一种带有危险废物预处理的无害化处理装置的制作方法

本发明属于危险废物无害化处理回收，特别涉及一种带有危险废物预处理的无害化处理装置。

背景技术：

1、为保护生态坏境，我国针对危险废弃物的储存、处理都有严格的要求，比如使用过的油漆桶、化学溶剂试剂瓶等带有危废的固体废物需要进行无害化处理后，才能进行回收利用，对存有危险废弃物的容器进行无害化回收处理能够有效降低成本，现有的处理装置在使用过程中存在以下问题：1）现有的处理装置大多通过破碎、清洗、分拣等步骤，对带有危废的固体容器进行统一处理，难以对固体容器进行有效的回收利用，比如油漆桶，存放化学溶剂的玻璃瓶等容器均有可回收利用的价值，统一破碎处理虽然处理效率高，但是提高了危废处理的成本，而且在清洗过程中极易造成多种危废混合发生反应，后续处理难度大；2）由于存放危废溶液的容器大小体积不一，现有的处理装置难以进行自适应调节，导致部分容器无法得到有效处理，最终造成危险废物的扩散。

2、经过检索，现有技术cn216262579u公开了一种危险废物容器处理用整形清洗装置，包括水池的顶部设置有固定机构，水池的顶部设置有移动组件，移动组件的内部设置有清理组件，移动组件的右侧设置有用于固定移动组件的固定组件，固定机构包括固定连接于水池顶部的转动电机，转动电机的输出端固定连接有安装架，安装架的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有与安装架活动连接的螺纹杆；上述技术方案能够根据容器的大小进行一定范围的调节，适用多种规格容器的清理；但是在使用过程中存在以下问题：1）仅依靠喷头对容器内壁进行冲洗，对于粘附在侧壁的危废难以去除干净；2）对于瓶口小，瓶身粗的容器，由于直径不一致，冲洗局限性过大，并且平放的容器无法保证清洗水的快速流出；3）还需要人工进行部分容器的瓶盖拆解工作，增大了危废传播的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种带有危险废物预处理的无害化处理装置，能够实现上端盖的自动破拆，无需工人接触即可进行清理处理，保证安全性，并且清洗装置能够深入容器内部通过毛刷与喷头的配合对内侧壁进行彻底刷洗，同时能够根据不同类型容器进行角度、方位的调节，大大提高了适用性与处理效率，进一步完成对危险废物预处理的无害化处理。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种带有危险废物预处理的无害化处理装置，包括机架ⅰ、旋转电机ⅰ、传送带、侧挡板、电动伸缩杆ⅰ、活动挡板、机架ⅱ、龙门架、旋切装置、清洗装置ⅰ、清洗箱ⅰ、收集箱ⅰ、夹持装置、驱动装置、清洗装置ⅱ、清洗箱ⅱ、收集箱ⅱ，所述机架ⅰ上设有若干托辊，托辊上绕设有传送带，其中一组托辊一侧固定连接旋转电机ⅰ输出端，机架ⅰ上固定安装有侧挡板，侧挡板一侧活动安装有活动挡板，活动挡板一侧活动连接有电动伸缩杆ⅰ一端，电动伸缩杆ⅰ另一端活动安装在侧挡板上，传送带一侧设有机架ⅱ，机架ⅱ上方设有导轨，导轨上设有两组相同的龙门架，龙门架底部所设导向轮与导轨啮合，其中一侧导向轮转轴与旋转电机ⅲ输出轴固定连接，龙门架上方设有调节电机ⅰ，调节电机ⅰ输出端固定连接螺杆ⅰ，两组龙门架上分别活动安装有活动座ⅰ与活动座ⅱ，活动座ⅰ与活动座ⅱ分别有螺杆ⅰ啮合活动连接，活动座ⅰ上设有旋切装置,机架ⅰ与机架ⅱ之间设有清洗箱ⅰ与收集箱ⅰ，清洗箱ⅰ上设有清洗装置ⅰ，活动座ⅱ上设有夹持装置，传送带一端机架ⅱ内设有清洗箱ⅱ与收集箱ⅱ，清洗箱ⅱ上设有驱动装置与清洗装置ⅱ。

