一种建筑预制件固废垃圾回收处理再利用系统的制作方法

本发明属于建筑废料，特别涉及一种建筑预制件固废垃圾回收处理再利用系统。

背景技术：

1、建筑材料是在建筑工程中所应用的各种材料，建筑材料可分为结构材料、装饰材料和某些专用材料，结构材料包括木材、竹材、石材、水泥、混凝土、金属、砖瓦、陶瓷、玻璃、工程塑料、复合材料等；其中混凝土预制件作为常用的建筑施工材料之一，在建筑过程中具有使用方便，生产快速的优点；同时作为一种建筑可回收材料，其回收过程存在多种情况，包括脱模后的预制件、未脱模的预制件、破碎的预制件、完好的预制件等；

2、通过检索，公告号为cn 111701702 a的一种建筑固废垃圾水泥预制件回收再利用系统及其工艺，包括支撑架、输送装置、破碎装置和收集装置，所述的支撑架上端中部安装有输送装置，支撑架右端面内侧安装有破碎装置，收集装置通过滑动配合的方式安装在支撑架下端面上，收集装置位于输送装置下方；

3、公布号为cn 112058874 a一种建筑预制件固废垃圾回收处理再利用系统，包括支撑座、输送机构、破碎机构和回收机构，所述的支撑座上安装有输送机构，支撑座上通过转动配合安装有破碎机构，支撑座上通过转动配合安装有回收机构，且破碎机构位于输送机构与回收机构之间；

4、公布号为cn 116393228 a一种建筑固废处理设备，包括连接支架，所述连接支架上连接有多级粉碎结构，所述连接支架上并且位于多级粉碎结构的出口处连接有输送机，所述连接支架上并且位于输送机的下方连接有智能控制器，所述连接支架上并且位于智能控制器的一侧通过弹簧座连接有出料仓，所述出料仓的侧壁上对称连接有震动器，所述出料仓的侧壁上连接有筛选速度调节结构；

5、公布号为cn 115156251 a一种建筑固体材料废料加工回收设备包括机箱以及控制器，所述控制器设置在机箱上，机箱上设有进料漏斗，所述加工回收设备还包括：粉碎辊，数量为一组且活动设置在加工室内，相邻粉碎辊之间设有供废料经过的加工间隙；动力元件，数量与粉碎辊的数量相同，动力元件设置在机箱上且其输出端和粉碎辊连接；初处理系统，设置在加工室内且位于粉碎辊的一侧；以及后处理模块，设置在回收室内；

6、以上现有技术，公开了对建筑固废处理回收的相关工艺及系统手段，包括置支撑机构、输送机构、破碎机构、筛分机构的等，满足对建筑固废预制件多种情况的处理要求；但是当预制件在没有脱模的情况下需要处理回收时，若是采用上述技术手段则需要提前利用其他手段，包括脱模设备或人工干预对预制件进行提前脱模，再转移至处理机构进行回收处理，增加了处理过程、提高了处理难度、降低了处理效率；

7、本发明提供了一种集脱模、破碎、筛分、回收等步骤于一体的预制件回收处理再利用系统；能够对预制件进行处理回收，包括脱模预制件和未脱模预制件的处理，处理完成后对可利用资源进行有效回收。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种建筑预制件固废垃圾回收处理再利用系统，能够对预制件进行有效的初步破碎、重复破碎并筛选，然后再通过翻料机构翻找钢筋资源，然后通过磁吸机构进行钢筋的有效回收利用，针对预制件还能够利用上料脱模机构进行脱模处理，满足多种情况下预制件的处理回收再利用的要求。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种建筑预制件固废垃圾回收处理再利用系统，包括上料脱模机构、第二传输机构、切割机构、破碎机构、安装板、磁吸机构、翻料机构；磁吸机构和翻料机构设于破碎机构一侧，翻料机构设于磁吸机构和破碎机构之间，安装板设于磁吸机构和翻料机构上方，上料脱模机构、第二传输机构、切割机构设于安装板上，第二传输机构和切割机构设于破碎机构上方；未脱模的预制件通过上料脱模机构上料并脱模，然后传输进入第二传输机构并通过切割机构进行切割，切割后的预制件碎块进入破碎机构进行破碎，破碎后的碎块件传输过程中通过翻料机构翻动碎料将钢筋翻找出漏于碎料表面，然后再经过磁吸机构对钢筋进行吸附回收处理。

