一种自适应蠕动式多功能管道清洗机

本技术涉及管道清洗设备，具体为一种自适应蠕动式多功能管道清洗机。

背景技术：

1、随着工业水平和生活质量的提高,利用管道对物料进行运送随处可见,生活污水、石油、等输送都离不开管道，在使用过程中，管道内会不断产生污垢，从而导致管道传输速率降低，甚至堵塞管道，因此，管道的定期检测和清理也就至关重要，尽管如今常见的传统管道机器人能够代替人工清理管道，大大提高了工作效率，但传统管道机器人大多是刚性机器人，如轮式管道机器人和腹壁式管道机器人，刚性的运动结构常常会限制机器人进入形状复杂或管径较小的管道，并且该动力源为蓄电池，会影响机器人在管道内的续航工作时长，因此，我们提出一种自适应蠕动式多功能管道清洗机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自适应蠕动式多功能管道清洗机，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应蠕动式多功能管道清洗机，包括锚定结构一，锚定结构一包括后端圆筒，后端圆筒内部固定安装有直通快插接头隔板一，后端圆筒一侧螺旋安装有后端盖，后端盖端面连通安装有进水管和排水管，后端圆筒内部设置有两位三通阀a，后端圆筒连通安装有变径三通a，后端圆筒外部设置有水囊一，水囊一与变径三通a的输出端连通连接，两位三通阀a与变径三通a输入端连通连接：

3、锚定结构二，锚定结构二包括前端圆筒，前端圆筒内部固定安装有直通快插接头隔板二，前端圆筒一侧螺旋安装有前端盖，前端盖端面连通安装有喷头，前端圆筒内部设置有两位三通阀b，前端圆筒连通安装有变径三通b，前端圆筒外部设置有水囊二，水囊二与变径三通b的输出端连通连接，两位三通阀b与变径三通b的输入端连通连接；

4、伸缩软管，伸缩软管内部设置有两位三通阀c；

5、控制单元，控制单元通过螺栓固定于后端圆筒内壁表面。

6、作为本申请技术方案的一种优选实施方式，进水管的输出端连通安装有五通接头,五通接头通过管道与喷头连通连接，排水管的一端连通安装有四通接头。

7、作为本申请技术方案的一种优选实施方式，两位三通阀a、两位三通阀b、两位三通阀c均包括有进水端a、输水端b、排水端c，两位三通阀a、两位三通阀b、两位三通阀c的进水端a均连通安装有单向阀。

8、作为本申请技术方案的一种优选实施方式，两位三通阀a、两位三通阀b、两位三通阀c的单向阀分别与五通接头连通连接，两位三通阀a、两位三通阀b、两位三通阀c的排水端c通过管道分别与四通接头连通连接。

9、作为本申请技术方案的一种优选实施方式，后端圆筒外壁表面开设有凹环槽一，变径三通a、水囊一均设置于凹环槽一内，前端圆筒外壁表面开设有凹环槽二，变径三通b、水囊二均设置于凹环槽一内。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、1.本申请技术方案通过控制单元有序控制两位三通阀a、两位三通阀b、两位三通阀c通断电，实现水囊一、水囊二有序的涨大缩小以及伸缩软管的伸缩，从而实现装置整体模拟虫子在管道上进行蠕动，动力源为水，只需将进水管连接水龙头或水泵即可运动，并且结合喷头实现管道内部清洁，保证装置能够完成长时间的续航作业。

12、2.本申请技术方案通过整体结构采用了软体结构，方便进入形状复杂或尺寸狭小的空间内进行清洁工作。

技术特征：

1.一种自适应蠕动式多功能管道清洗机，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种自适应蠕动式多功能管道清洗机，其特征在于：所述进水管（1）的输出端连通安装有五通接头（13）,所述五通接头（13）通过管道与喷头（10）连通连接，所述排水管（2）的一端连通安装有四通接头（14）。

3.根据权利要求2所述的一种自适应蠕动式多功能管道清洗机，其特征在于：所述两位三通阀a（15）、两位三通阀b（19）、两位三通阀c（18）均包括有进水端a、输水端b、排水端c，所述两位三通阀a（15）、两位三通阀b（19）、两位三通阀c（18）的进水端a均连通安装有单向阀。

4.根据权利要求3所述的一种自适应蠕动式多功能管道清洗机，其特征在于：所述两位三通阀a（15）、两位三通阀b（19）、两位三通阀c（18）的单向阀分别与五通接头（13）连通连接，所述两位三通阀a（15）、两位三通阀b（19）、两位三通阀c（18）的排水端c通过管道分别与四通接头（14）连通连接。

5.根据权利要求1所述的一种自适应蠕动式多功能管道清洗机，其特征在于：所述后端圆筒（5）外壁表面开设有凹环槽一，所述变径三通a（11）、水囊一（4）均设置于凹环槽一内，所述前端圆筒（7）外壁表面开设有凹环槽二，所述变径三通b（12）、水囊二（8）均设置于凹环槽一内。

技术总结
本技术涉及管道清洗设备技术领域，具体公开了一种自适应蠕动式多功能管道清洗机，包括锚定结构一、锚定结构二、伸缩软管和控制单元。本技术技术方案通过控制单元有序控制两位三通阀A、两位三通阀B、两位三通阀C通断电，实现水囊一、水囊二有序的涨大缩小以及伸缩软管的伸缩，从而实现装置整体模拟虫子在管道上进行蠕动，动力源为水，只需将进水管连接水龙头或水泵即可运动，并且结合喷头实现管道内部清洁，保证装置能够完成长时间的续航作业，通过整体结构采用了软体结构，方便进入形状复杂或尺寸狭小的空间内进行清洁工作。

技术研发人员：宁水根,吴炳理,曹炳鑫
受保护的技术使用者：九江职业技术学院
技术研发日：20230322
技术公布日：2024/1/14