网箱清洗装置的制作方法

本发明涉及水下网箱养殖，特别涉及一种网箱清洗装置。

背景技术：

1、深海网箱养殖技术，是把鱼类养殖网箱放到远离海岸线的深海。这样技术的实现一是解决了近海网箱养殖的环保问题，二是保证了养殖海产的天然特征。深水网箱是指设置在相对较深海域，养殖容量较大，具有较强的抗风浪海上养殖设施，它在拓展养殖海域、减轻沿岸环境压力、提高养殖鱼的质量及产量等方面已显示出明显的优势。发展深水网箱养殖是增加水产品供给的重要途径，养鱼粗放、低效益、高污染现状的有效途径，在我国具有非常广阔的发展前景。

2、然而网箱养殖海域海水里的浮游生物较多，特别是温暖夏季，网箱的网衣更容易滋生附着物，导致网孔附着大量藻类和贝类附着物，阻碍网箱水体交换，导致网箱内水体溶氧量和水质下降，进而造成养殖鱼类质量降低。国外大部分网衣清洗机主要以高压水清洗为主；国内由于较晚引进大型深海网箱，对网衣清洗配套设备没有过系统的研究，但随着中国深海网箱广泛应用，网衣附着物清洗在深海域养殖过程中成为一个亟待解决的问题。目前，国内网衣清洗方式包括有定期换网法、人工清洗法、上提下沉法、生物清除法和机械清洗法等，其存在清洗周期长、清洁度低、清洗成本高和效率低等缺点。

3、公开号为“cn113426746a”的专利文献，公开了一种深海网箱清洗系统及深海网箱，其中深海网箱清洗系统包括：第一滑轨，用于设置在所述网箱的内壁上，沿所述网箱的高度方向布置；第二滑轨，滑动连接于所述第一滑轨；清洗单元，滑动设置在所述第二滑轨上；海水供给单元，连接于所述清洗单元；淡水供给单元，连接于所述清洗单元；其可以固定在养殖用网箱内，在清洗过程中无需搭配专用清洗工作船，无需在船只上配备吊装设备和清洗机器人，可以大大降低网箱清洗的成本，特别适用于深海的大型钢结构式的养殖网箱的清洗。然而由于部分养殖网箱采用柔性网进行产品养殖，在清洗过程中随着吊装机械设备的移动方向和位置进行清洗时，清洗设备在移动的过程中会产生的水流移动会带动柔性网频繁晃动，使得清洗设备无法与待清洗网面完整接触，导致清洗效率低下。

4、因此，现有用于清洗柔性网箱网面的设备，存在清洗效果不好、清洗效率较低和适用范围较窄的问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有用于清洗柔性网箱网面设备所存在的上述技术问题，提供了一种清洗效果较好、清洗效率较高和适用范围较宽的网箱清洗装置。

2、本发明的技术方案：网箱清洗装置，包括支撑框，所述支撑框上设有多个力传感器组件，所述支撑框上设有多个推进器组件，所述推进器组件和力传感器组件相对应，所述推进器组件相应的力传感器组件电性连接；所述支撑框上设有一个或多个支撑架，所述支撑架位于多个力传感器组件形成的空间内，所述支撑架上设有第一清洗组件。本发明通过设置多个力传感器组件，多个力传感器组件能准确测定清洗装置与网箱待清洗面之间的感应力，从而保证第一清洗组件能将网箱待清洗面上的脏物尽可能完全的清洗掉；本发明通过设置多个推进器组件，每一个推进器组件和相应的力传感器组件相对应，每一个推进器组件和相应的力传感器组件电性连接，当力传感器组件检测到清洗装置与网箱待清洗面之间的感应力不足或过大时，相应位置处的推进器组件便可推进或后退，保证第一清洗组件始终与网箱网面处理良好的距离，达到最佳的清洗状态，保证良好的清洗效果和清洗效率；本发明适用于柔性网面的网箱和刚性网面的网箱，具有较宽的适用范围；本发明通过在多个力传感器组件形成的空间内设置一个或多个支撑架，使得第一清洗组件位于多个力传感器组件形成的空间内，从而根据力传感器组件和推进器组件的调整，第一清洗组件能将相应网面上的脏物良好的清洗干净。

