一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车

本发明涉及太阳能光伏板清洁领域，具体涉及一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车。

背景技术：

1、太阳能光伏板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，作为一种节能环保的绿色产品已在各个领域得到广泛的应用。太阳能光伏板多设置在户外，板面易堆积灰尘、鸟粪等杂质，这些杂质会降低太阳能光伏板对太阳能的吸收率，对光电转换率产生了极大的影响，及时清洁太阳能光伏板上堆积的杂质则有利于提高光电转换率和太阳能光伏板的利用率、延长太阳能光伏板的使用寿命、降低发电功率的损失。

2、传统的太阳能光伏板清洁主要由人配备高压水枪以及清洁工具，对太阳能光伏板进行冲刷清洁，但太阳能光伏板多分布在较高或较为空旷的区域，在摆放时具备一定的角度，这就导致清洁太阳能光伏板时更危险、更困难。因此人们研发了可在太阳能光伏板的板面上行走清洁的太阳能光伏板清洁装置，但是太阳能光伏板之间会有间隔，摆放的角度也可能各不相同，因此目前清洁完一定数量的面板后，还需要人工将清洁装置搬运到另外清洁面板上去，这使得人工成本依然较高，且工作人员仍然要在危险环境中工作，且自动化程度较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种能够搬运太阳能光伏板清洁装置的用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车。

2、本发明的技术方案为：本发明提供的用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车包括自下而上依次设置的相互平行的底板、第一横板、第二横板以及用于停放太阳能光伏板清洁装置的顶板；

3、所述底板与第一横板相连接，所述底板的左右两侧对称安装有能够使该装运车行走的履带式行走机构以及用于驱动履带式行走机构行走的驱动电机；

4、所述第一横板的顶部安装有能够带动第二横板升降的升降机构，所述升降机构具有用于驱动所述升降机构升降的横向设置的第一电机；

5、所述第二横板的前侧安装有竖向设置的侧板，所述顶板与所述侧板铰接；

6、所述第二横板的顶部安装有横向设置的伸缩机构，所述伸缩机构具有能够滑动的第二滑动件以及用于驱动第二滑动件滑动的第二电机，所述第二滑动件与转动件的一端转动连接，所述转动件的另一端与安装在顶板的底部的连接件转动连接，通过第二滑动件的滑动能够改变所述顶板的倾斜角度，所述顶板上安装有陀螺仪；

7、所述底板上设置有控制系统以及为所有用电元件供电的电源，所述控制系统分别与所述驱动电机、所述第一电机、所述第二电机、所述陀螺仪电性连接。

8、进一步地，上述履带式行走机构包括从动轮、能够在所述驱动电机的带动下转动的主动轮以及围绕主动轮、从动轮设置的履带。

9、进一步地，上述第一电机安装在第一横板的顶部，所述第一电机的输出轴与第一丝杆的一端相连接，所述第一丝杆的另一端与设置在第一横板上的固定件转动连接，所述第一丝杆上安装有能够沿第一丝杆的长度方向滑动的第一滑动件；

10、所述第一横板与第二横板之间设置有至少一个由转动连接的第一杆与第二杆构成的x形折叠杆，所述第一杆的下侧与所述第一滑动件转动连接，所述第二杆的下侧与安装在第一横板上的第二轴承座转动连接；所述第二横板的底部滑动安装有滑块，所述第二杆的上侧与所述滑块转动连接，所述第一杆的上侧与安装在第二横板底部的第二轴承座转动连接。

