一种绝缘子自动清洗系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动清洗系统，特别涉及一种绝缘子自动清洗系统，属于电力领域。
【背景技术】
[0002]绝缘子在输变电行业中常用的一种部件，随着绝缘子部件使用时间的加长，由于受到二氧化碳、氮氧化合物以及颗粒性尘埃的影响，空气中的包含的赃物会落到绝缘子表面形成一层顽固性污秽，在干燥的空气状态下，带有这些污秽物的绝缘子能够保持较高的绝缘特性，其放电电压与洁净、干燥状态气候状态下的情况相近，但是，在潮湿的雾天、毛毛雨天或者是在冰雪融化天，由于绝缘子表面的污秽吸收水分，使污秽物中的电解质溶解、电离，导致污秽物的电导增加，增加了漏电的可能性，由于绝缘子的尺寸结构、潮湿程度、表面污秽层厚薄分布不均等原因，会引起绝缘子表面各个部位电流密度的不同，电流密度大的地方会形成干燥带，干燥带的形成导致会使绝缘子表面的电压不同，干燥带承担着较高的电压，当电场强度达到足够大时，就会发生弧光放电，产生局部电弧，绝缘子表面的污秽物介质相当于电阻，当局部电弧发生或发展达到或超过临界状态时，就会贯穿两极形成闪络。据有关单位统计，因污闪造成的事故仅次于雷电，但是，其造成的损失是雷电的9.3倍，由此可见预防污闪的重要性，目前，国内的主要措施是用合成绝缘子或防污型绝缘子调整电气设备爬电比距、清扫设备表面污秽、涂R T V涂料、加装伞裙套但是，这种方法对于彻底解决绝缘子表面的污秽层是比较难的。如果这些问题解决不了的话，就得再投资更换新的绝缘子，如何能够大批量地、高速度、高质量的对绝缘子表面进行清洗，降低绝缘子的更换，降低清洗、维修频次，是输变电领域中急待解决的一个问题。
【发明内容】
[0003]针对绝缘子表面污秽物引起的污闪造成的巨大损失以及绝缘子清洗不彻底问题，本发明提供一种绝缘子自动清洗系统，其目的是降低输变电中的污闪现象，降低污闪造成的损失，提高绝缘子的利用率。
[0004]本发明的技术方案是:一种绝缘子自动清洗系统，包括传输设备、移载机，所述清洗系统上设置有控制器，清洗系统由干冰清洗设备、超声波清洗设备、加热干燥设备、移载机以及传输设备构成，所述传输设备由多条传送带构成，所述干冰清洗设备、超声波清洗设备一侧设置有传送带，所述移载机位于传送带上方，所述加热干燥设备位于另一条传送设备上方，所述传输设备包括装载传送带、取出传送带、末端传送带和纵向传送带，所述冰清洗设备、超声波清洗设备位于装载传送带、取出传送带一侧，所述加热干燥设备位于末端传送带上方，所述传送带上设置有光电开关、接触开关，所述干冰清洗设备设置有旋转工作台、压紧升降装置、刷子清洗装置、干冰喷嘴，所述超声波设备上连接有超声波发生器和超声波清洗池，所述超声波清洗池下设置有旋转机构，所述超声波清洗池中可设置多个绝缘子，所述加热干燥设备上具有温度调节装置，进一步的，所述干冰清洗设备内设置的旋转工作台上设置有与绝缘子底部内面相匹配的支撑装置，所述干冰清洗设备上设置的压紧升降装置上端设置有喷淋盘，所述刷子清洗装置中设置有绝缘子位置保护装置，所述干冰喷嘴中设置有喷嘴角度调节装置和干冰喷速调节装置，进一步的，所述干冰喷嘴与绝缘子径向线夹角角度设置在50° -70°之间，在距离绝缘子的15-35cm处，进一步的，所述干冰喷嘴和刷子固定在可升降的装置上，所述压紧装置固定在可以升降的装置上，所述压紧升降装置上设置有升降和旋转压紧套。
[0005]本发明带来的积极效果是，本清洗系统利用了固体干冰颗粒在高速运动中产生的冲击力、结合干冰本身具有极低温度使污秽龟裂以及升华所产生的膨胀系数能够迅速地从绝缘子表面剥离、清除绝缘子表面的污秽层，为了进一步清除表面细微的污垢，采用了超声波清洗，最后经过干燥直接包装，防止了由于绝缘子表面潮湿继续形成污秽，利用该清洗线，能够高速度地彻底清洗绝缘子表面的污秽，可使赃污的绝缘子再利用，可降低电力传输成本。
【附图说明】
[0006]图1绝缘子自动清洗系统示意图。
[0007]图2干冰清洗设备示意图。
【具体实施方式】
[0008]以下参照图1、图2就本绝缘子自动清洗系统进行说明，图中，100:干冰清洗设备；101a:左升降装置；101b:右升降装置；102a:左刷子清洗装置；102b:右刷子清洗装置；103:压紧升降装置；104:压紧臂；105:压紧套；106:旋转工作台；107a:左喷嘴一 ；107b:右口货嘴一 ；108a:左卩货嘴—；108b:右卩货嘴—；109:基座；110:电机；111:卩货淋盘；llla:清洗液喷淋头；lllb:清洗水喷淋头；200:超声波清洗设备；201a:超声波清洗池；300:加热干燥设备；301a:烘干装置；301b:强风装置；301c:自然风装置；400:传输设备；400a:装载传送带；400b:取出传送带；400c:末端传送带；400d:纵向传送带；401a:干冰清洗设备移载机；401b:超声波设备移载机；402a:升降传送架一 ；402b:升降传送架二 ；403a:干冰清洗设备移载轨道；403b:超声波设备移载轨道；404a:光电传感器之一 ；404b:反射镜之一 ；405a:接触传感器一 ；405b:接触传感器二 ；500:绝缘子。