3、作为优选，所述第一清洗组件有多对。更优选，所述第一清洗组件有2～10对。更优选，所述第一清洗组件有3～9对。更优选，所述第一清洗组件有4～8对。更优选，所述第一清洗组件有5～7对。更优选，所述第一清洗组件有6对。每对第一清洗组件的数量是2个。第一清洗组件的对数可以根据实际需要灵活设置，成对设置的第一清洗组件能保证去清洗工作时的平衡稳定性。

4、作为优选，每对第一清洗组件之间设有第二清洗组件，所述第二清洗组件的结构与第一清洗组件的结构相同，所述第二清洗组件的体积小于第一清洗组件。由于每对第一清洗组件中的两个第一清洗组件之间存在间隙，当两个第一清洗组件在同时工作时，两个第一清洗组件没有交集的部分会存在死角，小体积的第二清洗组件正好能将网面上两个第一清洗组件没有交集的部分进行清洗，从而保证对网箱清洗的彻底性。

5、作为优选，所述第一清洗组件包括出水接头，所述出水接头设置在支撑架上，所述出水接头的出水端设有连接板，所述连接板上设有连接孔，所述连接孔与出水接头的内部相连通，所述连接板上设有分流盘；所述出水接头的内部设有磨合密封辅助件，所述磨合密封辅助件的内部与出水接头的内部相连通，所述磨合密封辅助件的部分位于出水接头远离分流盘一端的外部；所述出水接头的内部设有弹性件，所述弹性件的一端与出水接头的端部连接，所述弹性件的另一端与磨合密封辅助件相抵；所述磨合密封辅助件远离分流盘的一端连接有进水接头，所述进水接头的内部与磨合密封辅助件的内部相连通。出水接头用于将清洗水稳定的导入分流盘内；连接板用于出水接头和分流盘之间的良好连接；连接孔用于将出水接头内的清洗水送入分流盘内；分流盘用于将清洗水均匀的送入各个出水处；磨合密封辅助件用于实现出水接头和进水接头之间的良好密封连接，在出水接头相对于进水接头转动时，保证出水接头内的清洗水不会从连接处漏出，保证出水接头内的稳定水压；弹性件的弹性作用力使得磨合密封辅助件始终与进水接头相抵，保证出水接头相对于进水接头转动时始终处于密封状态，随着长期转动，磨合密封辅助件与进水接头的连接处会发生磨损，磨合密封辅助件每磨损一点，弹性件的弹性作用力将磨合密封辅助件推动一点，使得磨合密封辅助件与进水接头始终处于良好的密封状态，保证出水接头内的稳定水压；进水接头用于将清洗水送入出水接头内；整个第一清洗组件结构设计紧凑，具有很好的清洗效果和耐使用性。

6、作为优选，所述出水接头上设有第一轴承，所述第一轴承上设有第一轴承套，所述第一轴承套设置在支撑架上。第一轴承用于出水接头相对于进水接头的低摩擦良好转动；第一轴承套用于整个第一清洗组件在实现良好清洗的同时，能稳定的安装在支撑架上，保证整个结构的稳定性和整体性。

7、作为优选，所述第一轴承套靠近分流盘的一端设有第一过滤层，所述第一过滤层套设在出水接头上，所述第一过滤层通过第一滤片压盖与第一轴承套的一端压紧。第一过滤层能有效防止外部水中的脏物进入第一轴承内，进入第一轴承内的水也是经过过滤后的纯净水，保证了第一轴承的转动效果和使用寿命；第一滤片压盖用于实现第一过滤层在第一轴承套端部的稳定压紧。

