专利名称：过滤机滤布纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及过滤机技术领域，特别是一种过滤机滤布纠偏装置。
背景技术：
目前过滤机纠偏装置通常采用双汽缸控制，在滤布的两侧都"^殳置 纠偏汽缸，纠偏动作只在滤布偏离其适当位置至其极限位置时发生。
如中国专利200320120546.8号滤带概率纠偏装置，其特征就是在 滤带的两侧都设有纠偏汽缸和纠偏信号器，其工作原理是，当滤带跑 偏到一定距离时，即前述滤布偏离其适当位置至其极限位置时，纠偏 信号器自动发出控制信号给同侧的汽缸，该汽缸活塞杆伸出或缩回运 动，推动纠偏辊摆动，改变纠偏辊与滤带的接触配合状态，实现滤带 的纠偏动作。这种过滤机纠偏装置的缺点包括(l)纠偏幅度过大， 容易造成滤布两边与中间经炜线的错动，影响滤布对物料的过滤性能: 同时容易造成滤布被碾长的现象，影响滤布使用寿命；(2)整个纠偏 装置动作频繁，极易损坏。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种能够
实时跟踪滤布居中状况，根据滤布跑偏量的大小生成模拟量信号，控 制纠偏汽缸活塞杆行程，使之既可以伸缩以带动纠偏辊对滤布进行纠 偏，又可以停止在其行程中任一位置以保持滤布即时居中状况的过滤 机滤布纠偏装置。
为达到上述目的，本实用新型的解决方案是 一种过滤才几滤布纠 偏装置，由纠偏信号机构和纠偏执行机构组成，纠偏信号机构至少包 括感知滤布居中状况并生成纠偏电信号的机构，纠偏执行机构至少包 括纠偏汽缸和纠偏辊，其特征在于所述生成纠偏电信号的机构是安 装在滤布一侧边缘上方或下方相邻位置的两个模拟量感应开关，其中 一个感应开关常开，在其常开状态下不生成电信号，另一个感应开关 常闭，在其常闭状态下不生成电信号，两个感应开关之间具有一定量 的水平间隔距离，滤布完全居中时其所述一侧边缘线水平位置位于所 述感应开关间隔距离的中间，当滤布跑偏致使所述一侧边缘线水平位 置超越所述感应开关水平间距范围时，有且只有一个感应开关#4居其 探测到的滤布跑偏程度生成相应强度的模拟量电信号，且该感应开关 自此保持对滤布跑偏程度的实时探测并不断生成相应强度的模拟量 电信号，直至滤布所述一侧边缘线水平位置回到所述感应开关水平间 距范围内；所述纠偏信号机构还包括与感应开关电连接的可编程序逻 辑控制器和与可编程序逻辑控制器电连接的电气转换器，可编程序逻 辑控制器根据设定程序对来自感应开关的模拟量电信号进行处理，向 电气转换器输出或不输出控制信号，电气转换器根据来自可编程序逻 辑控制器的控制电信号动作，实现针对汽缸的模拟量气输出；所述电
气转换器同时与作为纠偏执行机构部件的汽缸气连接；所述汽缸的活 塞杆外端与同样作为纠偏执行机构部件的纠偏辊摆动端通过销轴活 动连接。
作为优选，所述电气转换器并与同样作为纠偏信号机构部件的定
位器电连接；定位器本体通过曲柄、摆杆和带轴承的导向套与纠偏辊 摆动端活动连接于导轨中，定位器根据自身曲柄所处角度位置生成电 信号反馈给所迷电气转换器。
作为优选，所述模拟量感应开关为模拟量光电开关。 作为优选，所述汽缸的活塞杆初始位置，即汽缸不在进气或出气 状态时活塞杆的位置，为半伸出位置，它即可以向前伸出汽缸，也可 以向后缩进汽缸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于 一方面，以^t拟量感 应开关单边探测滤布跑偏技术替代现有技术的双边探测滤布跑偏技 术，可以减小因滤布宽度不匀而造成的检测误差及相应的纠偏系统误 动作频率。另一方面，以模拟量控制汽缸活塞杆行程纠偏技术替代现 有技术中极限位置触发汽缸活塞杆固定行程纠偏技术，可以显著減小 滤布因被纠偏辊频繁地大幅度调整而造成的应力损伤，延长滤布使用 寿命。
图1为本实用新型安装在过滤机上的立体结构示意图 图2为本实用新型的俯视结构示意图图3为本实用新型的立体结构放大示意图在附图中，零部件及其编号的对应关系如下l-滤布；2-感应开 关；3-汽缸；4-活塞杆；5-导向套；6-摆杆；7-曲柄头；8-曲柄；9-定位器本体；lO-导轨；ll-机架；12-纠偏辊；13-可回转轴 义座。