4、所述上料脱模机构包括支撑板、第一传输机构、顶撑机构、锤击机构、限制机构、顶出机构；支撑板上设有若干第一支腿并固定连接安装板，第一传输机构设于支撑板下方，第一传输机构采用现有技术中常规的辊轴传输机构，在此不做过多赘述；锤击机构、限制机构设于支撑板上，顶撑机构设于安装板两侧，锤击机构设于顶撑机构中间，限制机构设于支撑板两侧并对应顶出机构；顶出机构设于支撑板下方；未脱模的预制件废料通过第一传输机构传输至锤击机构下方，然后通过顶撑机构顶撑预制件周边模具将预制件整体托起，然后通过锤击机构锤击预制件并带动顶出机构同时辅助顶出预制件，使预制件与模具进行脱离，限制机构配合顶出机构使用防止顶出机构在锤击机构往复锤击过程中被带动回退降低顶出效果。

5、所述顶撑机构包括第一支撑架、油缸、支撑座、撑板、第一电推杆；第一支撑架和油缸固定在安装板上，油缸设于第一支撑架下方，支撑座设于第一支撑架上方，第一支撑架上设有第一导向轴并滑动连接支撑座，油缸顶轴穿过第一支撑架后固定连接支撑座，撑板一侧设有第二导向轴并滑动连接支撑座，第一电推杆设于支撑座上，第一电推杆顶轴固定连接第二导向轴；通过油缸控制支撑座高度，通过第一电推杆控制撑板伸出距离使其能够顶撑预制件。

6、所述限制机构包括第二支撑架；第二支撑架两端设有限制臂，限制臂上设有第二齿牙，第二支撑架一侧设有第一固定臂和第四导向轴，第四导向轴固定连接第二支撑架并滑动连接第一固定臂，第一固定臂固定连接支撑板，第四导向轴套接第四弹簧，第四弹簧两端分别顶触第一固定臂和第二支撑架；第一固定臂上设有第二电推杆，第二电推杆顶轴穿过第一固定臂并相互滑动连接，第二电推杆顶轴端部设有通轴并相互滑动连接，通轴端部设有限位块；第四弹簧能够推动第二支撑架在通轴段自由滑动。

7、所述顶出机构包括第一固定架，第一固定架一侧设有第三导向轴并滑动连接支撑板，第三导向轴端部设有固定连接的连接臂，第一固定架另一侧设有第五支腿，第五支腿一侧设有第一齿牙，第一齿牙斜向设置并与第二齿牙相对应且能够使第五支腿顺向自然下滑；第五支腿一端设有通槽和第一销轴；第一固定架两侧设有第二固定框，第二固定框内设有一对第三弹簧。

8、所述锤击机构包括第一固定框，第一固定框内设有顶角，第一固定框两侧设有固定连接的第八导向轴，第八导向轴滑动连接l型板，l型板固定连接支撑板，第八导向轴套接第一弹簧，第一弹簧分别顶触l型板和第一固定框；第一固定框一侧设有第一电机并通过电机座固定在支撑板上，第一电机轴端设有弧形板，弧形板设于第一固定框内；第一固定框底部设有固定连接的固定柱，固定柱滑动连接支撑板，固定柱一端设有固定连接的锤块，锤块内部中空并设有第二弹簧和滑动连接的锤头，第二弹簧推动锤头在锤块内滑动顶出；锤块两端设有第一调节臂，第一调节臂一端设于第二固定框内并使第三弹簧设于第一调节臂两侧。