8、作为优选，所述第一过滤层有多层。多层第一过滤层具有更好的过滤效果，更大可能的防止外部水中的脏物进入第一轴承内。

9、作为优选，所述第一过滤层有2～5层。更优选，所述第一过滤层有3～4层。第一过滤层的设置层数可以根据实际需要灵活设置，以保证脏物不会进入第一轴承内为准。

10、作为优选，所述第一过滤层为过滤pp棉。过滤pp棉具有更好的防水中脏物过滤效果。

11、作为优选，所述第一轴承通过固定螺母设置在出水接头上。固定螺母能将第一轴承稳定的限定在出水接头上，保证工作时稳定的转动效果。

12、作为优选，所述第一轴承套远离分流盘的一端沿着远离分流盘的方向依次设有螺纹压圈、第二过滤层和第二滤片压盖，所述螺纹压圈、第二过滤层和第二滤片压盖均套设在出水接头上，所述第二过滤层通过第一滤片压盖和螺纹压圈压紧在第一轴承套远离分流盘的一端。螺纹压圈用于将第二过滤层稳定的限定在第一轴承的端部，防止第二过滤层发生移动；第二过滤层能有效防止外部水中的脏物进入第一轴承内，进入第一轴承内的水也是经过过滤后的纯净水，保证了第一轴承的转动效果和使用寿命；第二滤片压盖用于实现第二过滤层在第一轴承套端部的稳定压紧，使得第二过滤层牢固的限定在螺纹压圈上。

13、作为优选，所述第二过滤层有多层。多层第二过滤层具有更好的过滤效果，更大可能的防止外部水中的脏物进入第一轴承内。

14、作为优选，所述第二过滤层有2～5层。更优选，所述第二过滤层有3～4层。第二过滤层的设置层数可以根据实际需要灵活设置，以保证脏物不会进入第一轴承内为准。

15、作为优选，所述第二过滤层为过滤pp棉。过滤pp棉具有更好的防水中脏物过滤效果。

16、作为优选，所述弹性件的一端与第一滤片压盖相抵。弹性件始终对磨合密封辅助件有一个弹性作用力。

17、作为优选，所述弹性件为弹簧。选用弹簧作为弹性件，弹性作用力稳定，工作时的稳定性有保障。

18、作为优选，所述第二滤片压盖上设有固定件，所述磨合密封辅助件和进水接头通过固定件相连接。固定件用于将进水接头稳定的连接在出水接头上。

19、作为优选，所述分流盘的内部设有分流腔，所述分流腔与连接孔相连通，所述分流盘的环形壁面上设有多个分流孔，所述分流孔与分流腔的内部相连通，所述分流孔处可拆卸设有出水管，所述出水管的出水端可拆卸设有连接头。更优选，所述分流孔有3～8个。更优选，所述分流孔有4～7个。更优选，所述分流孔有5～6个。分流腔用于将由出水接头来的清洗水进行汇集后的再调整，便于后期的良好分流；分流孔用于将分流腔中的清洗水导入相应的连接头处；出水管用于将分流腔中的清洗水稳定导入相应连接头的同时，实现像风扇叶片一样的旋转；连接头为喷水孔和喷嘴提供安装位置，将清洗水有力量的导向待清洗网箱网面上。

20、作为优选，所述连接头上设有喷水孔，所述喷水孔相对于分流盘的垂直面倾斜设置。喷水孔用于将清洗水喷向待清洗网箱网面，用压力水实现对网面的良好清洗；喷水孔最好的设置角度是相对于分流盘的垂直面倾斜向下，在喷水孔喷水的作用力下，一方面分流盘能不断转动，另一方面喷出的水能作用在网面上，可以实现对网面上脏物的良好清洗。

21、作为优选，所述喷水孔相对于分流盘垂直面的倾斜角度为10～60度；所述喷水孔相对于分流盘垂直面的倾斜角度为15～55度；所述喷水孔相对于分流盘垂直面的倾斜角度为20～50度；所述喷水孔相对于分流盘垂直面的倾斜角度为25～45度；所述喷水孔相对于分流盘垂直面的倾斜角度为30～40度；所述喷水孔相对于分流盘垂直面的倾斜角度为35度。对倾斜角度的限定，在喷水孔喷水的作用力下，保证分流盘能不断转动的同时，也能使得喷出的水直接作用在网面上，实现对网面上脏物的良好清洗。

22、作为优选，所述连接头上设有密封孔，所述密封孔在连接头上的设置方向与出水管的延伸方向相同，所述密封孔处设有第一密封件。密封孔用于对连接头和出水管内的情况进行观察维护，保证连接头和出水管内出水通道的畅通；第一密封件在实现密封作用时能对密封孔进行彻底密封，在需要观察密封孔内部情况时，也能快速拆下。

