表面，完成擦拭动作。摄像头组件5与清洁装置7上下布置，擦拭动作沿水平方向，充分利用了自动行走设备I进站时与充电站3在水平方向的相对位移。
[0026]图2为本实用新型的另一种实施例的示意图，自动工作系统的主要结构与第一实施例基本相同，差异在于，清洁装置7’设置在自动行走设备I上，自动行走设备I的进站动作触发清洁装置7 ’相对摄像头组件5运动。具体的，自动工作系统包括连接于摄像头组件5或清洁装置7’其中之一的联动件，进站动作驱使联动件带动摄像头组件5和清洁装置7’其中之一相对其中另一移动而擦拭摄像头组件5。本实施例中，摄像头组件5通过联动件弹簧13连接于自动行走设备I，清洁装置7’位于自动行走设备I本体内。自动行走设备I正常工作时，摄像头组件5在弹簧13弹力作用下凸出于自动行走设备I的本体，以获取自动行走设备I前方的图像信息。当自动行走设备I进站时，凸出于自动行走设备I本体的摄像头组件5与立柱11碰撞，与位于自动行走设备I本体内的清洁装置7’相接触。自动行走设备I继续行进时，摄像头组件5压缩弹簧13，与清洁装置7 ’发生相对位移，完成擦拭动作。当自动行走设备I退出充电站3时，摄像头组件5在弹簧13恢复力作用下重新凸出于自动行走设备I本体。该实施方式中，清洁装置7’位于自动行走设备I本体内，具有防雨淋的好处。
[0027]图3为本实用新型的再一种实施例的示意图，自动工作系统的主要结构与第一实施例基本相同，差异在于，清洁装置7”设置在自动行走设备I上，自动行走设备I的进站动作触发清洁装置7”相对摄像头组件5运动。具体的，自动工作系统包括设置于自动行走设备I和充电站3其中之一的控制器，控制器检测到自动行走设备进站后发控制信号给摄像头组件5和清洁装置7”其中之一，使摄像头组件5和清洁装置7”其中之一相对其中另一移动而擦拭摄像头组件5。本实施例中，自动行走设备I包括控制器，控制器检测自动行走设备I的充电电流。摄像头组件5位于自动行走设备I的前部，凸出于自动行走设备I的本体。清洁装置7”包括清洁头15，连接清洁头15和自动行走设备I的弹性件17、以及位于清洁头15和自动行走设备I之间的磁性件19。当自动行走设备I正常工作时，清洁装置7”在弹性件17和磁性件19的合力作用下位于自动行走设备I的本体内。控制器检测自动行走设备I的充电电流，当控制器检测到充电电流后发控制信号给清洁装置7”的磁性件19，使其去磁，清洁头15在弹性件17的作用下弹出自动行走设备I的本体，与摄像头组件5相接触并相对位移。因此，当自动行走设备I进站后与充电站3完成对接时，清洁装置7”与摄像头组件5接触并相对位移，完成擦拭。当自动行走设备I完成充电离开充电站3时，控制器检测不到充电电流，磁性件19恢复磁力，清洁头15在磁力作用下收回自动行走设备I本体。该实施例中，自动行走设备I正常工作时清洁装置7”位于自动行走设备I的本体内，能够防雨淋；自动行走设备I处于充电状态时清洁装置7”可伸出，方便更换。
[0028]在另一实施例中，自动工作系统的主要结构与第一实施例基本相同，差异在于，清洁装置7包括清洁头和保护罩，所述保护罩至少部分地遮蔽清洁头。清洁装置7设置在充电站3上，尤其是设置在户外的充电站3上时，被雨淋湿或因其他原因污损后不能起到清洁摄像头组件5的效果，在清洁头外侧设置保护罩能够防止清洁头的污损。保护罩可以为半封闭的保护板，设置在清洁头的上方。
[0029]在另一实施例中，自动工作系统的主要结构与第一实施例基本相同，差异在于，摄像头组件5包括镜头和摄像头本体外的透明护罩。在户外工作的自动行走设备I，为了更好地保护摄像头组件5，常常在摄像头本体外设置透明护罩，既不会影响图像的摄取，又防止摄像头受环境影响污损。该实施例中，清洁装置7清洁摄像头本体外的透明护罩。
[0030]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种自动工作系统，包括自动行走设备和充电站，所述自动行走设备包括摄像头组件，其特征在于，所述自动工作系统还包括由自动行走设备的进站动作触发清洁摄像头组件的清洁装置，所述清洁装置设于所述充电站和所述自动行走设备的其中之一上。2.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述自动行走设备的进站动作触发所述清洁装置与所述摄像头组件相互接触并相对位移，以擦拭所述摄像头组件。3.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述清洁装置设置在所述充电站上，所述摄像头组件设置在当所述进站动作发生时与所述清洁装置相接触的位置，且所述自动行走设备进站时带动所述摄像头组件相对所述清洁装置移动。4.根据权利要求3所述的自动工作系统，其特征在于，所述摄像头组件与所述清洁装置上下布置，擦拭动作沿水平方向。5.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，所述清洁装置设置在所述自动行走设备上，所述自动行走设备的进站动作触发所述清洁装置相对所述摄像头组件运动。6.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，包括连接于所述摄像头组件或所述清洁装置其中之一的联动件，进站动作驱使所述联动件带动所述摄像头组件和所述清洁装置其中之一相对其中另一移动而擦拭所述摄像头组件。7.根据权利要求2所述的自动工作系统，其特征在于，包括设置于所述自动行走设备和所述充电站其中之一的控制器，所述控制器检测到所述自动行走设备进站后发控制信号给所述摄像头组件和所述清洁装置其中之一，使所述摄像头组件和所述清洁装置其中之一相对其中另一移动而擦拭所述摄像头组件。8.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述清洁装置包括清洁头和保护罩，所述保护罩至少部分地遮蔽所述清洁头。9.根据权利要求1所述的自动工作系统，其特征在于，所述摄像头组件包括镜头和摄像头本体外的透明护罩。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动工作系统，包括自动行走设备和充电站，所述自动行走设备包括摄像头组件，所述自动工作系统还包括由自动行走设备的进站动作触发清洁摄像头组件的清洁装置，所述清洁装置设于充电站和自动行走设备的其中之一上。本实用新型的有益效果为：利用自动行走设备的进站动作触发清洁装置清洁摄像头组件，清洁动作不需要额外的驱动装置来完成，结构简单，成本低。
【IPC分类】B08B1/00
【公开号】CN205236473
【申请号】CN201520627617
【发明人】王家达
【申请人】苏州宝时得电动工具有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年8月19日