9、所述第二传输机构一侧设有推出机构用于推动预制件模具进入一侧的外部的模具回收设备内回收处理以作再次使用，切割机构设于推出机构一侧对脱模后的预制件进行切割；第二传输机构采用现有技术中常规的板链传输技术，推出机构采用为现有技术中常规的油缸顶推的成熟技术，切割机构采用现有技术中常规的混凝土切割设备，以上设备和技术在此不做过多赘述。

10、所述破碎机构包括破碎箱，破碎箱顶部设有进料口，进料口两侧设有导料板进行导料，破碎箱底部设有出料口和沿出料口延伸至外部的第三传输机构，第三传输机构两侧设有护板；破碎箱两侧设有第四滑槽；破碎箱内部设有第一破碎辊和第二破碎辊，第二破碎辊两端设有转轴并转动连接破碎箱侧壁，第二破碎辊一端设有第四电机并固定在破碎箱侧壁上，通过第四电机为第二破碎辊提供动力；第一破碎辊两端设有转轴并穿过安装块，安装块设有第四滑槽内，安装块一端设有第五导向轴并滑动连接破碎箱侧壁，第五导向轴套接第六弹簧，第六弹簧顶触安装块与破碎箱侧壁；安装块上设有第二电机并连接第一破碎辊为其提供动力；当破碎的预制件块较大时第一破碎辊可以在第四滑槽内滑动使其适应破碎情况。

11、第一破碎辊下方设有筛分机构，筛分机构一端设有回料机构，破碎后的碎块经过筛分后，较大的碎块经过回料机构回传后进行二次破碎，较小的碎块掉落第三传输机构传输出破碎箱并通过翻料机构和磁吸机构进行回收处理；所述第三传输机构采用现有技术中常规的固废传输方式，在此不做过多赘述。

12、所述回料机构设于导料板一侧，回料机构中包括第四传输机构，第四传输机构采用现有技术中常规的板链式传输技术，在此不做过多赘述；第四传输机构上的板链上设有若干拨动机构；拨动机构包括固定匣和拨板，固定匣固定在第四传输机构的板链上，固定匣内部设为中空，固定匣两端设有第五滑槽，拨板两端设有插块并插入第五滑槽内，固定匣内设有滑板和第八弹簧，第八弹簧设有若干组并分别设于滑板两侧，滑板两端固定连接拨板两端的插块；当拨板受到外部推力后可以在固定匣表面沿第五滑槽滑动；通过第四传输机构配合拨板将较大的破碎块传输至进料口二次进料；破碎块的体积大小可以推动拨板滑动使其相互适应。

13、所述安装板上设有第二支腿、第三支腿、第四支腿，第四支腿固定连接破碎箱顶部；第二支腿和第三支腿固定连接第三传输机构的支架；所述第二支腿底部设有第一限位槽，第三支腿底部设有第二限位槽。

14、所述筛分机构包括筛板、第三电机、滑块，筛板倾斜设置，筛板上设有若干横向筛孔和竖向筛孔，筛板底部设有托板托撑筛板，托板固定连接破碎箱内壁，托板一端设有若干第九弹簧，第九弹簧两端分别顶触破碎箱内壁和托板一侧，筛板另一侧设有楔形块并穿过破碎箱侧壁；所述滑块上设有一对通孔，滑块两侧设有限位板并滑动连接滑块，限位板固定连接破碎箱，第三电机通过电机座固定在破碎箱侧壁上，第三电机轴端设有固定连接的第一连杆，第一连杆一端设有转动连接的第二连杆，第二连杆另一端转动连接滑块；通过第三电机转动并通过第一连杆和第二连杆拉动滑块上下往复滑动，使楔形块在滑块上的通孔内交替进入，进而在第九弹簧推动下使筛板撞击破碎箱内壁产生震动。