23、作为优选，所述第一密封件为密封指螺。使用密封指螺作为第一密封件具有结构简单和密封效果较好的特点。

24、作为优选，所述喷水孔处可拆卸设有喷嘴，所述喷嘴的内部设有喷水通道，所述喷水通道沿着喷出方向为宽度依次增大的台阶状。喷嘴用于将出水管内的高压水径直喷向网面，实现对网面上脏物的高效清洗；沿着喷出方向宽度依次增大台阶状的喷水通道实现空化效果，喷水气泡由小到大直到破裂，产生的爆破力作用在网面上，将对网面上的脏物具有更强大的清洁力度。

25、作为优选，所述喷水通道的台阶有2～6阶；所述喷水通道的台阶有3～5阶；所述喷水通道的台阶有4阶。对喷水通道内部设置台阶的数量限定，能更好的让水流和水珠实现空化效果，具有更好的爆破清洗效果。

26、作为优选，位于最外端的喷水通道台阶段的截面为正多边形。将喷水通道最外端的台阶设置为正多边形，便于与外部的扳手相配合，额外提供一种喷嘴的角度调节方式。

27、作为优选，所述出水接头远离分流盘的一端通过第二密封件连接有进水接头。第二密封件用于出水接头和进水接头之间良好的转动密封，保证在出水接头在转动时，不会有压力泄露的问题，从而保证出水接头内高压水的压力稳定性。

28、作为优选，所述磨合密封辅助件的外壁上设有一组卡键，所述出水接头的内壁上设有卡槽，所述卡键位于卡槽内。卡键配合卡在卡槽内，防止磨合密封辅助件相对于出水接头发生周向转动，保证工作的稳定性。

29、作为优选，所述磨合密封辅助件远离分流盘的一端设有安装槽，所述第二密封件位于安装槽内。安装槽为第二密封件提供安装位置，保证在出水接头转动的时候仍然与进水接头保证良好的转动密封性。

30、作为优选，所述第二密封件为聚四氟乙烯密封件。选用聚四氟乙烯材料作制成第二密封件，具有更小的摩擦系数，对出水接头的转动影响更小。

31、作为优选，所述第二密封件为锥台形结构。锥台形结构的第二密封件将与进水接头具有更紧密的配合关系，保证整个工作过程的良好密封性。

32、作为优选，所述进水接头的外壁面上设有滑槽，所述固定件的内壁面上设有滑块，所述滑块与滑槽配合。进水接头相对于出水接头是可调节设置，通过滑槽相对于滑块的相对滑动，可以调节进水接头，整体以在保证良好进水的同时，进水接头和第二密封件能实现良好的转动密封为准，具有一定的灵活性。

33、作为优选，所述进水接头相对于固定件可调节设置。进水接头具有一定的灵活性。滑块限定在滑槽内，在滑槽的限定下，进水接头只能沿着滑槽根据需要进行调节，进水接头无法相对于固定件在周向转动，保证工作的稳定性。

34、作为优选，所述进水接头上设有喷嘴压板，所述喷嘴压板上设有喷嘴压孔，所述喷嘴压孔与进水接头的内部相连通，所述喷嘴压孔处连接有分水管。喷嘴压板能将分水管稳定的固定在进水接头上；喷嘴压孔用于将分水管处的水送入进水接头内；分水管与外部的压力泵连接，向进水接头内输送压力清洗水。

35、作为优选，所述支撑框包括依次连接的第一支撑管、第一管接口连接件、第二支撑管、第二管接口连接件、第三支撑管、第三管接口连接件、第四支撑管和第四管接口连接件。支撑框整体为矩形结构，与网箱网面的形状近似，便于吊装，从而实现对网箱网面的更好清洗。

36、作为优选，所述第一支撑管、第二支撑管、第三支撑管和第四支撑管均为d字型管。d字型管具有更高的强度，从而保证了整个支撑框的强度。

37、作为优选，相对应的力传感器组件和推进器组件组设置在第一管接口连接件、第二管接口连接件、第三管接口连接件和/或第四管接口连接件上。力传感器组件和推进器组件组成对设置在支撑框的各拐角处，实现对柔性网面的更好调整清洗。

38、作为优选，所述第一管接口连接件包括第一连接板，相对应的力传感器组件和推进器组件均设置在第一连接板上，所述第一连接板通过第一管接口与第一支撑管连接，所述第一连接板通过第二管接口与第二支撑管连接。由第一连接板、第一管接口和第二管接口构成的第一管接口连接件，结构简单，位于支撑框的各拐角处，保证了整个支撑框的稳固性，也为力传感器组件和推进器组件提供了稳定的安装位置。

