异形件高强度清洗装置

本技术涉及异形件高强度清洗装置。

背景技术：

1、异形件/装置的清洗难度往往比较大，需要采用专门的喷洗设备进行全方位多角度的喷洗，现有工业用清洗设备多为针对特定物品或形状简单的易清洗物品设计的，分别适应于各自适应的场合。例如，中国专利文献cn108772354a公开了一种自动清洗设备，包括机架，所述机架上设有清洗仓、平移机构，所述平移机构上设有清洗台，所述平移机构可带动所述清洗台至所述清洗仓内，所述机架上还设有水箱、水泵、若干上喷头、若干下喷头，所述若干上喷头和若干下喷头均设于所述清洗仓内，所述水箱和喷头通过管道连接，所述清洗仓下方设有废水收集槽，所述机架上还设有刷洗机构，所述刷洗机构包括安装板、伸缩气缸、电机固定板、旋转电机、至少两传动杆、齿轮座、转动轴、主齿轮、从齿轮、旋转毛刷，所述至少两传动杆贯穿所述安装板，所述至少两传动杆的一端与所述电机固定板固定连接，另一端与所述齿轮座固定连接，所述伸缩气缸的缸体与安装板固定连接，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述电机固定板固定连接，所述旋转电机与电机固定板固定连接，所述转动轴的一端与所述旋转电机的输出端连接，另一端贯穿所述安装板与所述主齿轮固定连接，所述从齿轮与主齿轮啮合，所述从齿轮与所述齿轮座之间通过轴承连接，所述旋转毛刷包括刷轴，所述刷轴上设有刷毛，所述刷轴与从齿轮连接，所述刷轴与从齿轮同轴设置。这种技术用于提高清洗效果的基本技术构思是在上下两个方向上都设置喷头，且辅以旋转毛刷进行刷洗，在一定程度上有利于避免出现死角及提高清洗效果，然而，对于复杂工件，由于其喷头设置位置的局限，依然可能存在喷射不到的地方，且尽管设置了很多的喷头，增大了对供水压力和流量的需求，但喷头位置依然是离散的，不利于全面喷洗。

2、中国专利文献cn216225778u公开了一种螺旋式工业清洗旋转传动机构，包括收集箱，所述收集箱内设置有相适配的滤网，所述收集箱的底部内壁上固定安装有排水机构，所述收集箱的一侧固定连接有相连通的排污管，且排污管内设置有阀门，所述收集箱的顶部开设多个进水口，所述收集箱的顶部中心位置上固定连接有安装座，所述安装座的顶部环形滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有弧形管，所述弧形管的顶部固定连接有驱动机构，所述弧形管的顶部固定连接有相连通的连通管，所述收集箱的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有和连通管相连通的抽水结构，且连通管的顶部和横板的底部转动连接，所述弧形管内壁环形排布固定安装有多个喷头，其用于提高清洗效果的基本技术构思是通过将若干喷头设置在弧形管上，形成对工件较为全面的包围，以尽可能减少清洗死角。这种清洗装置在一定程度上改善了清洗效果，然而，由于其喷头的喷射角度是固定的，对于更为复杂的工件，依然存在难以有效清洗的死角，另外，由于同一管道上设置若干喷头，限制了喷头的射流压力和流量，进而影响了对难清洗污垢的清洗效果。

3、中国专利文献cn115815197a公开了一种异形件高强度清洗系统及适应于该系统的喷头驱动机构。喷头驱动机构包括升降机构和二维摆动滑台，喷头座安装于二维摆动滑台的输出侧摆臂，二维摆动滑台包括第一摆动滑台和第二摆动滑台，两者的摆角方向相互垂直，升降机构和各摆动滑台的电机均固定安装在顶部电机架上，通过伸缩式传动杆或连接结构连接各自驱动的装置。清洗系统的传送导向机构包括分别固定安装在机架两侧的导轨及与导轨配合的滚轮，导向槽设置在导轨的侧面且槽壁呈斜面状，转台电机安装在机架的一侧，转台电机传动杆的末端与转台输入轴的外端之间设有相配合的同轴对接结构，该技术通过转台、升降机构和二维摆动滑台的协同，有效地实现了全方位多角度的喷洗，能够实现对复杂工件进行高强度清洗，但依然存在一定的局限性或有待进一步提高的地方，例如单喷头设计不利于提高冲洗效率，外置的转台电机需要采用相对复杂的传动机构，其中的多处交叉轴万向节传动影响传动效率。另外，清洗仓上用于穿过传送机构的门洞采用抽拉门封闭，需要设置配套的抽拉门控制和驱动机构，或者采用人工操作，实现抽拉门的开启和关闭，也导致设备的复杂化且不利于提高效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是实现全方位喷洗，且尽可能简化设备构造。

