一种尘雪清扫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清扫设备，特别涉及一种光伏组件面板的尘雪清扫装置。
【背景技术】
[0002]光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2020年太阳能发电装机容量将达到I亿千瓦。然而，由于我国的空气质量较差，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。在我国已装机的大型电站，主要以人工清洗为主，效率十分低下。
[0003]而目前出现的一些自动清洗装置，往往都是大型机器人作业，这种大型机器人不仅需要投入巨大的物质成本，技术人员还需要对其行走的清扫路线作精密计算才能完全实现完全自动化。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种尘雪清扫装置，不仅实现了自动化清洗，而且成本低、
可靠性高。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种尘雪清扫装置，应用于光伏组件面板，包含:清扫小车，设置于所述光伏组件面板；拉绳模块，包含拉绳、左拉卷筒与右拉卷筒，所述拉绳连接于所述左拉卷筒、所述右拉卷筒及所述清扫小车，所述左拉卷筒或所述右拉卷筒旋转以控制所述拉绳作收绳运动，以带动所述清扫小车向左或向右运动；行程检测模块，包含分别设置于所述清扫小车的左右两端的左行程检测器与右行程检测器，各行程检测器包含第一开关与第二开关，所述清扫小车接触所述行程检测器时触发所述第一开关与所述第二开关；驱动模块，包含左电磁阀、右电磁阀、齿轮组件及驱动器，所述左电磁阀与所述右电磁阀分别电性连接于所述左行程检测器的第一开关与所述右行程检测器的第一开关，所述左电磁阀用于带动所述齿轮组件啮合于所述右拉卷筒，所述右电磁阀用于带动所述齿轮组件啮合于所述左拉卷筒，所述左行程检测器的第一开关、所述右行程检测器的第一开关、所述驱动器并联以形成工作回路，所述左行程检测器的第二开关、所述右行程检测器的第二开关、所述驱动器串联以形成停止回路；选择开关，选通所述工作回路或所述停止回路。
[0006]本发明实施方式相对于现有技术而言，尘雪清扫装置包含行程检测模块，行程检测模块包含分别设置于所述清扫小车的左右两端的左行程检测器与右行程检测器，所述左行程检测器的第一开关、所述右行程检测器的第一开关、所述驱动器并联以形成工作回路，所述左行程检测器的第二开关、所述右行程检测器的第二开关、所述驱动器串联以形成停止回路；选择开关，选择性地连接至所述工作回路或所述停止回路。从而，本发明提供的尘雪清扫装置实现了自动化清洗；并且，尘雪清扫装置的自动化清洗与自动停止由一个行程检测模块配合两个电路回路实现，不仅降低了硬件成本低，而且提高了系统的可靠性高。
[0007]另外，所述尘雪清扫装置还包含控制模块，电性连接于所述选择开关，以控制所述选择开关连接至所述工作回路或所述停止回路。从而，实现了尘雪清扫装置的启动与停止的全自动化。
【附图说明】
[0008]图1是根据本发明第一实施方式的尘雪清扫装置的整体示意图；
[0009]图2是根据本发明第一实施方式的拉绳模块与驱动模块结合位置的示意图；
[0010]图3a、3b分别是根据本发明第一实施方式的左行程检测器、右行程检测器的示意图；
[0011]图4是根据本发明第一实施方式的驱动模块的局部示意图；
[0012]图5是根据本发明第一实施方式的电路连接框图；
[0013]图6是根据本发明第二实施方式的电路连接框图。
【具体实施方式】
[0014]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0015]本发明的第一实施方式涉及一种尘雪清扫装置，应用于光伏组件面板。如图1至图5所示。尘雪清扫装置I包含清扫小车10、拉绳模块11、行程检测模块12、驱动模块13以及选择开关14。
[0016]于本实施方式中，清扫小车10包含三条轨道101a、1lbUOlc以及两个刮刀102a、102b。三条轨道101a、101b、1lc依次设置于光伏组件面板2且相互平行。轨道101a、1lb形成第一组导轨，轨道101b、1lc形成第二组导轨，两个刮刀102a、102b分别可滑动地设置于第一组导轨与第二组导轨。较佳的，清扫小车10还包含一个跨接片103，连接于两个刮刀102a、102b之间以将两个刮刀相对固定。然而，本实施方式对此不做任何限制。