39、作为优选，所述第二管接口连接件、第三管接口连接件和第四管接口连接件与第一管接口连接件的结构相同。

40、作为优选，所述力传感器组件包括第一外壳，所述第一外壳设置在支撑框上，所述第一外壳内部设有力传感器，所述第一外壳的一端设有第一压盖，所述力传感器的一端穿过第一压盖后位于第一外壳的外部；所述力传感器的另一端设有接触端面；所述第一外壳的内部设有第一连接件，所述第一连接件的一端与接触端面相接触，所述第一连接件的另一端设有顶盘，所述顶盘位于第一外壳的外部；所述第一外壳另一端设有挡板，所述第一连接件通过挡板限定在第一外壳内部。力传感器能良好感知与网面的接触压力，从而实时对清洗装置相对于网面的角度和距离进行调整；第一压盖用于将力传感器稳定的限定在第一外壳内，从而能稳定的感受与网箱的接触作用力；接触端面用于良好的接受与网箱网面的接触作用力；第一连接件用于将顶盘与网面的接触作用力稳定的传递给接触端面；顶盘用于良好的与网面接触，传导与网面的接触作用力；挡板用于将第一连接件稳定的限定在第一外壳内。

41、作为优选，所述第一外壳设置在相对应的管接口连接件上。

42、作为优选，所述第一压盖为碗型圈压盖。碗型圈压盖能更好的将力传感器限定在第一外壳内。

43、作为优选，所述力传感器的另一端通过螺母与接触端面连接。螺母能实现力传感器和接触端面的稳定连接，从而实现力的稳定传导。

44、作为优选，所述螺母为六角螺母。六角螺母操作起来较为方便。

45、作为优选，所述第一连接件的一端为球形。球形的第一连接件端部，能更好的与接触端面接触，可适当转动的稳定将顶盘与网面的接触作用力传导给力传感器。

46、作为优选，所述力传感器为lx-s33微型拉压力传感器。该型号的力传感器具有更灵敏的力传感应效果。

47、作为优选，所述推进器组件包括第二外壳，所述第二外壳通过抱箍设置在支撑框上，所述第二外壳的内部设有第二电机，所述第二电机的驱动端设有推进叶片，所述第二外壳上连接有外罩，所述外罩位于推进叶片的外部。抱箍作为一种可拆卸的结构，将第二外壳可拆卸设置在支撑框上，具有较好的灵活性；第二电机与力传感器电性连接，协同配合调整顶盘与网面之间的距离和接触作用力，使得整个清洗装置处于良好的清洗位置；推进叶片的正反转动，控制清洗装置的进退，具有良好的可控性。

48、作为优选，所述第二外壳通过抱箍设置在相对应的管接口连接件上。

49、作为优选，所述外罩为开口结构。

50、作为优选，所述支撑架包括垫板，所述垫板设置在支撑框上，所述垫板上设有调整板，所述调整板上设有支撑条，所述第一清洗组件设置在支撑条上。垫板用于将支撑条稳定的安装在支撑框上，保证整个清洗组件工作的稳定性；调整板上设置有多个调整孔，用于调整支撑条的位置，可以可以对不同规格大小的清洗组件起到稳定支撑。

