超声波清洗主框体上表面一侧位置开设有避让坡，所述超声波清洗主框体内底壁远离避让坡一侧的拐角位置固定连接有第一减速动力总成，所述第一减速动力总成动力输出端设置有冲压件卸货结构。

3、通过上述技术方案，超声波清洗主框体可以对超声波清洗液进行盛装，并通过超声波清洗器配合超声波清洗液对冲压件进行冲洗，导向圆桶可以实现在冲压件托起结构转动时可以通过圆弧形设置的导向斜坡可以将冲压件从冲洗液中托起或放入清洗液中，第二减速动力总成可以为调节轴转动提供动力，调节轴将第二减速动力总成的动力传递到冲压件托起结构，使得冲压件托起结构转动，冲压件托起结构实现将冲压件托起，并对冲压件进行转移清洗，避让坡使得冲压件托起结构在转动时不会撞到超声波清洗主框体的内壁，第一减速动力总成为冲压件卸货结构转动提供动力，使得冲压件卸货结构可以将清洗后的冲压件从冲压件托起结构位置卸下来，提高冲压件清洗过程的机械化程度。

4、所述冲压件托起结构包括主转动板，所述主转动板远离导向圆桶一端两侧位置固定连接有两个对称设置的托起夹爪，两个所述托起夹爪之间贯穿转动连接有第一转轴，所述第一转轴位置贯穿固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板与超声波清洗主框体内底壁呈平行设置，所述主转动板一侧位置固定连接有水平维持结构，所述主转动板下表面与导向圆桶之间设置有联动限位结构。

5、通过上述技术方案，托起夹爪可以对第一转轴进行支撑，使得第一转轴随第二转轴一起转动，使得支撑板始终与超声波清洗主框体内底壁保持平行状态，使得冲压件在搬运时保持平稳。

6、进一步的，所述导向圆桶外壁两侧位置固定连接有两个对称设置清洗液隔离板，两个对称设置的所述清洗液隔离板与超声波清洗主框体内壁固定连接。

7、通过上述技术方案，清洗液隔离板可以在中部位置将超声波清洗主框体中部位置进行分离，有效的节省超声波清洗液，且清洗液隔离板的高度低于导向圆桶的高度，保证转动限位座的正常运转。

8、进一步的，所述主转动板远离支撑板一端位置贯穿固定连接有第二转轴，所述主转动板远离支撑板一端设置有转动调节座，所述第二转轴与转动调节座呈贯穿转动连接，所述转动调节座表面中心位置与调节轴呈贯穿固定连接。

9、通过上述技术方案，转动调节座将主转动板与调节轴进行连接，使得调节轴的动力带动转动调节座和主转动板转动。

10、进一步的，所述超声波清洗主框体内底壁靠近导向斜坡一侧固定连接有超声波清洗器。

11、通过上述技术方案，超声波清洗器配合超声波清洗液可以实现对支撑板表面的冲压件进行超声波清洗。

12、进一步的，两个所述支撑板外侧位置固定连接有稳定托板，所述稳定托板和支撑板上表面位置均镶嵌固定连接有若干均匀分布的吸合磁铁。

13、通过上述技术方案，稳定托板和支撑板相互配合，可以提高冲压件被托起的接触面积，吸合磁铁将冲压件吸住，辅助固定，使得冲压件被托起时更加的稳定。

14、进一步的，所述冲压件卸货结构包括转移大臂，所述转移大臂远离第一减速动力总成一端位置固定连接有驱动电缸，所述驱动电缸驱动端朝下，所述驱动电缸驱动端位置固定连接有真空吸盘，所述转移大臂下表面远离驱动电缸一侧位置固定连接有主驱动轴，所述主驱动轴与第一减速动力总成的动力输出端连接。

15、通过上述技术方案，转移大臂可以承载冲压件的重量，同时转移大臂具有一定的长度可以将冲压件从冲压件托起结构表面取下，并转移到外设的传送结构进行转移，驱动电缸实现真空吸盘上下移动，真空吸盘往下移动时可以将冲压件吸住，再通过驱动电缸使得真空吸盘往下移动，将冲压件吸起，使得冲压件转移劳动强度降低，机械化程度增加，第一减速动力总成和第二减速动力总成的型号为f37-y0.55-4p-32.40-m1，其具有独立设置的电动机和减速器，可以直接作为动力源，第一减速动力总成为主驱动轴转动提供动力。

16、进一步的，所述水平维持结构包括水平箱，所述第二转轴和第一转轴与水平箱呈贯穿转动连接，所述第二转轴和第一转轴位于水平箱内的部分贯穿固定连接有第二锥齿轮，所述水平箱内顶壁位置固定连接有若干均匀分布的轴支撑架，若干所述轴支撑架位置贯穿转动连接有联动轴，所述联动轴两端位置贯穿固定连接有两个对称设置的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与对应位置的第二锥齿轮通过轮齿啮合连接。

17、通过上述技术方案，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合传动，使得第一转轴和第二转轴进行联动，使得支撑板保持水平状态，冲压件托起更加的稳定，不会出现倾斜的情况。

18、进一步的，所述联动限位结构包括限位滑轨和转动限位座，所述限位滑轨的滑座位置滑动连接有限位滑块，所述转动限位座内顶壁位置固定连接有若干均匀分布的第二弹性杆，若干所述第二弹性杆底部位置固定连接有牛眼滚轮，所述牛眼滚轮与导向圆桶上表面滚动连接，所述转动限位座上表面中心位置固定连接有第一弹性杆，所述第一弹性杆顶部与限位滑块下表面之间固定连接有万向节。

19、通过上述技术方案，转动限位座始终在导向圆桶的顶部位置进行滑动，使得支撑板和稳定托板上下移动，将冲压件从超声波清洗液中托起或放入，第一弹性杆和第二弹性杆可以弹性伸长缩短，使得转动限位座可以满足适应圆弧形的导向斜坡。

20、本发明的有益效果如下：(1)本发明通过设置导向圆桶以及通过设置冲压件托起结构，导向斜坡的最低处低于避让坡的最低处，并在超声波清洗主框体内位于清洗液隔离板靠近超声波清洗器一侧灌入超声波清洗液，第二减速动力总成为调节轴转动提供动力，使得冲压件托起结构的转动限位座移动到导向斜坡的最低处，使得稳定托板和支撑板位置的冲压件浸入超声波清洗主框体内，并通过超声波清洗器进行清洗，清洗结束后再次带动冲压件托起结构转动，使得冲压件转动到导向圆桶的最高处，即可完成清洗，不需要人工对冲压件放入或从超声波清洗主框体内取出，避免超声波清洗液中的油酸三乙醇胺或其他化学成分对工作人员的皮肤造成损坏，有效的保护了工作人员的身体健康；(2)本发明通过设置冲压件卸货结构，清洗结束后通过冲压件卸货结构将清洗后的冲压件卸下，通过外设传送结构输送到下一步工序，可以自动实现冲压件的自动转运，大幅度的提高了冲压件清洗搬运的机械化程度，且清洗的劳动强度有效的降低。