11、进一步地，上述第一滑动件包括直线法兰轴承以及与直线法兰轴承相连接的横向设置的第一方通，所述第一方通与所述第一杆的下侧转动连接。

12、进一步地，上述第一横板的顶部通过固定件安装有两条与第一丝杆相平行的导轨，所述导轨分别穿过所述第一方通的左右两端。

13、进一步地，上述伸缩机构包括第二丝杆，所述第二丝杆的一端与第二电机的输出轴相连接，所述第二丝杆的另一端与安装在第二横板顶部的第三轴承座转动连接；

14、所述第二滑动件滑动设置在第二丝杆上，所述第二滑动件的左右两端均设置有连接块，所述第二滑动件的左右两端分别与所述连接块的前端转动连接；

15、所述两个连接块的后端垂直穿过有连杆，所述连杆的两端分别与安装在顶板的底部的第三轴承座转动连接。

16、进一步地，上述第二滑动件包括直线法兰轴承以及与直线法兰轴承相连接的竖向设置的第二方通，所述第二方通的左右两侧分别与所述连接块的前端转动连接。

17、进一步地，上述控制系统包括控制器以及分别与控制器电性连接的电机驱动板、蓝牙模块、激光雷达、视觉图像处理模块、红外测距传感器；

18、所述电机驱动板分别与所述驱动电机、所述第一电机、所述第二电机电性连接；

19、所述控制器与所述陀螺仪电性连接。

20、本发明的有益效果为：本发明提供的用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车(以下简称“装运车”)能够搬运太阳能光伏板清洁装置(以下简称“清洁装置”)，因此无需再让工作人员搬运清洁装置，既能够降低人工成本，还避免了工作人员处于危险的工作环境，且也能够提高太阳能光伏板清洁工作的自动化程度。该装运车具有能够停放清洁装置的顶板，该装运车能够在履带式行走机构的带动下行走，太阳能光伏板安装地地势多较为复杂，不够平整，履带式行走结构能够使装运车在各种复杂地势行走，在履带式行走机构的带动下，装运车能够带清洁装置走到需要清洁的太阳能光伏板旁，随后在第一电机的驱动下，升降机构能够带动第二横板升降从而带动顶板升降，使顶板与太阳能光伏板板面位于同一高度，随后第二滑动件在第二电机的带动下开始滑动，转动件旋转从而将顶板的倾斜角度改变，使顶板与太阳能光伏板板面的倾斜角度一致，陀螺仪能够测量顶板的三维位置信息准确判断顶板所处高度及倾斜角度。调整完毕后，清洁装置可从顶板上驶出，到达太阳能光伏板表面开始清洁，清洁完毕后，清洁装置回到顶板上，装运车带清洁装置去往下一块太阳能光伏板，直至清洁完所有需要清洁的太阳能光伏板，清洁装置回到顶板上，该装运车则可原地等待收回。若太阳能光伏板无间距，清洁装置可原地待命至清洁装置返回顶板后等待收回。通过该装运车，人们无需再人工搬运清洁装置，极大程度地简化了太阳能光伏板的清洁工作。

21、进一步地，导轨能够使第一滑动件在滑动时更为稳定。

技术特征：

1.一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车，其特征在于，包括自下而上依次设置的相互平行的底板(2)、第一横板(4)、第二横板(6)以及用于停放太阳能光伏板清洁装置的顶板(71)；

2.根据权利要求1所述的一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车，其特征在于，所述履带式行走机构包括从动轮(14)、能够在所述驱动电机(12)的带动下转动的主动轮(11)以及围绕主动轮(11)、从动轮(14)设置的履带(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车，其特征在于，所述第一电机(51)安装在第一横板(4)的顶部，所述第一电机(51)的输出轴与第一丝杆(53)的一端相连接，所述第一丝杆(53)的另一端与设置在第一横板(4)上的固定件转动连接，所述第一丝杆(53)上安装有能够沿第一丝杆(53)的长度方向滑动的第一滑动件(54)；

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车，其特征在于，所述第一滑动件(54)包括直线法兰轴承以及与直线法兰轴承相连接的横向设置的第一方通，所述第一方通与所述第一杆的下侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车，其特征在于，所述第一横板(4)的顶部通过固定件安装有两条与第一丝杆(53)相平行的导轨(55)，所述导轨(55)分别穿过所述第一方通的左右两端。

6.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车，其特征在于，所述伸缩机构包括第二丝杆(83)，所述第二丝杆(83)的一端与第二电机(81)的输出轴相连接，所述第二丝杆(83)的另一端与安装在第二横板(6)顶部的第三轴承座(87)转动连接；

7.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车，其特征在于，所述第二滑动件(84)包括直线法兰轴承以及与直线法兰轴承相连接的竖向设置的第二方通，所述第二方通的左右两侧分别与所述连接块(85)的前端转动连接。

8.根据权利要求1～3任一项所述的一种用于载运太阳能光伏板清洁装置的装运车，其特征在于，所述控制系统包括控制器以及分别与控制器电性连接的电机驱动板、蓝牙模块、激光雷达、视觉图像处理模块、红外测距传感器；

技术总结
本发明涉及太阳能光伏板清洁领域，本发明提供的装运车包括自下而上依次设置的相互平行的底板、第一横板、第二横板以及用于停放太阳能光伏板清洁装置的顶板；底板的左右两侧对称安装有能够使该装运车行走的履带式行走机构，第一横板的顶部安装有能够带动第二横板升降的升降机构，第二横板的前侧安装有竖向设置的侧板，顶板与侧板铰接；第二横板的顶部安装有横向设置的伸缩机构，伸缩机构具有能够滑动的第二滑动件以及用于驱动第二滑动件滑动的第二电机，第二滑动件与转动件的一端转动连接，转动件的另一端与安装在顶板的底部的连接件转动连接，通过第二滑动件的滑动能够改变顶板的倾斜角度，该装运车能够搬运太阳能光伏板清洁装置。

技术研发人员：薛向珍,张宁,雨巍,林宽,李一凡
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15