一种特种承压设备表面的激光清理装置及方法与流程

本发明属于特种设备，具体涉及一种特种承压设备表面的激光清理装置及方法。

背景技术：

1、特种承压设备，如石油储罐、球罐等，是由许多块钢板焊接而成的，焊缝成了整个设备的薄弱点，其上的任何缺陷都可能导致灾难性的后果，为了保证设备的安全运行，必需定期对这些设备的焊缝进行检测，由于特种承压设备表面存在有表面腐蚀层，需要对其进行激光清理，方可继续对焊缝进行精准检测。

2、现有的激光清理装置在使用过程中，激光清理过程中，会产生大量的烟尘，特种承压设备外侧并不是平整光滑的，在对其进行激光清理时，需要根据激光测距设备实现距离的监测，确保激光发射头与特种承压设备保持在一个安全的距离上，烟尘的存在不仅会降低激光测距设备的距离监测准确性，同样会降低激光清理效果，降低该激光清理装置的使用价值。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种特种承压设备表面的激光清理装置及方法，旨在解决现有的激光清理装置在使用过程中，激光清理过程中，会产生大量的烟尘，特种承压设备外侧并不是平整光滑的，在对其进行激光清理时，需要根据激光测距设备实现距离的监测，确保激光发射头与特种承压设备保持在一个安全的距离上，烟尘的存在不仅会降低激光测距设备的距离监测准确性，同样会降低激光清理效果的技术问题。

2、第一方面，本发明提供了一种特种承压设备表面的激光清理装置，包括底座和减震调节组件，所述减震调节组件包括调节框和安装板，且安装板的顶部和底部均固定连接有安装柱，两个安装柱的端部固定连接有同一个安装圆板，安装圆板的外侧设有防护组件，所述防护组件包括环形轨道和防护套，防护套的上方设有清理辅助组件，所述清理辅助组件包括中空定位罩，且中空定位罩的内部等距离开有吸尘孔一，所述中空定位罩的外侧固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的一侧固定连接有同一个环形电动轨，环形电动轨的内部等距离滑动连接有电动滑杆，多个电动滑杆的一侧固定连接有同一个转动环，转动环远离安装圆板的一侧等距离设有擦拭头，所述中空定位罩面向下方的外侧固定连接有随动杆，且中空定位罩的外侧开有两个连通孔，两个连通孔的内部均固定连接有连通硬管，两个连通硬管的开口端均固定连接有中空吸尘罩。

3、通过设置有清理辅助组件，在通过激光发射头进行特种承压设备表面清理时，激光清理过程中产生大量的烟尘，启动吸尘泵，吸尘泵通过中空定位罩上的吸尘孔一对产生的烟尘进行吸收，中空定位罩的中心点位置为激光发射头的激光照射线上，从而确保激光清理过程中产生的烟尘被高效收集，避免烟尘的存在影响激光清理效果，在激光发射头移动过程中，环形电动轨开启，转动环在旋转的过程中带动擦拭头对激光清理部位进行擦拭，擦拭过程中扬起的灰尘部分被吸尘孔一收集，部分流动至他处逐渐脱离特种承压设备，确保特种承压设备表面激光清理后，烟尘的存在量较低，不会影响后续的焊缝检测，进而提高该激光清理设备的使用价值。

4、在一个优选的方案中，所述安装圆板面向中空定位罩的一侧固定连接有激光发射头，且两个中空吸尘罩面向激光发射头的外侧开有吸尘孔二，安装圆板面向中空定位罩的一侧固定连接有两个连接板，两个连接板的一侧均固定连接有集尘箱，集尘箱的外侧固定连接有泵架，泵架的内部固定连接有吸尘泵，吸尘泵的吸尘端固定连接有吸尘管，吸尘管插接于相邻的连通硬管的内部，吸尘泵的输尘端通过管道连接于集尘箱的内部。

5、在一个优选的方案中，所述安装圆板远离激光发射头的一侧固定连接有机架，且机架面向中空定位罩的一侧固定连接有拍摄相机，机架的顶部固定连接有图像解析模块，安装圆板位于激光发射头下方的一侧固定连接有安装杆，安装杆的端部固定连接有激光测距仪。

6、在一个优选的方案中，所述安装圆板面向调节框的一侧固定连接有两个对接柱，且环形轨道固定连接于两个对接柱的端部，环形轨道的内部滑动连接有滑动整合架，滑动整合架面向安装圆板的一侧等距离固定连接有内撑杆，防护套套接于内撑杆的外侧，环形轨道的外侧固定连接有铁制环板，滑动整合架面向铁制环板的一侧固定连接有电磁铁。

7、通过设置有防护组件，在进行特种承压设备表面激光清理时，调节液压缸一带动防护套向着特征承压设备的表面移动，当贴合气囊与其表面接触后，启动气泵，气泵向贴合气囊内部进行气体的输送，通过膨胀状态下的贴合气囊实现激光发射头与特种承压设备之间视线封锁，从而确保激光发射头工作过程中，工作人员的视线无法接触到激光，避免激光对工作人员造成伤害，提高该激光清理设备的安全性能。

