一种矿井管路清淤装置、系统及方法与流程

本发明涉及矿井清淤，尤其是涉及一种矿井管路清淤装置、系统及方法。

背景技术：

1、矿井中安装了从钻孔抽放管、钻窝抽放集中管、巷道支管、采区分管、矿井主管等树枝状的抽放管路系统。在抽放过程中，由于抽放钻孔的渣石、以及其他异物堆积产生堵塞。

2、为了不影响抽放效果，在相关技术中的管路系统中设置异物集中装置(u型管等)，这些装置，连接了阀门，采用人工方式，定期人工检查，定期打开排查孔，进行定期或者不定期进行排渣处置。

3、然而上述方式在实际应用过程中管路中的异物、杂质在重力作用下堆积于管路，在管路内壁上同样会沉积异物，然而现有的清理方式中并不能有效清理不同类型的异物、杂质，易形成一定淤堵，导致清淤效果差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种矿井管路清淤装置、系统及方法，以提高矿井管路的清淤效果。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种矿井管路清淤装置，所述装置包括：

3、装置本体；

4、控制机构，设于所述装置本体内；

5、清淤管路，设于所述装置本体外，所述清淤管路与矿井的抽放管路连通，用于将矿井抽放管路内的淤积物排出；

6、辅助清淤管路，设于所述装置本体，所述辅助清淤管路的出口与矿井抽放管路对应的清淤管路连接，用于向所述清淤管路输入气液混合物以辅助清淤。

7、结合第一方面，所述辅助清淤管路包括：

8、气路，包括入口端和出口端，所述气路设于所述装置本体，所述入口端连接气体；

9、液路，设于所述气路的下方，所述液路的入口端连接矿井防尘液流。

10、结合第一方面，还包括：电磁阀，有两个，分别设于所述气路和所述液路；两个所述电磁阀分别与所述控制机构连接。

11、结合第一方面，还包括三通管；

12、所述三通管包括第一至第三子管，所述第一至第二子管分别连接所述气路的出口端和所述液路的出口端；所述第三子管与排渣管路连通以向所述排渣管路输出气液混合物。

13、结合第一方面，还包括汽水枪，设于所述第三子管内靠近所述清淤管路的一端；所述汽水枪包括一个气液入口和至少一个气液出口，所述气液入口与所述第三子管连通。

14、结合第一方面，所述汽水枪包括第一至第三气液出口，所述第一气液出口与第二气液出口沿第一方向对向设置；所述第三气液出口与所述第三子管的出口端沿第二方向对向设置；

15、其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

16、结合第一方面，还包括第一隔板；

17、所述第一隔板设于所述装置本体内部，以将所述装置本体内部空间划分区域；

18、所述气路与所述液路分别设于所述第一隔板的上方和下方；所述第一隔板上开设有通孔；所述三通管穿过所述通孔以连接所述气路和所述液路。

19、结合第一方面，所述控制机构与供电电源电路连接。

20、第二方面，本申请提供一种矿井管路清淤系统，包括如权利要求上述的装置和多个清淤管路，多个所述清淤管路分别与多个抽放管路一一对应；多个所述清淤管路分别与所述装置内的辅助清淤管路连接。

21、第三方面，本申请提供一种矿井管路清淤系统，应用于如权利要求9所述的矿井管路清淤系统中的控制机构，每个所述清淤管路与所述辅助清淤管路的连接管路上均设置有第一阀门，所述第一阀门与所述控制机构通讯连接，每个所述清淤管路对应的抽放管路内均设置有流量传感器，所述流量传感器与所述总控制机构通讯连接；所述方法包括：

22、针对每个所述清淤管路，周期性获取所述流量传感器探测的所述清淤管路对应的所述抽放管路内的当前气流量值；

23、根据当前气流量值与前次气流量值，计算气流变化量；

24、判断所述气流变化量是否小于设定阈值；

25、若是，控制所述清淤管路对应的第一阀门打开，以导通辅助清淤管路与所述清淤管路的连接管路控制机构控制机构。

26、本申请实施例带来了以下有益效果：

27、本申请提供了一种矿井管路清淤装置、系统及方法，所述装置包括：装置本体；控制机构，设于所述装置本体内；清淤管路，设于所述装置本体外，所述清淤管路与矿井的抽放管路连通，用于将矿井抽放管路内的淤积物排出；辅助清淤管路，设于所述装置本体，所述辅助清淤管路的出口与所述清淤管路连接，用于向所述清淤管路输入气液混合物以辅助清淤。

28、本申请提供的矿井管路清淤装置包括辅助清淤管路，用于将高压气体和高压矿井防尘水混合后输出至清淤管路，通过气液混合物冲刷清淤管路中的淤积物，从而提高清淤效果和效率，进而提升矿井安全性。

29、本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

30、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种矿井管路清淤装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助清淤管路包括：

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：电磁阀，有两个，分别设于所述气路和所述液路；两个所述电磁阀分别与所述控制机构连接。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括三通管；

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括汽水枪，设于所述第三子管内靠近所述清淤管路的一端；所述汽水枪包括一个气液入口和至少一个气液出口，所述气液入口与所述第三子管连通。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述汽水枪包括第一至第三气液出口，所述第一气液出口与第二气液出口沿第一方向对向设置；所述第三气液出口与所述第三子管的出口端沿第二方向对向设置；

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括第一隔板；

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制机构与供电电源电路连接。

9.一种矿井管路清淤系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的装置和多个清淤管路，多个所述清淤管路分别与多个抽放管路控制机构一一对应；多个所述清淤管路分别与所述装置内的辅助清淤管路连接控制机构。

10.一种矿井管路清淤方法，其特征在于，应用于如权利要求9所述的矿井管路清淤系统中的控制机构，每个所述清淤管路与所述辅助清淤管路的连接管路上均设置有第一阀门，所述第一阀门与所述控制机构通讯连接，每个所述清淤管路对应的抽放管路内均设置有流量传感器，所述流量传感器与所述控制机构通讯连接；所述方法包括：

技术总结
本申请涉及矿井清淤技术领域，尤其涉及一种矿井管路清淤装置及系统，所述装置包括：装置本体；控制机构，设于所述装置本体内；清淤管路，设于所述装置本体外，所述清淤管路与矿井的抽放管路连通，用于将矿井抽放管路内的淤积物排出；辅助清淤管路，设于所述装置本体，所述辅助清淤管路的出口与所述清淤管路连接，用于向所述清淤管路输入气液混合物以辅助清淤。本申请提供的矿井管路清淤装置包括辅助清淤管路，用于将高压气体和高压矿井防尘水混合后输出至清淤管路，通过气液混合物冲刷清淤管路中的淤积物，从而提高清淤效果和效率，进而提升矿井安全性<subgt;。</subgt;

技术研发人员：毛允德,孙艳彪,王清华,赵庆,唐红亮,毛德春,叶姗,毛龙飞,甘吉平,王清正,李建,孙守富
受保护的技术使用者：北京龙德时代技术服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16