4、所述机架ⅰ靠近机架ⅱ一侧固定安装有限位导向板，对存储罐起到限位导向的作用，使其能够运动至传送带中心位置。

5、所述活动挡板一端设有弧形挡板，能够避免直角对存储罐表面的划伤，弧形挡板一侧活动安装有调节挡板，调节挡板转轴一端所设齿轮与旋转电机ⅱ输出端所设齿轮啮合连接，通过旋转电机ⅱ带动调节挡板进行旋转，能够进一步控制开口大小，适用于不同直径大小的存储罐的拦截导向，保证每次只有一个存储罐通过。

6、所述旋切装置包括升降电机ⅰ、升降杆ⅰ、连接杆、固定盘、旋转臂、旋转电机ⅳ、调节电机ⅱ、螺杆ⅱ、活动伸缩臂、电动伸缩杆ⅱ、旋转电机ⅴ、圆形切刀、电动伸缩杆ⅲ、活动环ⅰ、连杆ⅰ、锁紧杆，升降电机ⅰ固定安装在活动座ⅰ上，升降电机ⅰ升降端穿过活动座ⅰ上通孔与升降杆ⅰ一端固定连接，升降杆ⅰ啮合活动安装在活动座ⅰ内，升降杆ⅰ一端固定有连接杆，连接杆上活动安装有旋转臂，旋转臂转轴一侧所设齿轮与旋转电机ⅳ输出端所设齿轮啮合安装，旋转臂一侧固定安装有调节电机ⅱ，调节电机ⅱ输出端固定连接螺杆ⅱ，螺杆ⅱ上啮合活动安装有活动伸缩臂，活动伸缩臂活动安装在旋转臂内，活动伸缩臂外侧固定安装有电动伸缩杆ⅱ用于控制伸缩，活动伸缩臂底部固定安装有旋转电机ⅴ，旋转电机ⅴ输出端固定安装有圆形切刀，旋转臂下方连接杆上固定安装有电动伸缩杆ⅲ，电动伸缩杆ⅲ伸缩端固定连接活动环ⅰ，活动环ⅰ活动套设在连接杆上，活动环ⅰ四周活动连接连杆ⅰ一端，连杆ⅰ另一端活动连接锁紧杆一端，锁紧杆活动安装在固定盘上，固定盘固定安装在连接杆一端。

7、所述清洗装置ⅰ包括支撑架ⅰ、旋转电机ⅵ、支撑杆、旋转接头、水泵ⅰ、电动伸缩杆ⅳ、活动环ⅱ、连杆ⅱ、连杆ⅲ、毛刷ⅰ、喷水管、伸缩软管，支撑架ⅰ固定安装在清洗箱ⅰ上，支撑架ⅰ上活动安装有支撑杆，支撑杆上所设齿轮与旋转电机ⅵ输出端所设齿轮啮合活动连接，支撑杆一侧固定安装有电动伸缩杆ⅳ，电动伸缩杆ⅳ一端固定连接有活动环ⅱ，活动环ⅱ套设在支撑杆上，活动环ⅱ一侧活动连接有连杆ⅱ一端，连杆ⅱ另一端活动连接连杆ⅲ，连杆ⅲ另一端活动连接支撑杆，连杆ⅲ上设有毛刷ⅰ，毛刷ⅰ之间铺设有喷水管，喷水管上设有若干喷头，喷水管一端封闭，另一端通过伸缩软管固定连通支撑杆内部水管，支撑杆内部水管另一端通过旋转接头连通水泵ⅰ一端，水泵ⅰ另一端深入清洗箱ⅰ内部。

8、所述夹持装置包括升降电机ⅱ、导向杆、固定架、旋转电机ⅶ、安装架、夹持臂、防滑块ⅰ、旋转电机ⅷ、电动伸缩杆ⅴ、辅助臂、防滑块ⅱ，升降电机ⅱ固定安装在活动座ⅱ上，升降电机ⅱ升降端穿过活动座ⅱ上通孔与固定架活动连接，升降电机ⅱ两侧设有导向杆，导向杆一端固定连接固定架并且活动安装在活动座ⅱ内，固定架两端底部活动安装有安装架，安装架一侧所设齿轮与旋转电机ⅶ输出端所设齿轮啮合连接，安装架上活动安装有两组夹持臂，夹持臂转轴一侧所设外齿圈啮合活动安装，其中一组转轴固定连接旋转电机ⅷ输出端，旋转电机ⅷ固定在安装架一侧，夹持臂另一端设有若干防滑块ⅰ，防滑块ⅰ之间活动安装有辅助臂，辅助臂另一端设有若干防滑块ⅱ，辅助臂一侧固定连接电动伸缩杆ⅴ一端，电动伸缩杆ⅴ另一端活动安装在夹持臂上。

