一种电池导电柱自动清洗设备及其自动清洗方法与流程

本发明涉及电池制造，具体涉及一种电池导电柱自动清洗设备及其自动清洗方法。

背景技术：

1、导电柱是动力电池的重要部件。电极柱生产制造过程中，需要经过压力机切割、车削等工序。这些工序会导致电极柱表面沾有油污，需要使用超声波清洗装置或其他清洗装置将其表面的油污洗去。

2、由于导电柱一般都比较精密，现有的超声波清洗装置在清洗电极柱时，需要工人先将导电柱放置在载料框内，再将放置有电极柱的载料框放置在支撑框上，然后由操作员工手动将支撑框放入清洗机本体内进行清洗。清洗完毕后，由操作员工手动将支撑框拿出，再将支撑框上的放置有电极柱的载料框拿出，随后手动取出清洗完毕的电极柱。如此操作效率低下，同时，由于人工搬运能力有限，导致单次清洗的导电柱的数量有限，不但进一步效率低下，同时，效率低下进一步导致设备运营时间的延长，从而进一步提高生产成本。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种电池导电柱自动清洗设备及其自动清洗方法，能自动化对电阻进行清洗，有效的提高清洗效率，进而减少生产成本。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电池导电柱自动清洗设备，包括：

3、载料框，所述载料框包括框体、托板和移动驱动件，所述框体的顶部为敞开状，所述托板通过所述移动驱动件支撑在所述框体内，并位于所述框体的顶端，当所述托板受到压力时，能自动向所述载料框的底部下降，且所述移动驱动件能驱动所述托板上升；

4、料框输送带，为间歇式输送带，且所述料框输送带的入料端和出料端相邻间隔并等高设置，用于对所述载料框进行循环输送；

5、电柱输送带，为间歇式输送带，用于输送电柱，且所述电柱输送带的出料端位于所述料框输送带的出料端的上方；

6、超声波清洗机，位于所述料框输送带的入料端和出料端之间，并靠近所述料框输送带的出料端一侧；

7、升降机构，包括升降动力源和支撑框，所述支撑框与所述升降动力源连接，且所述支撑框位于所述超声波清洗机的清洗槽的正上方，所述升降动力源能驱动所述支撑框垂直于所述清洗槽升降；

8、翻转机构，设置在所述料框输送带的入料端和出料端，并与所述料框输送带的入料端连接，当所述载料框置于其上时，能将所述载料框翻转90°后复原。

9、进一步地所述移动驱动件为第一弹性支撑件，所述第一弹性支撑件连接在所述载料框的底板与所述托板的底部之间，所述第一弹性支撑件的弹力等于所述载料框的重量。

10、进一步地所述翻转机构包括定板、第二弹性支撑件、动板、翻转板和翻转驱动件，所述定板固定不动，所述动板通过所述第二弹性支撑件支撑在所述定板上，所述翻转板通过支架能转动的设置在所述动板上，所述翻转驱动件连接在所述动板与所述翻转板之间，当装有电柱所述料框输送带被输送至所述翻转板时，所述翻转驱动件能驱动所述翻转板翻转90°后在驱动所述翻转板转回。

11、进一步地所述翻转驱动件包括推杆、第一油缸、第一活塞、连杆管、第二油缸、第二活塞和顶杆，所述推杆垂直向下的设置所述动板上，所述第一油缸位于所述推杆的正下方，所述第一活塞能密封滑动的设置在所述第一油缸内，并与所述推杆连接，所述第一油缸内设置有液压油，所述第二油缸铰接在所述动板上，所述第二活塞密封能滑动的设置在所述第二油缸内，所述顶杆连接在所述第二活塞上，并从所述第二油缸的顶部伸出与所述翻转板铰接，所述第二油缸的下腔内设置有液压油，所述连接管将所述第一油缸的下腔和所述第二油缸的下腔连通。

