一种桥梁拉索除锈机的制作方法

本发明涉及桥梁工程领域，尤其涉及一种桥梁拉索除锈机。

背景技术：

1、一些斜拉桥尤其是较为早期的斜拉桥拉索防锈采用涂抹防锈油，但防锈油在使用中会逐渐变质，会氧化，会逐渐改变ph属性，从而使桥梁拉索生锈。而且，一般来说，斜拉桥的拉索使用寿命就是桥梁的工作年限，如果还想继续使用该桥梁，就要保养拉索，进行除锈操作，和重新涂抹防锈油。但桥梁的拉索高高悬空，要进行除锈操作，需要想办法把人送上去，不但操作困难，而且在半空除锈也非常危险。并且，桥梁的钢缆拉索有好多条，将所有的钢缆拉索全部除锈操作一边，工作量非常大。

技术实现思路

1、本发明是针对现有技术所存在的不足，而提供了一种结构简单、设计合理，利用人工智能技术，对桥梁拉索进行除锈操作时时，避免了采用人工作业，从而获得了安全性的提高的一种桥梁拉索除锈机。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种桥梁拉索除锈机，包括激光除锈机，所述激光除锈机包括激光发射枪，用于去除桥梁拉索表面的锈迹；

3、还包括攀爬装置，用于携带所述及激光除锈机沿所述桥梁拉索轴向移动；

4、还包括轨道运动装置，用于驱动所述激光除锈机环绕所述桥梁拉索切向运动；

5、所述攀爬装置包括环绕所述桥梁拉索的环绕壳组件，所述环绕壳组件连接所述轨道运动装置；

6、所述轨道运动装置包括环绕所述桥梁拉索的轨道组件，所述轨道组件轨道运动装置连接有载座，所述载座连接所述激光发射枪。

7、进一步的，所述环绕壳组件包括第一环绕壳和第二环绕壳，所述第一环绕壳和第二环绕壳对接构成圆筒状；

8、所述第一环绕壳和第二环绕壳沿两者对接位置所在平面左右对称；

9、所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道对接构成环绕所述桥梁拉索的圆环；

10、所述第一轨道和第二轨道沿两者对接位置所在平面左右对称；

11、所述第一轨道与所述第一环绕壳之间设置有支撑板，所述第二轨道与所述第二环绕壳之间也设置有所述支撑板；

12、环绕壳组件与所述轨道组件之间各处间距相等。

13、进一步的，所述第一环绕壳与第二环绕壳之间设置有纤维密封条；

14、所述第一环绕壳与第二环绕壳靠近两者连接处均设置有所述支撑板，且靠近两者连接处的所述支撑板之间设置有纤维密封条。

15、进一步的，所述轨道运动装置包括两套平行的所述轨道组件；

16、所述第一轨道和第二轨道侧面均设置有外轮齿；

17、所述载座设置有两个同轴的主动齿轮，两个所述主动齿轮与分别与所述第一轨道和第二轨道的所述外轮齿啮合；

18、所述主动齿轮均同轴固定连接有轨道轮，所述轨道轮沿所述第一轨道和第二轨道运动；

19、所述载座还设置有前后两对被动轮，两对所述被动轮分别与所述第一轨道和第二轨道环内侧活动连接。

20、进一步的，所述第一轨道和第二轨道两者连接处的内侧设置有凸台，用于对所述被动轮限位；

21、所述第一轨道和第二轨道的凸台位置还设置有卡接机构；

22、所述卡接结构包括设置于所述第二轨道端部的连接销；

23、所述第一轨道对应所述连接销位置设置有第一销孔，所述第一轨道的凸台至所述第一销孔设置有第二销孔；

24、所述第二销孔滑动连接有限位销，所述第二销孔外端螺纹连接有封盖，所述封盖与限位销之间设置有弹簧；

25、所述第二销孔连通所述第一销孔处孔径缩小，所述限位销包括与该孔径缩小处滑动连接的中段；

26、所述中段朝向所述第一销孔的一端连接有半径相同的半球头部；

27、所述中段的另一端连接有半径大于所述第二销孔孔径缩小处的尾部；当所述尾部抵达所述第一销孔处孔径缩小处，所述半球头部的球冠进入第一销孔，且进入所述第一销孔的所述球冠的高度小于所述头部的半径；

28、所述连接销设置有凹槽，所述头部配合所述凹槽。

29、进一步的，所述载座设置有位置调节机构，用于调节所述激光发射枪的位置和角度；

30、所述位置调节机构包括第一座板，所述第一座板设置有导轨和丝杆机构，所述导轨和丝杆机构活动连接有第二座板，所述第二座板转动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮固定连接所述激光发射枪；

31、第二座板还连接有马达，所述马达传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮皮带连接所述第一皮带轮；