2、本实用新型的技术方案是：异形件高强度清洗装置，包括：

3、转台，用于承载待清洗物体，设有固定安装在传送机构上的转台基板和位于转台基板上方且与转台基板旋转连接的转盘（可视为承载待清洗物体的旋转平台）；

4、喷头机构，用于对待清洗物体实施喷洗，数量为四个，分别设置在转台清洗工位的四角（左前角、右前角、左后角、右后角）处，喷头机构包括升降机构和二维摆动滑台，二维摆动滑台的基座安装在升降机构的升降件上，二维摆动滑台的输出侧摆臂上安装有喷头（或称喷嘴），喷头上设有用于连接洗涤液供液系统的供液管的进液口；

5、清洗仓，用于隔离清洗作业空间，设有仓体，仓体的主体部分呈长方体形，其左右两侧均设有门洞，传送机构从门洞的下部穿过，左右两端位于清洗仓外，各喷头机构的主体部分均位于仓体内；

6、机架，用作其他部分的安装基础/支撑，传送机构和清洗仓安装在机架上。

7、转台的清洗工位位于清洗仓内，或者说，在仓体内实施对工件的清洗作业，喷嘴在作业过程中始终位于仓体的主体部分内，也就是，喷嘴的全部有效行程（作业时的活动范围，包括摆动和移动）均位于仓体的主体部分内。

8、进一步地，仓体的主体部分下方设有集水槽，集水槽呈上大下小的台形（或称锥台形，或可俗称为锥形），底端设有排水口，排水口上设有排水阀。

9、优选地，仓体的门洞上安装有用于遮挡门洞的门帘，所述门帘优选为柔性门帘。

10、优选地，柔性门帘由依次分布的若干竖向的门帘条组成。

11、优选地，相邻门帘条之间的边缘区域相互搭接，或者门帘为双层门帘，由两层门帘组成，两层门帘的门帘条在纵向上的位置相互交错。

12、进一步地，仓体的主体部分的前侧或前后两侧设有透明的观察窗。

13、进一步地，传送机构由平行设置的前后两个链传动机构组成，转台基板（或称底座，或底盘）位于链传动机构的上面，固定连接在两链传动机构的链条上。

14、进一步地，两链传动机构的对应链轮通过相应的连接轴固定连接，其中两主动链轮的连接轴上驱动连接有传送电机（用于驱动传送机构的电机），由此通过同一传送电机同步驱动两链传动机构动作。

15、进一步地，转台基板的前后两侧（前、后方向上的外侧）均设有导向板，导向板横向延伸，从门洞的下部穿过，左右两端位于清洗仓外，导向板采用开口朝内（纵向上的内侧，或者说两导向板的相对方向）的v形板，转台基板的前后两侧边缘呈与v形板配合的v形结构，插在相应v形板的v形槽上，与v形板滑动配合。

16、进一步地，转盘与转台基板之间通过推力轴承实现旋转连接。

17、进一步地，转盘轴（带动转盘旋转的轴，与转盘固定连接，其轴线垂直于转盘所在的平面）竖向向下延伸，穿过转台基板的中央通孔，下端通过齿轮齿条（传动）机构连接转台输入轴， 齿轮齿条机构的齿轮固定安装在转盘轴的下端，齿条设置在转台输入轴上，转台输入轴纵向延伸，与转台基板纵向移动配合（以允许输入轴相对于转台基板纵向移动的活动连接方式连接，或称纵向移动连接，或纵向导向连接）。

18、转台输入轴可以向前延伸或者向后延伸，相应地，转台清洗工位（转台行程范围内的一个位置，在该位置下，清洗机构对转台上的工件进行喷洗）的前侧或后侧设有用于转盘驱动的气/油缸，气/油缸纵向设置，活塞杆从气/油缸的内端（纵向上朝向清洗工位的端）伸出，与处于清洗工位的转台输入轴位于同一直线上，仓体上设有供活塞杆穿过的活塞杆孔，由此使得活塞杆得以穿过仓体（仓体的相应侧壁）与转台输入轴对接（相互作用），进行驱动。