[0009]本发明是一种绝缘子自动清洗系统，所述清洗系统连接有设置有控制器，它是由干冰清洗设备100、超声波清洗设备200、加热干燥设备200、移载机(干冰清洗设备移载机401a、超声波设备移载机401b)以及传输设备400构成，所述干冰清洗设备100、超声波清洗设备200位于装载传送带400a、取出传送400b的一侧,所述移载机位于装载传送带400a、取出传送400b的上方,所述加热干燥设备300位于末端传送带400c的上方,所述传输设备包括装载传送带400a、取出传送带400b、末端传送带400c和纵向传输带400d,所述传送上设置有光电开关，接触开关，所述干冰清洗设备100设置有旋转工作台106、压紧装置103、刷子清洗装置，即:左刷子清洗装置102a和右刷子清洗装置102b，干冰喷嘴，即左喷嘴一107a、右喷嘴一 107b、左喷嘴二 108a、右喷嘴二 108b，所述超声波设备200上连接有超声波发生器和超声波清洗池201a，所述超声波清洗池201a下设置有旋转机构，可按照一定的角度使超声波清洗池201a旋转一个工位，在超声波清洗池201a放置或取出绝缘子500，所述超声波清洗池，201a可设置多个绝缘子，所述加热干燥设备上具有温度调节装置，设备内设置有烘干装置301a、强风装置301b ；自然风装置301c，所述干冰清洗设备内设置的旋转工作台106上设置有与绝缘子底部内面相是配的支撑装置，所述干冰清洗设备100上设置的压紧升降装置103上端设置有喷淋盘111，喷淋盘111下端面上交替设置有清洗液喷头和清洗水喷头，所述刷子清洗装置200中设置有绝缘子位置保护装置，所述刷子清洗装置200中设置有水平面上旋转的刷子，所述干冰喷嘴中设置有喷嘴角度调节装置和干冰喷速调节装置，所述喷嘴与绝缘子径向线夹角角度设置在50° -70°之间，在距离绝缘子的15-35cm处，喷头的移动速度按照10-20r/min的速度喷射，所述干冰喷嘴和清洗刷固定在可升降的装置上，即左喷嘴一 107a、108a:左喷嘴二连接在左升降装置101a、右喷嘴一 108a、右喷嘴二 108b连接在右升降装置1lb上，升降的装置固定在基座109上，所述压紧升降装置103色设置有升降驱动装置，所述压紧升降装置上设置有可升降的压紧套105。
[0010]图1是绝缘子自动清洗系统示意图，所述绝缘子自动清洗系统利用控制系统控制，所述控制器采用了 PLC进行控制，主要设备包括干冰清洗设备100、超声波清洗设备200、加热干燥设备300、移载机以及传输设备400。
[0011 ] 从装载传送带400a传送来的带有污秽的绝缘子500从装载传送带401a传递过来时，装载传送带两边相对位置上设置有光电传感器和反射镜，其中404a和404b分别是光电传感器之一和反射镜之一，当光电传感器检测到传递来的绝缘子500，此时，将信号传递到控制器，控制器向传送带上的干冰清洗设备移载机401a发出命令，干冰清洗设备移载机401a移动到装载传送带400a的上方，干冰清洗设备移载机401a上的机械手下降，张开机械手夹持装置，利用干冰清洗设备移载机401a上设置的机械手夹持装置夹紧绝缘子500，移载机上升移动到干冰清洗设备100的旋转工作台106上方，下降、干冰清洗设备移载机401a上设置的机械手夹持装置张开，将绝缘子500放置于旋转工作台106的上，图2干冰清洗设备示意图，所述旋转工作台上具有与绝缘子内部向匹配的结构，将绝缘子500定位，位于工作台上的传感器会检测到绝缘子500的位置是否正确，在压紧升降装置下降前，固定在左升降装置1la和右升降装置1lb上的左刷子清洗装置102a和右刷子清洗装置102b，按照预先设定好的距离，向旋转工作台中心移动，所述左右刷子清洗装置上设置有圆弧状夹紧装置，圆弧状夹紧装置的端部具有多个小型滚轮，与绝缘子500接触，并将绝缘子500端部固定在正确的位置，确定正确位置后，控制器向压紧升降装置103发出下降指令，压紧升降装置103将压紧臂104会由原来与转载传送带400a平行方向水平状态下旋转90°到达与装载传送带400a垂直方向，然后带动压紧臂104端部下方设置的压紧套105同时下降，按照预先设定好的高度下降，所述压紧套105与上方压紧臂104之间设置有弹簧，将绝缘子500压紧，绝缘子500被压紧后，固定在左升降装置1la和右升降装置1lb上的左刷子清洗装置102a和右刷子清洗装置102b上设置的圆弧状夹紧装置，退出固定绝缘子位置，此时，位于旋转工作台106左右两边的左升降装置1la和右升降装置1lb同时安装预先设定好