1.一种特种承压设备表面的激光清理装置，包括底座(1)和减震调节组件(5)，其特征在于，所述减震调节组件(5)包括调节框(501)和安装板(502)，且安装板(502)的顶部和底部均固定连接有安装柱(13)，两个安装柱(13)的端部固定连接有同一个安装圆板(14)，安装圆板(14)的外侧设有防护组件(3)，所述防护组件(3)包括环形轨道(313)和防护套(301)，防护套(301)的上方设有清理辅助组件(4)，所述清理辅助组件(4)包括中空定位罩(401)，且中空定位罩(401)的内部等距离开有吸尘孔一(403)，所述中空定位罩(401)的外侧固定连接有两个固定杆(412)，且两个固定杆(412)的一侧固定连接有同一个环形电动轨(414)，环形电动轨(414)的内部等距离滑动连接有电动滑杆(413)，多个电动滑杆(413)的一侧固定连接有同一个转动环(402)，转动环(402)远离安装圆板(14)的一侧等距离设有擦拭头(404)，所述中空定位罩(401)面向下方的外侧固定连接有随动杆(408)，且中空定位罩(401)的外侧开有两个连通孔，两个连通孔的内部均固定连接有连通硬管(405)，两个连通硬管(405)的开口端均固定连接有中空吸尘罩(407)。
2.根据权利要求1所述的激光清理装置，其特征在于，所述安装圆板(14)面向中空定位罩(401)的一侧固定连接有激光发射头(19)，且两个中空吸尘罩(407)面向激光发射头(19)的外侧开有吸尘孔二(406)，安装圆板(14)面向中空定位罩(401)的一侧固定连接有两个连接板(18)，两个连接板(18)的一侧均固定连接有集尘箱(22)，集尘箱(22)的外侧固定连接有泵架(411)，泵架(411)的内部固定连接有吸尘泵(410)，吸尘泵(410)的吸尘端固定连接有吸尘管(409)，吸尘管(409)插接于相邻的连通硬管(405)的内部，吸尘泵(410)的输尘端通过管道连接于集尘箱(22)的内部。
3.根据权利要求2所述的激光清理装置，其特征在于，所述安装圆板(14)远离激光发射头(19)的一侧固定连接有机架(16)，且机架(16)面向中空定位罩(401)的一侧固定连接有拍摄相机(15)，机架(16)的顶部固定连接有图像解析模块(17)，安装圆板(14)位于激光发射头(19)下方的一侧固定连接有安装杆(20)，安装杆(20)的端部固定连接有激光测距仪(21)。
4.根据权利要求3所述的激光清理装置，其特征在于，所述安装圆板(14)面向调节框(501)的一侧固定连接有两个对接柱(311)，且环形轨道(313)固定连接于两个对接柱(311)的端部，环形轨道(313)的内部滑动连接有滑动整合架(315)，滑动整合架(315)面向安装圆板(14)的一侧等距离固定连接有内撑杆(316)，防护套(301)套接于内撑杆(316)的外侧，环形轨道(313)的外侧固定连接有铁制环板(312)，滑动整合架(315)面向铁制环板(312)的一侧固定连接有电磁铁(314)。
5.根据权利要求4所述的激光清理装置，其特征在于，多个所述内撑杆(316)的外侧固定连接有同一个固定弧杆(310)，且固定弧杆(310)位于铁制环板(312)的下方，固定弧板的一侧固定连接有三个连接杆(309)，三个连接杆(309)的一侧均固定连接有液压缸一(308)，三个液压缸一(308)的输出端固定连接有同一个移动弧杆(307)，移动弧杆(307)固定连接于防护套(301)远离固定弧杆(310)的外侧，随动杆(408)固定连接于移动弧杆(307)面向上方的外侧。
6.根据权利要求5所述的激光清理装置，其特征在于，所述移动弧杆(307)远离环形轨道(313)的一侧固定连接有贴合气囊(302)，且贴合气囊(302)的一侧开有排气孔，排气孔的内部固定连接有排气管(304)，排气管(304)的外侧通过法兰连接有电磁阀(303)，移动弧杆(307)面向下方的外侧固定连接有泵环架(305)，泵环架(305)的内部固定连接有气泵(306)，气泵(306)的输气端通过管道连接于贴合气囊(302)的内部。
7.根据权利要求6所述的激光清理装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有抬升长杆(6)，且两个抬升长杆(6)的顶部均固定连接有端部头(7)，两个抬升长杆(6)的外侧滑动连接有同一个升降滑架(8)，底座(1)的顶部固定连接有两个气缸一(2)，两个气缸一(2)的输出端均固定连接于升降滑架(8)的底部，升降滑架(8)的一侧固定连接有调节轨(9)，调节轨(9)的一侧固定连接有端部架(10)，调节轨(9)的内部滑动连接有调节滑块(12)，端部架(10)面向调节滑块(12)的一侧固定连接有气缸二(11)，气缸二(11)的输出端固定连接于调节滑块(12)的外侧，调节框(501)固定连接于调节滑块(12)的外侧。
8.根据权利要求7所述的激光清理装置，其特征在于，所述安装板(502)的两侧均固定连接有中间块(510)，且中间块(510)的两侧均固定连接有液压缸三(509)，两个液压缸三(509)的输出端均固定连接有侧边块(504)，调节框(501)的两侧内壁均固定连接有限位轨(503)，限位轨(503)位于每个侧边块(504)的内部均滑动连接有限位滑块(508)，限位滑块(508)固定连接于相邻的侧边块(504)的一侧。
9.根据权利要求8所述的激光清理装置，其特征在于，每相邻的两个所述侧边块(504)的相对一侧固定连接有同一个压杆(505)，且压杆(505)面向安装板(502)的一侧等距离固定连接有减震弹簧杆(506)，减震弹簧杆(506)的一端均固定连接于安装板(502)的外侧，调节框(501)的一侧内壁固定连接有液压缸二(507)，液压缸二(507)的输出端固定连接于其中一个压杆(505)的外侧。
10.权利要求1-9任一项所述的一种特种承压设备表面的激光清理装置的使用方法，其特征在于，该使用方法包括以下步骤：