自动工作系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动工作系统，尤其涉及一种包含清洁装置的自动工作系统。
【背景技术】
[0002]自动工作系统在人们的日常生活中应用得越来越普遍，如智能割草机、智能吸尘器等等，现在很多自动工作系统中都会配备摄像头，以利用机器视觉技术实现自动工作系统的智能化。自动工作系统在工作过程中，尤其是在室外工作的情况下，摄像头会沾染灰尘，灰尘长期累积会造成摄像头成像不清晰等问题，影响自动工作系统的正常工作。因此，定期对摄像头进行清洁是这类自动工作系统中亟需解决的一个问题。
[0003]现有技术中对自动工作系统中摄像头的清洁需要额外的驱动装置来完成，如公开号为CN104160830A的专利申请公开了一种具有摄像装置的智能割草机，该智能割草机的充电站上具有自动清洁机构，自动清洁机构包括多个喷嘴和鼓风装置，该清洁机构的工作有赖于额外的驱动装置，因此成本较高。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种具有低成本简易清洁装置的自动工作系统。
[0005]本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是:
[0006]—种自动工作系统，包括自动行走设备和充电站，所述自动行走设备包括摄像头组件，所述自动工作系统还包括由自动行走设备的进站动作触发清洁摄像头组件的清洁装置，所述清洁装置设于所述充电站和所述自动行走设备的其中之一上。
[0007]优选的，所述自动行走设备的进站动作触发所述清洁装置与所述摄像头组件相互接触并相对位移，以擦拭所述摄像头组件。
[0008]优选的，所述清洁装置设置在所述充电站上，所述摄像头组件设置在当所述进站动作发生时与所述清洁装置相接触的位置，且所述自动行走设备进站时带动所述摄像头组件相对所述清洁装置移动。
[0009]优选的，所述摄像头组件与所述清洁装置上下布置，擦拭动作沿水平方向。
[0010]优选的，所述清洁装置设置在所述自动行走设备上，所述自动行走设备的进站动作触发所述清洁装置相对所述摄像头组件运动。
[0011]优选的，包括连接于所述摄像头组件或所述清洁装置其中之一的联动件，进站动作驱使所述联动件带动所述摄像头组件和所述清洁装置其中之一相对其中另一移动而擦拭所述摄像头组件。
[0012]优选的，包括设置于所述自动行走设备和所述充电站其中之一的控制器，所述控制器检测到所述自动行走设备进站后发控制信号给所述摄像头组件和所述清洁装置其中之一，使所述摄像头组件和所述清洁装置其中之一相对其中另一移动而擦拭所述摄像头组件。
[0013]优选的，所述清洁装置包括清洁头和保护罩，所述保护罩至少部分地遮蔽所述清洁头。
[0014]优选的，所述摄像头组件包括镜头和摄像头本体外的透明护罩。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:利用自动行走设备的进站动作触发清洁装置清洁摄像头组件，清洁动作不需要额外的驱动装置来完成，结构简单，成本低。
【附图说明】
[0016]以上所述的本实用新型的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本实用新型的具体实施例详细描述。
[0017]图1是本实用新型的一种实施例的示意图；
[0018]图2是本实用新型的另一种实施例的不意图；
[0019]图3是本实用新型的再一种实施例的示意图；
[0020]其中:
[0021 ] 1-自动行走设备;3-充电站;5-摄像头组件;7-清洁装置;7，-清洁装置;7” -清洁装置;9-镜头;11-立柱;13-弹簧;15-清洁头;17-弹性件;19-磁性件。
【具体实施方式】
[0022]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的自动工作系统进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]图1是本实用新型的第一种实施例的示意图。如图1所示，自动工作系统包括自动行走设备I和充电站3，自动行走设备I包括摄像头组件5，自动工作系统还包括清洁摄像头组件5的清洁装置7，清洁装置7设于充电站3和自动行走设备I的其中之一上，本实施例中，清洁装置7设于充电站3上，自动行走设备I的进站动作触发清洁装置7清洁摄像头组件5。具体的，自动行走设备I的进站动作触发清洁装置7与所述摄像头组件5相互接触并相对位移，以擦拭所述摄像头组件5。具体实现方式如下:自动行走设备I在工作一定时间后回归充电站3充电，自动行走设备I在进站的过程中，摄像头组件5逐渐接近充电站3上的清洁装置7;自动行走设备I行进到某位置时摄像头组件5与清洁装置7相接触，本实施例中，摄像头的镜头9与清洁装置7直接接触；自动行走设备I继续行进，摄像头镜头9与清洁装置7相接触并相对位移，清洁装置7移过镜9头表面，实现对镜头9的擦拭;直到自动行走设备I完成进站动作，摄像头组件5与清洁装置7停止相对位移，擦拭动作完成。当自动行走设备I完成充电离开充电站3时，自动行走设备I与清洁装置7再次相对位移，又一次完成擦拭动作。这种清洁摄像头组件5的方式无需借助于额外的驱动装置，利用自动行走设备I的进站动作实现摄像头组件5与清洁装置7的相互接触并相对位移，从而完成擦拭，结构简单，成本低。
[0024]本实施例中，清洁装置7设置在充电站3上，摄像头组件5设置在当进站动作发生时与清洁装置7相接触的位置，且自动行走设备I进站时带动摄像头组件5相对清洁装置7移动。如图1所示，以自动行走设备I进站时靠近充电站立柱11的部分为自动行走设备I的前部。清洁装置7设置在充电站3上，具体的，设置在充电站的立柱11上。摄像头组件5设置在自动行走设备I的前部，凸出于自动行走设备I的本体。当自动行走设备I的进站动作发生时，自动行走设备I的前部靠近充电站立柱11，设置在自动行走设备I前部的摄像头组件5与设置在立柱11上的清洁装置7相接触。自动行走设备I进站时带动摄像头组件5—起移动，因此，摄像头组件5相对清洁装置7发生位移，从而完成擦拭。这种清洁装置7和摄像头组件5的位置设置有利于实现清洁装置7和摄像头组件5的相互接触和相对位移，以最优的方式完成擦拭动作。清洁装置7设置在充电站3上便于清洁装置7的更换和清晰，操作方便。
[0025]本实施例中，摄像头组件5与所述清洁装置7上下布置，擦拭动作沿水平方向。如图1所示，摄像头的镜头9朝下，清洁装置7沿水平方向延伸。当自动行走设备I的进站动作发生时，摄像头镜头9与清洁装置7相接触，且清洁装置7位于镜头9下方。自动行走设备I带动摄像头组件5移动时，清洁装置7与镜头9发生水平方向的相对移动，清洁装置7在镜头9下方刷过镜头9