15、所述翻料机构包括辊体、第七电推杆，辊体两端设有第二固定臂并设于第一限位槽内，第七电推杆设于第二支腿上，第七电推杆顶轴固定连接第二固定臂；辊体内部设为中空，辊体侧壁设有若干组相互对应的第六滑槽和第七滑槽，辊体内部设有若干第一隔板，第一隔板一侧设有第六导向轴、第二隔板和一对第十弹簧，第六导向轴穿过第二隔板并滑动连接，第十弹簧套接第六导向轴并分别设于第二隔板两侧；第二隔板一侧设有定位板，定位板上设有插板并插接第六滑槽，插板上设有第八滑槽和第二销轴；第二隔板另一侧设有转动连接的钩针，钩针一端设于第七滑槽内，钩针上设有转动连接的第七导向轴，第七导向轴上设有第九滑槽，第七导向轴一端设于第八滑槽内，第九滑槽滑动连接第二销轴；第七导向轴套接第七弹簧，第七弹簧两端分别顶触插板和第七导向轴端部限位板。

16、所述磁吸机构包括第二固定架、第四电推杆、第三支撑架、第五传输机构、第五电推杆、第六电推杆、导料斗；第六电推杆固定在第三支腿上，导料斗两侧设有导向块并设于第二限位槽内，导向块固定连接第六电推杆顶轴，导料斗接料口一端设有刮板；所述第二固定架固定连接第二支腿和第三支腿；第四电推杆固定在第二固定架底部，第四电推杆顶轴固定连接第三支撑架，第三支撑架两端设有卡槽并卡接第二支腿和第三支腿提供滑动导向作用；第三支撑架两端设有固定连接的连接板；所述第五传输机构设于第三支撑架下方，第五传输机构的传输机架与连接板一端转动连接；第五电推杆底座转动连接第三支撑架，第五电推杆顶轴转动连接第五传输机构的传输机架，通过第五电推杆拉动第五传输机构以连接板为轴心转动调整第五传输机构与第三传输机构的角度使两者之间呈现锐角设置并根据需要调节锐角大小改变磁力大小；第五传输机构上设有磁铁进行吸附；第五传输机构采用现有技术中常规的板链传输方式，在此不做过多赘述。

17、优选的，所述顶出机构两侧设有顶推机构，顶推机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第五弹簧、第二调节臂，第二调节臂设有一对并分别固定在锤块两侧，第二支撑臂一端设有第三滑槽并滑动连接第一销轴，第二支撑臂另一端设有第二滑槽，第二支撑臂一侧设有顶板；第一支撑臂一端设有第一滑槽并滑动连接第二调节臂一端，第一支撑臂一端设有限位轴和第四导向轴，限位轴设于第二滑槽内进行导向限制，第四导向轴滑动连接顶板，第四导向轴套第五弹簧，第五弹簧两端分别顶触顶板和第一支撑臂端部。

18、支撑板上设有第三电推杆，第三电推杆顶轴上设有u型架并卡合连接臂，脱模完成后通过第三电推杆推动连接臂以及第一固定架辅助上升。

19、本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

20、1）在本方案中，预制件通过上料脱模机构上料并脱模，脱模后传输进入第二传输机构并通过切割机构进行切割，脱模后的预制件模具通过推出机构推出第二传输机构进入外部的模具回收机构进行回收再利用，切割后的预制件碎块进入破碎机构进行破碎，破碎后的碎块通过第三传输机构传输，破碎块传输过程中通过翻料机构翻动将钢筋翻找出，然后再经过磁吸机构对钢筋进行吸附回收处理；破碎过程中，初次破碎后经过筛分机构筛分，较大破碎块通过回料机构传输至进料口二次进料破碎，较小的破碎块落入第三传输机构；本系统不仅能够对预制件进行破碎并分离出钢筋进行有效回收再利用，同时还能够对未脱模的预制件进行有效脱模，其次通过反复破碎大大提高了破碎程度和效果，提高了钢筋的回收效果；