9、所述驱动装置包括支撑架ⅱ、调节电机ⅲ、螺杆ⅲ、固定板、升降电机ⅲ、活动座ⅲ、滚轮、旋转电机ⅸ，支撑架ⅱ固定安装在清洗箱ⅱ上，支撑架ⅱ底部设有调节电机ⅲ，调节电机ⅲ输出端固定连接螺杆ⅲ，螺杆ⅲ上啮合活动安装有清洗装置ⅱ，支撑架ⅱ两侧设有固定板，固定板上啮合活动安装有活动座ⅲ，活动座ⅲ一侧与升降电机ⅲ升降端活动连接，升降电机ⅲ固定安装在固定板上，活动座ⅲ上设有两组滚轮，其中一组滚轮转轴一端所设齿轮与旋转电机ⅸ输出端所设齿轮啮合连接。

10、所述清洗装置ⅱ包括活动座ⅳ、升降杆ⅱ、调节电机ⅳ、螺杆ⅳ、电动伸缩杆ⅵ、活动环ⅲ、连杆ⅳ、连杆ⅴ、毛刷ⅱ，活动座ⅳ活动安装在支撑架ⅱ上，并与螺杆ⅲ啮合安装，活动座ⅳ上活动安装有升降杆ⅱ，升降杆ⅱ一端啮合安装在螺杆ⅳ上，螺杆ⅳ一端活动安装在活动座ⅳ上，另一端与调节电机ⅳ输出端固定，升降杆ⅱ另一端活动安装有两组连杆ⅴ，连杆ⅴ两端活动安装有毛刷ⅱ，底部连杆ⅴ一侧活动连接有连杆ⅳ一端，连杆ⅳ另一端活动安装在活动环ⅲ上，活动环ⅲ套设在升降杆ⅱ上，活动环ⅲ一侧固定连接电动伸缩杆ⅵ一端，电动伸缩杆ⅵ另一端固定安装在升降杆ⅱ上。

11、所述升降杆ⅱ内部中空，头部设有若干喷头，另一端通过软管连接水泵ⅱ一端，水泵ⅱ另一端深入清洗箱ⅱ内，在毛刷工作过程中喷洒液体，进一步增强清洗效果。

12、所述毛刷ⅱ一侧设有刷座导向杆，刷座导向杆一端通过销轴活动连接毛刷ⅱ刷座侧壁，刷座导向杆上设有毛刷ⅲ，刷座导向杆另一端通过销轴活动连接有连杆ⅵ一端，连杆ⅵ另一端活动连接电动伸缩杆ⅶ，电动伸缩杆ⅶ尾部连接在毛刷ⅱ刷座侧壁，通过控制电动伸缩杆ⅶ的伸缩，能够通过连杆ⅵ带动刷座导向杆转动，进一步刷座导向杆带动毛刷ⅲ转动一定角度，使得毛刷ⅲ相对于毛刷ⅱ垂直，使其能够针对弧形瓶颈处台阶面进行刷洗清洗操作。

13、本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

14、1）当有存储罐瓶口异形窄小、堵塞等情况时，利用龙门架带动活动座ⅰ移动至存储罐上方，并使固定盘中心对准存储罐瓶口，随后通过升降电机ⅰ带动升降杆ⅰ往下移动，使锁紧杆移动至存储罐瓶口处，随后电动伸缩杆ⅲ带动活动环ⅰ沿连接杆移动，从而通过连杆ⅰ带动锁紧杆卡主瓶口，随后通过调节电机ⅱ带动螺杆ⅱ转动，调节活动伸缩臂位置，并通过动伸缩杆ⅱ调节圆形切刀高度，调节完成后，旋转电机ⅴ带动圆形切刀高速转动切割，旋转电机ⅳ带动旋转臂绕存储罐转动，将存储罐的上端盖整体切除，能够保证后续处理的顺利进行，同时又能避免人工操作接触危废，降低了安全隐患，提高了处理效率；

