一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构

本发明涉及充电口清洁，具体的说是一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构。

背景技术：

1、机器人是一种可以协助或替代人类完成大多数任务的人工智能机械装置，随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛，尤其是在一些人体无法长期停留的环境下的应用，例如高温、极寒、氧气稀薄的地域或者水下等环境，而水下机器人就是一种在海洋资源开发、海底探索、水文/海洋生物信息采集等领域十分重要的工具，但由于水下的供电条件十分受限，一般都只能通过机器人自身搭载的动力电池进行供电；当水下机器人需要进行动力电池的补能时，就需要频繁往返于母船和作业海域，这期间的大量时间浪费是限制水下机器人工作效率的瓶颈问题，在保护生态环境背景下，充电桩的研究具有非常重要的现实意义。陆上充电桩目前已经获得巨大进展，但是水下充电桩的空白仍待填充，而机器人技术飞速发展，水下机器人发展前景广阔，水下机器人充电桩是其不可或缺的一环。

2、目前，在水面上设立多个漂浮式充电桩，能够对水下机器人进行充电，但难以实现对水下机器人的充电口处进行清洁，导致充电桩的充电口以及水下机器人的充电端易受水侵蚀，且这个问题亟待解决，例如中国专利cn202010471517.4，公开了漂浮式水下自动充电桩，通过水下机器人到达指定充电桩后释放自身充电缆线口与水下充电口对接进行充电，但仍然存在一些不足：

3、目前，水下机器人在与充电桩充电口进行对接时，线缆会暴露在外，存在受水侵蚀的风险，且水下机器人在水下工作的过程中，充电端会存在有水膜，这些水膜也会在线缆伸出时进入到充电桩的充电口处，对充电桩造成潜在的损害，这可能导致充电桩的电气部件短路、腐蚀或损坏，进而影响充电的效果和安全性。

4、鉴于这样的情况，本发明提供一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构的，目的在于，能够对水下机器人的充电端进行清理，保证充电端的整洁，减少对充电源模组的腐蚀和损害，保持充电效果并降低安全隐患，此外，去除水下机器人表面的水膜，降低充电口沾水的风险，设立返水舱，可以将充好电的水下机器人储存在返水舱中用于备用，或者暂时存放一些电量耗尽暂时无法得到充电的水下机器人，避免其遗失。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提供了一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构 ，解决了上述背景技术中提到的目前，水下机器人在与充电桩充电口进行对接时，线缆会暴露在外，存在受水侵蚀的风险，且水下机器人在水下工作的过程中，充电端会存在有水膜，这些水膜也会在线缆伸出时进入到充电桩的充电口处，对充电桩造成潜在的损害，这可能导致充电桩的电气部件短路、腐蚀或损坏，进而影响充电效果和安全性的问题：

2、一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构，包括基体、充电源模组、隔离机构与转移机构，所述基体的内部固定连接有安装板，所述转移机构设置于安装板的上方，所述基体的内部运动有放置架，所述基体的一侧固定连接有电动舱门一，所述基体的内部固定安装有充电源模组，所述基体的内部且位于安装板的下方设有隔离机构，所述安装板的一侧设置有清洁模组，所述基体的内部设置有水膜去除机构，所述基体的一侧设有返水舱；水膜去除机构，其被装配为通过液压杆一的伸缩，带动运动座在安装座的内部进行滑动，进而利用热风机反复的对水下机器人表面的水膜烘干，且水膜去除机构设置有两个，分别位于水下机器人的两侧；清洁模组，其被装配为利用两个电动推杆的运动来调节柱体的位置，通过电动机二驱动转动盘转动，清洁刷可对水下机器人的充电端进行清理，在转动盘的内部开设有出气孔，喷气管与其相通，同时对水下机器人的充电端进行喷气清理；返水舱，其可专门为充电完成的水下机器人提供返水条件，而水下机器人由推动机构运动至返水舱，电动舱门一与电动舱门二分别为进口与出口，分开运行以提高工作效率；放置架，其被装配为通过电动伸缩杆与限位推杆一的配合将水下机器人固定在放置架内，通过转移机构的运行，可带动水下机器人进行运动。

3、进一步的，所述基体的一侧固定连接有返水舱，所述返水舱的内部滑动连接有两个电动舱门二，所述基体的底部固定连接有底基壳，所述底基壳与返水舱的底部均固定连接有壳体与排放盒，两个所述壳体的内部均固定安装有潜水排污泵，两个所述潜水排污泵的抽水端分别插接于底基壳与返水舱的内部，两个所述潜水排污泵的出水端均插接有排水管，两个所述排水管的一端分别位于排放盒的内部，两个所述排水管的一端且位于排放盒的内部均安装有单向阀。

4、进一步的，所述转移机构包括电动机一，所述电动机一固定连接于安装板的顶部，所述安装板的顶部固定连接有密封壳，所述密封壳的内部转动连接有丝杆，所述丝杆的一端与电动机一输出轴的一端固定连接，所述丝杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块与密封壳以及安装板滑动连接，所述安装板的内部设有密封机构。

