专利名称：机动化吸管的制作方法
技术领域：
[oil 本发明涉及实验室中使用的机动化的吸管，用于取出一容器中的
液体样品，并将其转移到另一容器中。
背景技术：
[02这种机动化吸管在现有技术中是已知的。通过一个可以沿吸管本 体的纵向活动的控制杆带动装纳在吸管本体下部的吸管的活塞式组件。控 制杆本身通过一包括马达的动作器按照使用者的要求移动。控制杆的端部 贴靠在活塞式组件上。排出作业时，通过所述控制杆施加的推力使活塞式 组件移动，在该排出作业期间，动作器使控制杆向下移动。吸入作业时， 通过一弹簧使活塞式组件移动，在该吸入作业期间，动作器使所述控制杆 向上移动，该控制杆保持贴靠在活塞式组件上，以控制它的移动。
[03
已知机动化吸管的缺点是控制杆的运动伴有让使用者感觉到的 令人不舒服的振动和噪音。
发明内容
[04本发明的目的是提出一种大大减少甚至消除这些振动和噪音的 简单装置。
[05为此本发明的目标是一机动化吸管，其包括一本体，在所述本体 的上部装纳有一控制组件，所述控制组件包括一马达和一控制杆，所述马 达按照使用者的要求使所述控制杆沿所述吸管的纵轴线(X-X)平移运动， 并且，在所述本体的下部装纳有可以被所述控制杆操作的活动组件，该吸 管的特征在于，该吸管包括一间隙补偿装置，所述间隙补偿装置用于补偿 所述控制杆的转动间隙，所述间隙补偿装置至少在所述控制杆平移运动时 施加它的作用。
[06所述间隙补偿装置包括07
_ 一围绕所述控制杆的螺帽"crou)，所述控制杆可以在该 螺帽中自由滑动，但不能转动；
[081 — —保持环，该保持环与所述吸管的本体连在一起，并且使所 述螺帽按带有一转动运行间隙的方式保持在所述保持环与所述控制组件的 在平移方面被固定的部分的下端之间；以及
[09一 一弹性片，该弹性片的第一端搭接在所述螺帽上，其第二端 搭接在所述本体上，所述弹性片处于永久预应力的状态，并且在所述螺帽 上施加一转动力矩。
[101 所述弹性片的第一端钩卡在一孔眼中，该孔眼设在所述螺帽的侧 壁上。
[11所述弹性片的第二端插在一设置在所述本体的侧壁中的腔穴中。
[12优选地，所述间隙补偿装置施加一转动力矩，该转动力矩的方向 与传递至所述马达的内螺距上的作用力方向相同。
[13正如将要了解的，本发明在于能够使吸管控制组件带有一个能够 补偿控制杆转动间隙的装置。
[14发明者已经证明，人们试图避免的主要扰动源在于控制杆始终存 在一定的转动间隙，控制杆移动时，该转动间隙导致振动。这些振动传递 给吸管的所有其它零件。除了使使用者感到不舒服外，这些振动还破坏控 制杆的移动精度，并会限制吸管的性能，因为它们导致控制杆的轻微平移 运动，因此导致活动组件的轻微平移运动。另外，由于这些振动传递给活 塞，因此会由于振动导致的磨损破坏活动组件运行时的密封性，特别是在 多次j吏用吸管后。
[15符合本发明的控制杆转动间隙补偿装置可以消除这些有害的振 动，并且提出的设计简单的优选实施例可以得到这个结果，并且不会过度 增加吸管的成本。
[16阅读下面参照附图给出的描述可以更好地了解本发明，附图如
下
[17—图1表示符合本发明的机动化吸管的一个例子的部分纵剖面；[18
_图2以同样的方式表示图1的细部II; [19—图3表示沿该吸管III-III线的剖面图； [20一图4表示该吸管的分解透视图。
具体实施例方式
[21图l表示一符合本发明的吸管的局部纵剖面，其中只出示了吸管 的本体和它的控制组件。吸管本体l的内部空间的下部2中装有未示出的 带有活塞的活动组件，该带有活塞的活动组件进行液体的吸入和排出作业。 本体1上部的内部空间中带有吸管控制组件，它的主要零件是一马达和它 的螺钉-螺帽组件，为了简化，下面用"马达3"表示，以及一控制杆4， 马达3控制控制杆4沿吸管纵轴线X-X的移动。控制杆的末端最好是一保 证杆4与活动组件上表面之间接触的套接管5,排出液体时，控制杆控制 活动组件向下移动，吸入液体时，控制杆制动活动组件向上移动。刚才描 述的所有零件完全是机动化吸管的传统零件。
[22根据本发明，正如从图3中所见，控制杆4的截面不是严格的圆 形。该控制杆插入到一螺帽6的中心孔中，控制杆可以在该中心孔中自由 滑动，以便把它的动作施加在吸管的活动组件上，但是控制杆4不能转动， 因为中心孔的形状与杆4截面形状的配合禁止这种转动。安装吸管时，螺 帽6按带有一轻微的运行间隙的方式布置在马达3的下端7 (或者更普遍 地，所述控制组件的在平移方面被固定的部分(partie fixe en translation ) 的下端)与保持环8的上表面之间，其中，所述运行间隙允许螺帽6围绕 轴线X-X转动。保持环8的周边有一边缘9，安装吸管时，该边缘9嵌在 设置在吸管本体1的内壁11上的对应凹槽10中。因此，保持环8不能沿 轴线X-X移动，并限制螺帽6按由上述运行间隙所允许的移动的方式向下 移动。同样，马达3的下端7限制螺帽6向上移动。