19、气油缸的缸体可以固定安装在机架或与机架固定连接的连接件/气油缸安装基础上。

20、优选地，二维摆动滑台包括第一摆动滑台和第二摆动滑台，两者的摆角方向相互垂直，其中一个为水平摆动滑台，其摆臂相对于其基座的摆动方式为水平面摆动，另一个为立面摆动滑台，其摆臂相对于其基座的摆动方式为竖立面摆动，其中第一摆动滑台的基座固定连接在第二摆动滑台的摆臂上，第二摆动滑台的基座固定安装在升降机构的活动件上。

21、优选地，升降机构的活动件采用升降台形式。

22、优选地，立面摆动滑台的输入轴位于其基座的顶面，立摆电机（驱动立面摆动滑台摆动的电机）的输出轴通过立摆电机传动杆与立面摆动滑台的输入轴同轴连接，立摆电机传动杆为伸缩式传动杆，伸缩式传动杆设有滑动键连接的两个杆段，立摆电机位于立面摆动滑台的上方，安装在顶部电机架上。

23、优选地，水平摆动滑台的输入轴位于其基座的侧面，连接有转向齿轮副，转向齿轮副的输入轴竖向朝上，平摆电机（驱动平面摆动滑台摆动的电机）的输出轴通过平摆电机传动杆与转向齿轮副的输入轴同轴连接，平摆电机传动杆为伸缩式传动杆，伸缩式传动杆设有滑动键连接的两个杆段，平摆电机位于水平摆动滑台的上方，安装在顶部电机架上。

24、优选地，升降机构设有采用丝杆螺母机构（或称丝杠螺母机构），设有升降台，升降台固定连接丝杆螺母机构的螺母，由丝杆螺母机构的螺母带动其升降运动，丝杆螺母机构的丝杆（或称丝杠）竖向设置，旋转连接于机架，机架上设有只允许丝杆螺母机构的螺母竖向直线运动的导向结构。

25、进一步地，升降电机（用于驱动升级机构升降的电机）通过升降电机传动杆同轴连接丝杆螺母机构的丝杆，升降电机输出轴竖直向下伸出，与升降电机传动杆同轴连接，升降电机传动杆与丝杆的连接方式为固定连接或者为滑动键连接，升降电机位于升降台的上方，安装在顶部电机架上。

26、本实用新型的有益效果是：这种喷洗机构可应用于工业清洗设备，实现对复杂物体/异形件的全方位高强度喷洗。通过在仓体左右两侧设置门洞及封闭门洞的门帘，能够遮挡住传送机构上方的门洞，在清洗作业过程中保持清洗仓的相对封闭，进而有效地避免清洗水流/洗涤液从清洗仓射出，同时允许传送机构上的转台和工件进出仓体，且无需设置专门机构进行开关门操作；通过在仓体下部设置倒锥台（上大下小的锥台）形的集水槽，集水槽的底部设置排水口和排水阀门，且可以设置了能够人工观察或自动检测的水位计，有利于清洗后清洗液的收集和排放控制；通过在喷洗工位的四角处（喷洗位置下转盘/工件周围的四角处）各设置了一套喷头机构，能够从四个方向上同步喷洗，且各方向喷洗之间基本上不会发现相互干扰/妨碍的现象，有利于提高工作效率；由于四个方向的喷头/喷头机构通常可以等距离/等角距离分布，且采用相同的喷头机构，转台只需要旋转90°就能够实现周向上的全方位清洗，不仅作业过程简单，而且可以采用气/油缸（气缸或油缸，或称气油缸）及简单的传动机构就能够满足转台（转盘）的旋转要求，不仅可以将气油缸外置于仓体外面，避免了喷洗环境的影响，而且气油缸发电的输出与转台的输入之间为轴向推动，两者之间不需要传递转动和扭矩，更不需要设置交叉轴传动的万向节，由此极大地简化了转台驱动装置与转台输入轴之间的传动机构，降低了出现故障的几率，且提高了传动效率。