12、进一步地还包括出料阻挡结构，所述出料阻挡结构堵塞在所述载料框的顶部开口处，在所述载料框呈水平状态时，所述出料阻挡结构打开。

13、进一步地所述出料阻挡结构包括挡块、盖板和挖料机构，所述盖板能转动的铰接在所述载料框的顶部，所述挡块设置在所述载料框上，并位于所述盖板外侧，并与所述盖板抵接，所述挖料机构设置在所述载料框的顶部，所述挖料机构能弯曲，当所述挖料机构伸长和弯曲过程中，能推动所述盖板向所述载料框内部转动，且深入到所述载料框内，将所述载料框内的桑叶挖出。

14、进一步地所述挖料机构包括悬臂梁、第二旋转动力源、偏心轮和撑开器，所述撑开器包括撑筒、第一刮杆、第二刮杆、第三刮杆、第一托板、第一弹性件、撑杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述悬臂梁设置在所述载料框的顶部，所述第二旋转动力源竖直设置在所述悬臂梁上，所述偏心轮设置在所述第二旋转动力源的动力输出端，所述撑筒设置在所述悬臂梁上，所述第一刮杆、所述第二刮杆和所述第三刮杆均为空心杆，所述撑筒、第一刮杆、所述第二刮杆和所述第三刮杆顺次铰接，所述第一托板设置在所述撑筒内，所述第一托板一侧设置有所述撑杆，且所述撑杆伸出所述撑筒的另外一端与所述偏心轮相抵；

15、所述第一托板的另外一侧设置有第一直杆，且第一直杆延伸至所述第一刮杆内，所述第一连杆一端铰接在所述第一直杆上，所述第一连杆另外一端铰接在所述第一刮杆的上壁并靠近所述撑筒处，所述第二连杆一端铰接在所述第二刮杆的上壁并靠近所述第一刮杆处，所述第二连杆另外一端铰接在所述撑筒的下壁并靠近所述第一刮杆处，所述第三连杆一端铰接所述在所述第三刮杆的上壁并靠近所述第二刮杆处，所述第三连杆的另外一端铰接在所述第一刮杆的下壁并靠近所述第二刮杆处，所述第一弹性件设置在所述托板与所述撑筒靠近所述第一连杆的底部之间。

16、进一步地所述第二旋转动力源的开关为压力式开关，所述压力式开关设置在所述定板上，当所述动板下降至最低端时，所述动板能与所述压力式开关接触，从而驱动所述压力式开关打开。

17、一种电池导电柱自动清洗方法，采用上述的自动清洗设备，包括如下步骤：

18、将多个载料框置于顺次、相互紧挨的置于料框输送带上；

19、启动设备所有电源快关；

20、上料：电柱输送带将电柱装入载料框内，料框输送带将输送载料框输送至支撑框内，升降机构下降将支撑框置于超声波清洗机内；

21、浸泡：通过超声波清洗机对电阻进行浸泡；

22、漂洗：启动超声波清洗机的漂洗功能，对电柱进行漂洗；

23、超声波清洗：启动超声波清洗机的清洗功能，进行超声波清洗；

24、封闭，启动超声波清洗机的清洗功能进行封闭；

25、下料：升降机构驱动载料框上升，电柱输送带驱动载料框运动至翻转机构上，翻转机构带动载料框翻转90度，将载料框内电柱倒出后继续带动所述载料框复位后；电柱输送带将继续向前输送；

26、烘干，对倒出的电柱进行烘干。

27、进一步地，还包括侵泡、漂洗和超声波清洗需进行多次循环操作。

28、本发明的有益效果：

29、上述电池导电柱自动清洗设备及其自动清洗方法，电池导电柱自动清洗设备包括载料框、料框输送带、电柱输送带、超声波清洗机、升降机构和翻转机构，自动清洗方法采用此装置进行电池导电柱自动清洗。

30、采用上述电池导电柱自动清洗设备和方法，上料、下料、清洗均有设备自动完成，从而大大的提高了效率，同时，由于托板在平常状态位于载料框的顶部，则可在当电柱倒入载料框内时，减少电柱之间的碰撞，同时，而在压力消失时，托板能上升，由于移动驱动件能自动的将托至载料框顶部，也方便的将电柱从载料框倒出。