15、2）利用龙门架带动切下的上端盖移动至清洗装置ⅰ上方，并将上端盖对准支撑杆中心，随后通过电动伸缩杆ⅳ带动活动环ⅱ调节位置，从而通过连杆ⅱ调节连杆ⅲ角度，使毛刷ⅰ尽量贴合上端盖内侧角度，此时利用旋切装置中升降电机ⅰ控制上端盖贴合毛刷ⅰ，随后旋转电机ⅵ带动支撑杆整体旋转清洗，在利用毛刷ⅰ清洗的过程中，水泵ⅰ会将清洗箱ⅰ内部液体沿支撑杆内部水管通过伸缩软管泵入喷水管中增强清洗效果，通过对上端盖的刷洗，能够有效避免上端盖上的危废残留可能造成的交叉污染问题，大大提高了处理装置的安全性与适用性，进一步完成对危险废物预处理的无害化处理；

16、3）当经过预处理的存储罐停留在限位导向板一侧传送带上时，通过两组龙门架错位，将夹持装置移动至存储罐上方，随后升降电机ⅱ带动固定架下降，使夹持臂位于存储罐两侧后，通过旋转电机ⅷ调节夹持臂角度，完成存储罐的夹持工作，若存储罐为多边形或直径过小，还可利用电动伸缩杆ⅴ将辅助臂伸出，进行辅助固定，能够提高夹持的稳定性，避免因存储罐过大或过小或异性导致夹持不稳，造成存储罐的掉落，通过夹持臂与辅助臂的配合，能够适用多种规格存储罐的夹持工作，大大提高了夹持的稳定性与夹持效率。

17、4）翻转的存储罐在龙门架的带动下套在清洗装置ⅱ上后，升降电机ⅲ带动活动座ⅲ移动，使两组相对的滚轮挤住存储罐外侧壁，随后夹持装置暂时脱离存储罐，通过旋转电机ⅸ带动滚轮转动，从而带动存储罐在清洗装置ⅱ上转动，在存储罐转动过程中，根据存储罐深度，可通过调节电机ⅳ带动螺杆ⅳ移动，从而控制升降杆ⅱ高度，以此适应不同深度存储罐的清洗，随后根据存储罐不同直径，调节电动伸缩杆ⅵ，带动活动环ⅲ沿升降杆ⅱ移动，并带动连杆ⅳ使连杆ⅴ发生角度的变化，从而使连杆ⅴ撑开顶住存储罐内侧壁，若存储罐直径过大，连杆ⅴ完全顶开后无法顶住存储罐内侧壁，还可利用调节电机ⅲ带动螺杆ⅲ转动，从而带动活动座ⅳ沿支撑架ⅱ移动，使其中一侧毛刷ⅱ顶住存储罐内侧壁，配合存储罐的旋转，升降杆ⅱ内部中空，头部设有若干喷头，通过喷头与毛刷的配合完成内部清洗，根据存储罐的不同大小，调节毛刷位置进行自适应，能够大大提高该装置的处理效率，同时一组装置处理多组不同存储罐，又能降低处理成本；

18、5）毛刷ⅱ一侧设有刷座导向杆，刷座导向杆一端通过销轴活动连接毛刷ⅱ刷座侧壁，刷座导向杆上设有毛刷ⅲ，刷座导向杆另一端通过销轴活动连接有连杆ⅵ一端，连杆ⅵ另一端活动连接电动伸缩杆ⅶ，电动伸缩杆ⅶ尾部连接在毛刷ⅱ刷座侧壁，通过控制电动伸缩杆ⅶ的伸缩，能够通过连杆ⅵ带动刷座导向杆转动，进一步刷座导向杆带动毛刷ⅲ转动一定角度，使得毛刷ⅲ相对于毛刷ⅱ垂直，使其能够针对弧形瓶颈处台阶面进行刷洗清洗操作，刷洗更加彻底，避免死角的产生，提高了对存储罐内危废的处理效率。