5、进一步的，所述移动块的底部固定连接有放置架，所述放置架的内部固定连接有放置板，所述放置板的内部固定安装有若干电动伸缩杆，所述放置架的内部设有水下机器人，所述水下机器人的底部固定连接有限位板，所述限位板的内部固定安装有与电动伸缩杆相对应的限位推杆一，所述电动伸缩杆的伸缩端可位于限位板的内部，所述电动伸缩杆的伸缩端开设有通孔，所述限位推杆一的伸缩端可贯穿通孔，所述水下机器人的顶部固定安装有推动板。

6、进一步的，所述推动机构包括基座，所述基座固定连接于基体的一侧，所述基座的内部固定安装有液压杆二，所述液压杆二的伸缩端开设有限位孔，所述推动板的内部固定安装有限位推杆二，所述限位推杆二的伸缩端可贯穿限位孔。

7、进一步的，所述隔离机构包括主箱，所述主箱固定连接于基体的底部，所述主箱的内部固定连接有固定隔板，所述主箱的内部固定安装有电机三，所述电机三输出轴的一端固定连接有主动轴，所述主箱的内部转动连接有转动轴与从动轴，所述主动轴与转动轴的外壁均固定连接有柱齿轮，两个柱齿轮相互啮合，所述转动轴的外壁设有同步带，所述转动轴通过同步带与从动轴传动连接，所述主动轴与从动轴的一端均固定连接有运动杆，两个所述运动杆滑动连接于固定隔板的内部，所述固定隔板的内部滑动连接有两个隔离板，两个所述运动杆的一端分别滑动连接于两个隔离板的内部。

8、进一步的，两个所述水膜去除机构均包括固定板，所述固定板与基体固定连接，所述固定板的内部滑动连接有两个液压门，所述基体的内壁固定连接有四个安装座，四个所述安装座的内部均滑动连接有运动座，所述运动座的外壁固定安装有两个热风机，所述基体的内部固定安装有四个液压杆一，四个所述液压杆一的伸缩端分别与四个运动座固定连接。

9、进一步的，所述密封机构包括弹簧与滑板，所述弹簧固定连接于安装板的内部，所述滑板滑动连接于安装板的内部，所述弹簧的一端与滑板固定连接，所述滑板位于隔离板的上方并与其相接触。

10、进一步的，所述清洁模组包括两个电动推杆，两个所述电动推杆均固定连接于安装板的顶部，所述电动推杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块与安装板滑动连接，所述滑块的一侧转动连接有曲杆，两个所述曲杆的一端内部转动连接有柱体，所述柱体的一侧固定连接有电动机二，所述电动机二输出轴的一端固定连接有转动盘，所述转动盘与柱体转动连接，所述转动盘的一侧设有若干清洁刷，所述转动盘的内部开设有出气孔，所述柱体的一侧固定连接有固定盘，所述固定盘的内腔与出气孔相通，所述固定盘的内部插接有喷气管，所述安装板的顶部固定安装有气泵，所述喷气管的一端插接于气泵的出气端。

11、进一步的，所述基体相互远离的两侧均设有排气孔，所述排气孔内安装有单向阀。

12、本发明的有益效果如下：

13、本发明所述的一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构，通过清洁模组，可对水下机器人的充电端进行清洁，其中，可通过调节电动推杆的伸出长度来调节柱体的所在位置，通过电动机二驱动转动盘在柱体的内部进行转动，使得清洁刷可以转动，对水下机器人的充电端进行清刷，除此之外，固定在柱体一侧的固定盘，其内部插接有喷气管，可输送气泵喷出的气体，通过固定盘的内腔与转动盘所开设的出气孔，对水下机器人的充电端进行喷气，进一步的对充电端进行清理，保证充电端的整洁，减少对充电源模组的腐蚀和损害，保持充电效果并降低安全隐患。

14、（2）本发明所述的一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构，通过水膜去除机构与转移机构的配合，电动机一驱动丝杆转动，使得螺纹连接的移动块在密封壳与安装板的内部进行滑动，从而带动放置架进行移动，再通过液压杆一的运行，可带动运动座在安装座的内部进行滑动，从而能够使热风机可以来回的运动，增加烘干效率且增加烘干的面积，去除水下机器人表面的水膜，降低充电口沾水的风险。

15、（3）本发明所述的一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构，通过设立返水舱，将电动舱门一与电动舱门二分为进口与出口，使得充好电的水下机器人可以随时的返回水域，这种分开运行的方式，也可以将充好电的水下机器人储存在返水舱中用于备用，在其他水下机器人进行充电时，可以随时放出进行工作，从而提高了工作效率，也可以临时存放一些电量即将耗尽却暂时得不到充电的水下机器人，这样不仅可以减少该水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构的设立点，还可以防止水下机器人电量耗尽遗失的情况。