32、所述导轨和丝杆机构平行于所述轨道组件所在平面；

33、所述第一轨道和第二轨道分别活动连接有所述载座。

34、进一步的，所述第一座板的一端与所述载座固定连接；

35、所述第一座板的另一端伸出所述载座；

36、所述第一座板伸出所述载座的一端向所述轨道组件形成的环的内侧偏转。

37、进一步的，所述攀爬装置包括还包括第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体分别位于所述桥梁拉索的两侧；

38、所述第一本体和第二本体之间设置有连接梁构成整体结构，所述第一本体和第二本体外侧均设置有第一旋翼机构；

39、所述第一本体和第二本体内部设置有第一控制柜、第二控制柜和蓄电池；

40、所述第一控制柜电连接所述第一旋翼机构；

41、所述第二控制柜电连接所述激光发射枪；

42、所述第一本体传动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆固定连接所述第一环绕壳；

43、所述第二体传动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆固定连接所述第二环绕壳；

44、进一步的，所述第一环绕壳和第二环绕壳前后均设置有折边；

45、所述第一环绕壳和第二环绕壳的前后端均设置有第二旋翼机构，所述第二旋翼机构旋转轴心平行于所述桥梁拉索；

46、所述第二旋翼机构电连接所述第一控制柜。

47、进一步的，所述激光除锈机连接有摄像头，所述摄像头信号连接所述第一控制柜和第二控制柜，所述第一控制柜设置有根据图像测量距离的软件；

48、所述第一控制柜和第二控制柜无限信号连接有人工终端；

49、所述摄像头设置于所述激光发射枪的侧面；

50、所述摄像头设置有防尘机构，所述防尘机构包括环绕所述摄像头镜面周围的环形槽，所述环形槽一侧设置有若干吹气孔，所述吹气孔互相平行且均垂直于所述摄像头的镜头轴线；

51、所述吹气孔连通有缓冲气腔；

52、所述缓冲气腔连通有进气孔。

53、在工作时，攀爬装置飞临桥梁拉索上端，并进行摄像，调整与桥梁拉索的距离并调整自身姿态。

54、当攀爬装置位于桥梁拉索上方，且第一轨道与第二轨道合拢对接能环绕桥梁拉索时，第一本体控制移动第一环绕壳，第二本体控制移动第二环绕壳，使第一轨道和第二轨道对接，连接销进入销孔。连接销挤压限位销，使弹簧收缩，而后连接销的凹槽与限位销的头部契合。

55、限位销对连接销的限位，靠弹簧提供弹力使限位销的头部球冠卡在连接销的运行轨迹上。但由于限位销的球冠部分进入高度小于半径，因而在超过一定力量的施压下，限位销会发生收缩。

56、启动激光发射枪，开始除锈操作。同时载座和位置调节机构启动，驱动激光发射枪扫描桥梁拉索。

57、当除锈完最上一圈之后，第一旋翼机构和第二旋翼机构操控攀爬装置沿桥梁拉索缓缓向下运动，激光发射枪对桥梁拉索的下一段进行除锈。

58、本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，利用人工智能技术，对桥梁拉索进行除锈操作时，避免了采用人工作业，从而获得了安全性的提高。

59、环绕壳组件和轨道组件均采用两段对接的结构，从而能够环绕桥梁拉索。而且采用环绕壳组件构成封闭空间，一是能够避免激光对环境形成光污染，二是如果有必要收集灰尘的话，封闭环境容易进行收集。环绕壳组件前后均设置有的第二旋翼机构，不但能提供攀爬装置沿桥梁拉索方向运动的动力，而且同时对环绕壳组件内部的进行充气和抽气操作，使环绕壳组件内部的灰尘快速脱出。采用轨道运动装置，便于掌握激光发射枪的运行轨迹，并且还相当灵活，在封闭的空间中，运动范围也大。

60、如果不是考虑到电连通和气连通的复杂性，第一轨道和第二轨道可以完全连通成为一个能使载座环绕运动的整体；正是为了电和气的布置方便，因而载座要么只在第一轨道运行，要么只在第二轨道运行。

61、由于第一轨道和第二轨道连接处设置凸台，因而载座在第一轨道和第二轨道的运行轨迹均达不到半圆，于是设置位置调节机构从而使每一个激光发射枪的扫射范围均超过桥梁拉索的横截面的半圆。

62、为了随时观察，以及人工智能系统随时掌握位置，因而在激光发射枪侧面设置摄像头。激光除锈会产生很多的灰尘，为了避免摄像头镜面模糊，故在摄像头镜头位置设置防尘机构。防尘机构对于镜头吹出空气，在环形槽中形成正压且不断吹出气流，能有效阻止灰尘接近摄像头镜头。