[0017]于本实施方式中，拉绳模块11包含拉绳、左拉卷筒112a、右拉卷筒112b、左滑轮113a、右滑轮113b以及安装板114，其中，拉绳包含左拉绳Illa与右拉绳111b。具体而言，左拉卷筒112a与右拉卷筒112b均设置于安装板114的第一侧，安装板114固定于光伏组件面板2且位于其中一条轨道的一端，本实施方式中例如为:安装板306位于轨道1lb的一端。左滑轮113a、右滑轮113b分别固定于轨道1lb的左右两端，左拉绳Illa跨设于左滑轮113a且其两端分别固定于左拉卷筒112a与跨接片103 (或者其中一个刮刀)，右拉绳Illb跨设于右滑轮113b且其两端分别固定于右拉卷筒112b与跨接片103 (或者其中一个刮刀)。
[0018]于本实施方式中，行程检测模块12包含左行程检测器121与右行程检测器122，分别设置于轨道1lb的左右两端。图3a、3b分别所示为左行程检测器121、右行程检测器122，本实施方式以左行程检测器121为例具体说明。
[0019]左行程检测器121包含壳体1211、触发件1212、第一开关Κ^、第二开关K2_y其中，第一开关Ku、第二开关K2_s设置于壳体121内，触发件1212可旋转的设置于壳体1211外且连接于第一开关K1^与第二开关K2_s。于实际上的，第一开关Κ^、第二开关K2_s分别为一副常开触点与一副常闭触点，并且第一开关K1I与第二开关K2_s共用一个开关触片N，触发件1212连接于该开关触片N。即，当触发件1212位于初始位置Pl时，开关触片N远离第一开关K1-左(即常开)且接触第二开关K2_左(即常闭)。当刮刀102a(或102b)运动至轨道的左端而触发左行程检测器121时，触发件1212被刮刀推动而由初始位置Pl旋转至触发位置P2，从而带动开关触片N远离第二开关K2_s且接触第一开关Κ^，使得第一开关K1-^闭合、第二开关K2_s打开，即同时触发第一开关K1^与第二开关K2_s。
[0020]进一步的，触发件1212实质上具有相互垂直设置的触发导引部1212A与返回导引部1212B。刮刀102a(或102b)推动触发导引部1212A使得触发件1212由初始位置Pl旋转至触发位置P2。当刮刀102a(或102b)反向运动而离开触发件1212时，刮刀102a(或102b)向返回导引部1212B施加向下的压力以“拉动”触发件1212由触发位置P2回复至初始位置P1，从而开关触片N远离第一开关K1I且接触第二开关Κ2_ρ使得第一开关K1I闭合、第二开关K2_s打开，即使得第一开关K1I与第二开关!^^同时恢复常态。
[0021]于本实施方式中，右行程检测器122包含壳体1221、触发件1222、第一开关Κ^、第二开关K2I，右行程检测器122与左行程检测器121的连接结构类似，此处不再赘述；两者的区别之处仅在于:右行程检测器122中的触发件1222与左行程检测器121的触发件1212相互对称。
[0022]于本实施方式中，驱动模块13包含左电磁阀131a、右电磁阀131b、齿轮组件132及驱动器M。具体而言，齿轮组件132包含可活动支撑座1321、主动齿轮组1322、左传动齿轮1323a及右传动齿轮1323b。左传动齿轮1323a与右传动齿轮1323b均设置于安装板114的第二侧，且分别啮合于左拉卷筒112a与右拉卷筒112b ;驱动器M(例如为电机)设置于安装板114的第一侧且连接于齿轮组件132。主动齿轮组1322设置于可活动支撑座1321的支撑部，且可随着可活动支撑座1321移动至左侧位置或者右侧位置。实质上的，主动齿轮组1322包含主动齿轮C，第一、第二从动齿轮C1、C2。其中，主动齿轮C连接于驱动器M，第一从动齿轮Cl啮合于主动齿轮C且对应于左传动齿轮1323a，第二从动齿轮C2啮合于第一从动齿轮Cl且对应于右传动齿轮1323b。左电磁阀131a与右电磁阀131b分别设置于可活动支撑座1321的连杆的左端与右端，并分别电性连接于左行程检测器121的第一开关与右行程检测器122的第一开关K1-P其中，左行程检测器121的第一开关K1^被触发后控制左电磁阀131a作动，以带动主动齿轮组1322(可活动支撑座1321)移动至右侧位置；从而，第二从动齿轮C2啮合于右传动齿轮1323b以带动右拉卷筒112b旋转。右行程检测器122的第一开关!(卜^被触发后控制右电磁阀131b作动，以带动主动齿轮组1322(可活动支撑座1321)移动至左侧位置；从而，第一从动齿轮Cl啮合于左传动齿轮1323a以带动左拉卷筒112a旋转。<