除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统与流程

本技术涉及除尘，特别涉及一种除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统。

背景技术：

1、这里的陈述仅提供与本技术有关的背景信息，而不必然构成现有技术。

2、电池模组一般由电池单体、汇流排等部件组成。汇流排通常需要与电池单体的正负极焊接，以实现各电池单体之间的串联或并联。

3、电池模组在激光焊接时因焊渣飞溅，部分粉尘颗粒会黏附在汇流排的表面。相关技术中，常通过人工用气枪或者毛刷等对汇流排逐一进行清洁，但存在清洁效率低及清洁效果差的问题。

技术实现思路

1、鉴于问题，本技术提供一种除尘机构、除尘设备、除尘方法及电池生产系统，能够缓解电池模组在激光焊接时，对汇流排清洁效率低及清洁效果差的问题。

2、第一方面，本技术提供一种除尘机构，包括：

3、安装座；

4、清洁件，绕一轴线可转动地设于安装座；以及

5、至少两个吸尘件，设于安装座且位于清洁件的外周，且沿与轴线相交的方向位于清洁件的相对两侧，吸尘件具有吸尘口，吸尘口与清洁件相分离。

6、上述除尘机构，当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构的清洁件转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件外周的吸尘件，将粘在清洁件上的粉尘颗粒、或者清洁件清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口吸走，进而实现吸尘。故本技术实施例的除尘机构，通过转动的清洁件对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件吸取了粉尘颗粒，另外，吸尘件是设于清洁件的外周，吸尘口也与清洁件相分离，能够有利于减小吸尘口的面积，而使吸尘口具有更强的抽吸力，并且至少两个吸尘件沿与轴线相交的方向位于清洁件的相对两侧，能够在有限的空间内，提高抽吸的效率，故整体上提升了清洁效率，且清洁稳定性、清洁效果佳。另外，上述除尘机构，也适用于待清洁件的自动化生产。

7、在一些实施例中，除尘机构包括转轴，清洁件通过转轴可转动地设于安装座，在垂直于转轴的方向上，吸尘件位于清洁件的一侧。

8、由于清洁件在绕转轴转动的过程中，被清洁的粉尘颗粒会在清洁件的旋转动作下作离心运动，或者清洁件甩离待清洁件，因此，在垂直于转轴的方向上，将吸尘件设置在清洁件的一侧，能够适应粉尘颗粒的运动方向，而抽吸更多的粉尘颗粒，且提高了清洁效率。

9、在一些实施例中，吸尘口沿平行于转轴的方向延伸设置。

10、如此，能够尽可能全面地覆盖被清洁件清洁的粉尘颗粒的分布位置，进一步地提高了清洁效率。

11、在一些实施例中，清洁件包括多个，全部清洁件绕同一转轴旋转，且沿转轴的轴向彼此间隔设置。

12、通过设置多个清洁件绕同一转轴旋转，能够提高清洁面积，进而提高清洁效率。

13、在一些实施例中，清洁件包括清洁筒刷，清洁筒刷可转动地设于安装座。

14、如此，在转轴的旋转下，清洁筒刷能够对待清洁件的表面进行不间断地清洁。

15、在一些实施例中，除尘机构包括多组子除尘机构，每一子除尘机构均包括安装座、清洁件及吸尘件；各组子除尘机构沿预设方向彼此间隔排布。

16、通过设置多组子除尘机构，能够扩大对待清洁件的清洁范围，进而提高清洁效率。

17、在一些实施例中，各组子除尘机构的各清洁件均绕同一转轴旋转。

18、如此，能够使用同一旋转驱动机构驱动转轴旋转，简化了除尘机构的整体结构，且使各清洁件同步旋转，提高了清洁力度，且使除尘机构整体受力均匀。

19、在一些实施例中，除尘机构还包括旋转驱动机构和皮带传动机构，旋转驱动机构和皮带传动机构均安装于安装座，且皮带传动机构位于任意相邻的两组子除尘机构之间，皮带传动机构传动连接于转轴与旋转驱动机构。

20、使用皮带传动机构传动以驱动转轴转动的方式平稳，使得清洁过程更平稳，另外，皮带传动机构占用空间也少，使除尘机构的整体结构更紧凑。

21、第二方面，还提供一种除尘设备，包括上述任意实施例的除尘机构。

22、上述除尘设备，当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构的清洁件转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件外周的吸尘件，将粘在清洁件上的粉尘颗粒、或者清洁件清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口吸走，进而实现吸尘。故本技术实施例的除尘机构，不仅自动地通过清洁件对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件吸取了粉尘颗粒，不仅提升了清洁效率和清洁稳定性，且清洁效果更好。另外，上述除尘设备，也适用于待清洁件的自动化生产。