8、在一个优选的方案中，多个所述内撑杆的外侧固定连接有同一个固定弧杆，且固定弧杆位于铁制环板的下方，固定弧板的一侧固定连接有三个连接杆，三个连接杆的一侧均固定连接有液压缸一，三个液压缸一的输出端固定连接有同一个移动弧杆，移动弧杆固定连接于防护套远离固定弧杆的外侧，随动杆固定连接于移动弧杆面向上方的外侧。

9、在一个优选的方案中，所述移动弧杆远离环形轨道的一侧固定连接有贴合气囊，且贴合气囊的一侧开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管，排气管的外侧通过法兰连接有电磁阀，移动弧杆面向下方的外侧固定连接有泵环架，泵环架的内部固定连接有气泵，气泵的输气端通过管道连接于贴合气囊的内部。

10、在一个优选的方案中，所述底座的顶部固定连接有抬升长杆，且两个抬升长杆的顶部均固定连接有端部头，两个抬升长杆的外侧滑动连接有同一个升降滑架，底座的顶部固定连接有两个气缸一，两个气缸一的输出端均固定连接于升降滑架的底部，升降滑架的一侧固定连接有调节轨，调节轨的一侧固定连接有端部架，调节轨的内部滑动连接有调节滑块，端部架面向调节滑块的一侧固定连接有气缸二，气缸二的输出端固定连接于调节滑块的外侧，调节框固定连接于调节滑块的外侧。

11、在一个优选的方案中，所述安装板的两侧均固定连接有中间块，且中间块的两侧均固定连接有液压缸三，两个液压缸三的输出端均固定连接有侧边块，调节框的两侧内壁均固定连接有限位轨，限位轨位于每个侧边块的内部均滑动连接有限位滑块，限位滑块固定连接于相邻的侧边块的一侧。

12、通过设置减震调节组件，在进行特种承压设备表面激光清理时，特种承压设备的表面可能是凹凸不平的，则激光测距仪将具体距离反馈至后台控制端，则需要进行激光发射头的位置调节，激光发射头位置调节过程中会产生震荡，震荡的情况下会影响激光发射头的激光发射稳定性，因此，在激光发射头工作前，调节液压缸三带动两端的压杆向着安装板的方向移动，使得减震弹簧杆处于压缩临界点，则液压缸二进行安装板的往复推动时，减震弹簧杆对调节过程中存在的震荡进行削弱，降低激光发射头受到的震荡影响，确保激光发射头稳定输出。

13、在一个优选的方案中，每相邻的两个所述侧边块的相对一侧固定连接有同一个压杆，且压杆面向安装板的一侧等距离固定连接有减震弹簧杆，减震弹簧杆的一端均固定连接于安装板的外侧，调节框的一侧内壁固定连接有液压缸二，液压缸二的输出端固定连接于其中一个压杆的外侧。

14、本发明中的上述原料均可自制，也可商购获得，本发明对此不作特别限定。

15、第二方面，本发明提供了第一方面所述的一种特种承压设备表面的激光清理装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

16、步骤一：将该设备移动至特种承压设备所需处理的位置处，继而调节液压缸三带动两端的压杆向着安装板的方向移动，使得减震弹簧杆处于压缩临界点，接着调节防护套的位置；

17、步骤二：人工转动滑动整合架，滑动整合架在环形轨道中旋转，将其旋转至指定位置后，电磁铁通电，则电磁铁与铁制环板相吸附，快速完成防护套的位置调节，接着调节液压缸一带动防护套向着特征承压设备的表面移动，当贴合气囊与其表面接触后，启动气泵，气泵向贴合气囊内部进行气体的输送，通过膨胀状态下的贴合气囊实现激光发射头与特种承压设备之间视线封锁；

18、步骤三：准备工作完成后，激光发射头开始工作，激光清理过程中产生大量的烟尘，启动吸尘泵，吸尘泵通过中空定位罩上的吸尘孔一对产生的烟尘进行吸收，中空定位罩的中心点位置为激光发射头的激光照射线上，从而确保激光清理过程中产生的烟尘被高效收集，激光清理中，调节气缸二带动激光发射头进行移动，同时，环形电动轨开启，转动环在旋转的过程中带动擦拭头对激光清理部位进行擦拭，擦拭过程中扬起的灰尘部分被吸尘孔一收集，部分流动至他处逐渐脱离特种承压设备，激光清理完成后，将该设备移开，结束操作。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

20、本发明提供的一种特种承压设备表面的激光清理装置具有在通过激光发射头进行特种承压设备表面清理时，激光清理过程中产生大量的烟尘，启动吸尘泵，吸尘泵通过中空定位罩上的吸尘孔一对产生的烟尘进行吸收，中空定位罩的中心点位置为激光发射头的激光照射线上，从而确保激光清理过程中产生的烟尘被高效收集，避免烟尘的存在影响激光清理效果，在激光发射头移动过程中，环形电动轨开启，转动环在旋转的过程中带动擦拭头对激光清理部位进行擦拭，擦拭过程中扬起的灰尘部分被吸尘孔一收集，部分流动至他处逐渐脱离特种承压设备，确保特种承压设备表面激光清理后，烟尘的存在量较低，不会影响后续的焊缝检测的技术效果。