51、作为优选，所述支撑条有两根，所述第一清洗组件设置在两根支撑条之间。

52、作为优选，所述两根支撑条之间设有加强柱。加强柱能更好的保证支撑条对清洗组件支撑的稳定性。

53、作为优选，所述第一轴承有1～4个。更优选，所述第一轴承有2～3个。第一轴承的设置数量以能实现出水接头的良好转动为准。

54、作为优选，所述第一轴承套设置在两根支撑条之间。

55、作为优选，所述支撑框的两侧相对设有一组起吊组件。通过起吊组件能将整个清洗装置从外部稳定的吊装到水下的网箱处，从而对网箱各网面上的脏物进行良好清洗。

56、作为优选，所述起吊组件包括起吊连接板，所述起吊连接板设置在支撑框上，所述起吊连接板上设有起吊转接板，所述起吊转接板上设有起吊支架，所述起吊支架上设有起吊安装槽，所述起吊安装槽内转动设有起吊轴，所述起吊轴通过起吊压板限定在起吊安装槽内，所述起吊轴上设有第二轴承，所述第二轴承上设有第二轴套，所述第二轴套上设有起吊环，所述第二轴套的两端均设有承载板，所述承载板上设有承载孔，所述起吊轴穿过承载孔，所述承载孔内设有密封层，所述承载板上设有密封层压盖。起吊连接板用于将整个起吊组件稳定安装在支撑框上，从而将外部的起吊作用力稳定的作用在支撑框上；起吊转接板用于起吊支架与起吊连接板的过度连接；起吊支架作为整个起吊组件的主体结构，用于部分起吊部件的安装；起吊安装槽为起吊轴提供稳定的安装位置，保证起吊轴转动工作的稳定性；起吊轴作为活动转动轴，在外部起吊作用力的夹持下，使得整个清洗装置能稳定的到达网箱处；起吊压板用于将起吊轴稳定的安装在起吊安装槽内；承载板与第二轴套的端部连接，为密封层提供安装位置，使得密封层能将第二轴承的端部良好密封，防止外部的脏物进入第二轴承内；承载孔一方面用于起吊轴穿过，另一方面用于设置密封层；密封层能将第二轴承的两端密封，防止外部水中的脏物进入第二轴承，避免对第二轴承的工作产生影响；密封层压盖用于将密封层压紧在第二轴承两端。

57、作为优选，所述一组起吊组件分别设置在第一支撑管和第三支撑管上。

58、作为优选，所述起吊连接板设置在第一支撑管和第三支撑管上。

59、作为优选，所述起吊支架为u型结构。u型结构的起吊支架，结构简单，转动灵活，为部分起吊部件提供安装位置。

60、作为优选，所述第二轴承为圆柱滚子轴承。圆柱滚子轴承结构稳定，技术成熟，转动灵活性和使用寿命均较好。

61、作为优选，所述密封层为pp棉层。pp棉做成的密封层具有良好的密封效果。

62、作为优选，所述起吊轴上设有隔圈，所述第二轴承有一组，一组第二轴承位于隔圈的两侧。隔圈将两个第二轴承隔开，彼此在工作时都不会互相受到影响，能良好的协同配合。

63、作为优选，所述支撑框上连接有平衡组件，所述平衡组件位于支撑框的外部。平衡组件能快速使得水中的清洗装置趋于稳定。

64、作为优选，所述平衡组件包括第一平衡固定环，所述第一平衡固定环设置在支撑框上；所述第一平衡固定环上连接有柔性绳，所述柔性绳上滑动连接有第二平衡固定环，所述第二平衡固定环上设有平衡锤。第一平衡固定环用于穿过柔性绳，实现对平衡锤作用力的接受；柔性绳的柔性作用力适合水中这种柔性环境，平衡锤在柔性绳进行位置调整，尽快使得整个清洗装置在水中趋于稳定；第二平衡固定环用于柔性绳和平衡锤灵活连接。

65、作为优选，所述第一平衡固定环设置在第二支撑管或第四支撑管上。

66、本发明具有如下有益效果：

67、(1)通过设置多个力传感器组件，多个力传感器组件能准确测定清洗装置与网箱待清洗面之间的感应力，从而保证第一清洗组件能将网箱待清洗面上的脏物尽可能完全的清洗掉；

68、(2)通过设置多个推进器组件，每一个推进器组件和相应的力传感器组件相对应，每一个推进器组件和相应的力传感器组件电性连接，当力传感器组件检测到清洗装置与网箱待清洗面之间的感应力不足或过大时，相应位置处的推进器组件便可推进或后退，保证第一清洗组件始终与网箱网面处理良好的距离，达到最佳的清洗状态，保证良好的清洗效果和清洗效率；

69、(3)适用于柔性网面的网箱和刚性网面的网箱，具有较宽的适用范围；

70、(4)通过在多个力传感器组件形成的空间内设置一个或多个支撑架，使得第一清洗组件位于多个力传感器组件形成的空间内，从而根据力传感器组件和推进器组件的调整，第一清洗组件能将相应网面上的脏物良好的清洗干净。