23、在一些实施例中，除尘设备还包括运动机构，运动机构与除尘机构相连，用于驱动除尘机构运动。

24、通过设置运动机构与除尘机构相连，能够驱动除尘机构运动，进而可以调整除尘机构相对待清洁件之间的位置，一方面满足了对待清洁件的多个清洁位置的清洁，另一方面，也可以对除尘机构的位置进行调整，以适应待清洁件的当前清洁位置。

25、在一些实施例中，运动机构包括第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构，第一移动机构与第二移动机构相连，第一移动机构用于驱动第二移动机构沿第一方向移动，第二移动机构与第三移动机构相连，第二移动机构用于驱动第三移动机构沿第二方向移动，第三移动机构与除尘机构相连，第三移动机构用于驱动除尘机构沿第三方向移动；

26、其中，第一方向、第二方向及第三方向两两相垂直。

27、通过设置第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构、除尘机构依次相连，能够实现除尘机构在第一方向、第二方向及第三方向的三个方向上的移动，移动范围不仅扩大，且移动方向更精准。

28、在一些实施例中，第一移动机构、第二移动机构及第三移动机构均为伺服移动机构。

29、通过采用伺服移动机构，能够更加精准地控制移动过程中的移动量，进而进行精准清洁效果。

30、在一些实施例中，除尘设备具有接收位置和除尘位置，除尘设备还包括顶升机构，顶升机构用于在接收位置接收待清洁件，并将待清洁件顶升至除尘位置，除尘机构用于在除尘位置对待清洁件进行除尘。

31、通过设置顶升机构在接收位置接收待清洁件，并将待清洁件顶升至除尘位置以靠近除尘机构进行除尘，能够简化待清洁件转运至除尘位置的过程，并使待清洁件能够尽可能地脱离接收位置而从外部环境中独立出来，降低了其他外部环境对除尘机构的除尘影响，故提高了当前处于除尘位置处的待清洁件被除尘机构的除尘效果。

32、在一些实施例中，顶升机构包括升降台、斜面引导座及顶升驱动机构，升降台支撑在斜面引导座上，用于承载待清洁件，顶升驱动机构与升降台相连，用于驱动升降台沿斜面引导座作升降运动。

33、通过斜面引导座引导升降台作升降运动的方式，能够使接收位置与除尘位置不仅沿竖直方向分离，且沿横向位置分离，一方面减小了顶升机构对待清洁件在输送线上运输的影响，另一方面，能够节省竖直方向上的安装空间，使得除尘设备的整体结构更加紧凑，占用空间更少。

34、在一些实施例中，升降台朝向斜面引导座的一侧设有滚轮，滚轮与斜面引导座相接触。

35、通过设置升降台通过滚轮与斜面引导座相接触，能够使升降台与斜面引导座滚动相连，进而减小了升降台在斜面引导座上运动的摩擦阻力，使升降台更易在顶升驱动机构的驱动作用下作升降运动。

36、第三方面，提供一种电池生产系统，包括上述任意实施例中的除尘设备。

37、上述电池生产系统，当需要对待清洁件进行除尘时，可使除尘机构的清洁件转动，而对待清洁件进行清洁，并通过清洁件外周的吸尘件，将粘在清洁件上的粉尘颗粒、或者清洁件清洁时扬起的粉尘颗粒、或者待清洁件上的粉尘颗粒从吸尘口吸走，进而实现吸尘。故本技术实施例的除尘机构，不仅自动地通过清洁件对待清洁件进行了清洁，并通过吸尘件吸取了粉尘颗粒，不仅提升了清洁效率和清洁稳定性，且清洁效果更好。另外，也适用于待清洁件的自动化生产。

38、第四方面，还提供一种除尘方法，采用上述任意实施例中的除尘设备，除尘方法包括：

39、控制除尘机构的清洁件绕轴线转动，且控制除尘机构的吸尘件启动吸尘；

40、通过除尘机构对待清洁件进行除尘。

41、在一些实施例中，控制除尘机构的清洁件绕轴线转动，且控制除尘机构的吸尘件启动吸尘具体包括：

42、控制顶升机构将待清洁件从接收位置顶升至除尘位置；

43、检测顶升机构是否顶升到位；

44、若顶升到位，则控制除尘机构的清洁件绕轴线转动，且控制除尘机构的吸尘件启动吸尘。

45、在一些实施例中，通过除尘机构对待清洁件进行除尘具体包括：

46、控制运动机构驱动除尘机构运动至除尘位置以对待清洁件进行除尘；

47、控制除尘机构在当前除尘位置除尘预设时长；

48、控制运动机构驱动除尘机构运动至下一除尘位置对待清洁件进行除尘；

49、返回至步骤控制除尘机构在当前除尘位置除尘预设时长，直至在所有除尘位置对待清洁件除尘完成。

50、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。