23
一形成弹簧的弹性片12完成了该装置，该弹性片12的第一端钩 卡在设在螺帽6的侧壁14上的孔眼13中，第二端插在设在本体1的侧壁 中的腔穴15中。
[24所述组件的配置被设计用于在吸管安装后，弹性片12处于预应 力状态，这种状态使弹性片通过螺帽6持续在控制杆4上施加一力矩。根
据本发明，该力矩可以补偿杆4的转动间隙，特别是当马达3使其运动时。 这样，就可以消除没有这种间隙补偿装置的现有技术的吸管上由于存在该 转动间隙而产生的振动、噪音和杆4移动的不准确性。
[25当然，已经示出的弹性片12搭接在螺帽6和本体1上的方式只 是一个非限定性的例子。也可以是任何其它可靠并且最好能够完全从吸管 拆卸的固定方式。
[26对螺帽6的间隙补偿装置和刚才描述的弹性片12是本发明的一 个优选实施例，但是也可包括可以在本发明的范围内实现这种补偿的其它 类型的装置。
[27另外，补偿装置施加的力矩的方向应该与传递至马达内螺距上的 作用力的方向在相同的方向上。因此限制补偿装置必须施加的作用力。在 相反的情况下，该作用力会变得明显更大。
[28因此，在图3和4所示的马达螺距是一直线螺距的例子中，弹性 片12和螺帽6施加的力矩沿箭头16的方向施加，即在图3中看装置时的 逆时针方向。图4中，箭头17表示包括活塞式组件的吸管底部施加在控制 杆4上的力的方向。
[29应该理解的是，符合本发明的装置可以用于多种吸管，所述吸管 的控制组件可具有不同的类型，例如包括
[30
一一具有内置"转动到平动"运动转换系统的"步进"马达；
[31——带有内置线性系统的直流马达；
[32一与 一独立螺钉-螺帽系统联接的电马达。
[33在所述和所示的例子中，杆4的转动间隙补偿装置永久性施加它 的作用，但只在杆4运动时才施加该间隙补偿也是可以接受的。
权利要求
1.机动化吸管，其包括一本体(1)，在所述本体(1)的上部装纳有一控制组件，所述控制组件包括一马达(3)和一控制杆(4)，所述马达(3)按照使用者的要求使所述控制杆(4)沿所述吸管的纵轴线(X-X)平移运动，并且，在所述本体(1)的下部(2)装纳有可以被所述控制杆(4)操作的活动组件，其特征在于，该吸管包括一间隙补偿装置，所述间隙补偿装置用于补偿所述控制杆(4)的转动间隙，所述间隙补偿装置至少在所述控制杆(4)平移运动时施加它的作用。
2. 如权利要求l所述的机动化吸管，其特征在于，所述间隙补偿装置 包括— 一围绕所述控制杆(4)的螺帽(6),所述控制杆(4)可以在该 螺帽中自由滑动，但不能转动；— 一保持环(8),该保持环与所述吸管的本体(1)连在一起，并 且使所述螺帽(6 )按带有一转动运行间隙的方式保持在所述保持环与所述 控制组件的在平移方面被固定的部分的下端之间；以及_ 一弹性片(12),该弹性片的第一端4荅接在所述螺帽(6)上，其 第二端搭接在所述本体(l)上，所述弹性片(12)处于永久预应力的状态， 并且在所述螺帽(6)上施加一转动力矩。
3. 如权利要求2所述的机动化吸管，其特征在于，所述弹性片(12) 的第一端钩卡在一孔眼(13 )中，该孔眼(13 )设在所述螺帽(6 )的侧壁(14)上。
4. 如权利要求2或3所述的机动化吸管，其特征在于，所述弹性片(12 ) 的第二端插在一设置在所述本体(l)的侧壁中的腔穴(15)中。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的机动化吸管，其特征在于，所述 间隙补偿装置施加一转动力矩，该转动力矩的方向与传递至所述马达(3) 的内螺距上的作用力方向(16)相同。
全文摘要
本发明涉及机动化吸管，其包括一本体(1)，在所述本体(1)的上部装纳有一控制组件，所述控制组件包括一马达(3)和一控制杆(4)，所述马达(3)按照使用者的要求使所述控制杆(4)沿所述吸管的纵轴线(x-x)平移运动，并且，在所述本体(1)的下部(2)装纳有可以被所述控制杆(4)操作的活动组件，其特征在于，该吸管包括一间隙补偿装置，所述间隙补偿装置用于补偿所述控制杆(4)的转动间隙，所述间隙补偿装置至少在所述控制杆(4)平移运动时施加它的作用。
文档编号B01L3/02GK101180129SQ200680018144
公开日2008年5月14日 申请日期2006年5月24日 优先权日2005年5月24日
发明者Y-A·迈 申请人:吉尔松有限合伙公司