21、2）上料脱模机构中，未脱模的预制件通过外部装夹设备送入第一传输机构传输至锤击机构下方；然后通过顶撑机构中的油缸和第一电推杆配合控制撑板支撑预制件的模具并将预制件整体顶起，为锤击效果过程提供施展空间；然后通过锤击机构锤击预制件，锤击过程中，通过第一电机带动弧形板转动，通过弧形板在第一固定框内的转动推动第一固定框沿第八导向轴滑动，当弧形板越过第一固定框的顶角时，第一弹簧推动第一固定框以及固定柱、锤块迅速下落并通过锤头击打预制件使预制件振动并逐渐脱离模具，依此过程实现预制件的反复锤击的效果；

22、同时锤块两侧的第一调节臂带动第二固定框以及第一固定架沿第三导向轴滑动，在锤块下移过程中带动第一固定架下移，第一固定架下移过程中使第五支腿上的第一齿牙向下顺势滑动并啮合限制机构的限制臂上的第二齿牙，防止第一固定架在锤块以及第一调节臂复位过程中带动其上移复位，进而使第五支腿始终对预制件施加顶出的推力，避免锤头一次锤击完并提成复位拾取对预制件的压制后使预制件与模具之间也产生复位迹象，始终保持预制件在前一次锤击后的位置部件的效果；

23、在此过程中，第一调节臂在第二固定框内通过第三弹簧提供下压的推力以及上升的缓冲力和缓冲空间；第五支腿下滑时，第一齿牙与第二齿牙相互顶触时推动限制臂沿第四导向轴和通轴自由滑动，同时第四弹簧推动限制臂使第二齿牙始终啮合第一齿牙有效限制第五支腿回升复位，保证了第五支腿始终对预制件施加顶出的推力的效果；

24、3）首先，磁吸机构中的第五传输机构的平面与第三传输机构之间斜向设置，第五传输机构与第三传输机构越近，吸力越大，整体的吸附效果呈现由弱到强的效果，因此可以对金属实现有效由小到大的逐级吸附效果，避免集中推挤吸附，效果不佳；通过第四电推杆控制调整第三支撑架和第五传输机构的高度适应破碎块的吸附，同时通过第五电推杆控制第五传输机构的整体倾斜角度，配合高度调节实现对第五传输机构磁力大小的调节，控制磁吸效果；

25、进一步的，通过第六电推杆控制导料斗在第三支腿上滑动使刮板对齐第五传输机构，保证了刮板能够刮除第五传输机构上吸附的金属、钢筋，并通过导料斗导引回收实现资源的进行再次利用；

26、此外，破碎后的混凝土块通过第三传输机构传输至外部收集机构内并进行再利用，通过利用外部其他的粉碎机构进行粉碎，粉碎后碎料用途众多；首先，因其本质为水泥、沙子、石子，因此可用于修路，用作道路铺垫层；其次，还可以做建筑用骨料，用于制砖，包括用来代替石子生产草坪砖、广场砖、盲孔砖、透水砖、保温砖等，进一步的还可以粉碎成砂作为天然砂的代替物使用以及用于再次加工预制件；通过针对钢筋以及混凝土碎块的收集处理实现了两种物料资源的有效回收再利用；

27、4）翻料机构中的钩针在遇到较大破碎块而无法翻动时，受阻力推动能够使钩针以及定位板和第二隔板沿第六导向轴滑动，相邻钩针之间左右滑动实现对破碎块大小的自适应调节，同时钩针在第七弹簧的推动同样提供了钩针竖直方向的适应调节，避免与破碎块互怼式的翻动勾连，提高了翻料效率；

28、5）回料过程中，拨板能够在固定匣的第五滑槽内滑动使相邻拨板之间的空间根据破碎块的大小进行自适应拨动调节，满足不同尺寸大小的破碎块的拨动回料，避免固定式安装拨板使用时不能适应破碎块大小不同而卡死拨板的弊端。