具体实施方式
如图l所示，在过滤机上，通过各种功能的辊子，支撑并绷绕着 滤布l。滤布l不断运动，往复使用，由于荷载分配不匀、机械装配 误差、滤布1本身质量差异等多种原因，滤布l会发生跑偏现象。对 滤布1的跑偏，必须给予及时的纠正，以避免滤布1受损和过滤才几故 障等问题的发生。如图2和图3所示，作为本实用新型的过滤机滤布纠偏装置，由 纠偏信号机构和纠偏执行机构组成。其中，纠偏信号机构包括两个模 拟量光电开关2、 一个可编程序逻辑控制器、 一个电气转换器和一个 定位器。纠偏执行机构包括一个纠偏汽缸3和一个纠偏辊12,以及 与该汽缸3和纠偏辊12配合使用的导轨10等零部件。如图1、图2和图3所示，纠偏信号机构的详细零部件情况、连 接关系如下在滤布1靠近观察者一侧(以下简称"外侧"；相应地， 远离观察者一侧在以下净皮简称为"内侧")的边缘上方，相邻地安装 着两个模拟量感应开关2，在本实施例中使用的是两个模拟量光电开 关，这两个光电开关之间具有20毫米的水平间隔距离，滤布1处于 居中位置时，其外侧边缘线水平位置位于所述两个光电开关间隔距离
的中间，也就是说在滤布l居中时，居于外侧的光电开关向下的投影 的内侧边缘处于滤布1外侧边缘线以外10毫米处，居于内侧的光电 开关向下的投影的外侧边缘处于滤布1外侧边缘线以内10毫米处。 外侧的光电开关常开，该光电开关在常开状态下不生成电信号，只有 当滤布1外侧边缘向外跑偏至上述光电开关20毫米水平间隔距离范
围以外时，该光电开关才闭合，并根据滤布1外侧边缘进入上述20
毫米范围以外位置的不同程度生成不同强度的模拟量电信号，该光电 开关一旦闭合，就保持对滤布1跑偏程度的实时探测并不断生成相应 强度的模拟量电信号，直至滤布1被纠偏后其外侧边缘线水平位置回
到所述20毫米水平间距范围内；内侧的光电开关常闭，该光电开关 在常闭状态下不生成电信号，只有当滤布1外侧边缘向内跑偏至上述 光电开关20毫米水平间隔距离范围以外时，该光电开关才开启，并 根据滤布1外侧边缘进入上述20毫米范围以外位置的不同程度生成 不同强度的模拟量电信号，该光电开关一旦开启，就保持对滤布l跑 偏程度的实时探测并不断生成相应强度的电信号，直至滤布1被纠偏 后其外侧边缘线水平位置回到所述20毫米水平间距范围内。在本实 施例中，所述两个光电开关通过一个可编程序逻辑控制器与一个电气 转换器电连接。作为纠偏信号机构的组成部分之一，所述可编程序逻 辑控制器相当于一个无触点继电器，负责根据预设的程序对前述来自 光电开关反映滤布跑偏程度的模拟量电信号和在下文中将述及的来 自定位器本体9的反映纠偏辊12倾斜角度状况的模拟量电信号进行 比对处理，并生成或不生成对所述电气转换器的控制信号输出。作为 纠偏信号机构的另外一个组成部分，所述电气转换器同时还与一个定 位器电连接，该定位器也是纠偏信号机构的组成部分之一。定位器本
体9通过一个枢轴固定连接着曲柄8、曲柄8通过其曲柄头7与摆杆 6导槽的滑动配合实现活动连接，即，当摆杆6水平移动时，可以带 动曲柄8相对于定位器本体9旋转一定角度，相应生成一 系列不同方 向和强弱的电信号，传递到前述电气转换器。上述模拟量光电开关、 可编程序逻辑控制器、电气转换器和定位器目前都可以在市场上直接 采购到，故其结构和工作原理在此不再赘述。
如图1、图2和图3所示，纠偏执行机构的详细零部件情况、连 接关系如下可以绕其轴心自由转动的柱状纠偏辊12两端^皮活动支 撑，其中内侧端支撑于可回转轴承座13中，外侧端转动连接在导向 套5内并支撑于导轨10中。所述导向套5具备一个轴承状内侧部分 和一个扁平状外侧部分，内侧部分转动连接纠偏辊12，外侧部分滑 动连接固定在机架11上具备一段圆弧形轨道的导轨10中。同时，导 向套5的扁平状外侧部分还与前述摆杆6的顶端固定连接，导向套5 的轴承状内侧部分还与所述汽缸3的活塞杆4外端通过销轴活动连 接。这样，当对汽缸3内不同腔体进行充气时，原本居于中间位置(即 既可以伸出也可以缩进位置)的活塞杆4就会伸出汽缸3或缩进汽缸 3,推动或拉动与其外端活动连接的导向套5沿导轨IO的圆弧形轨道 移动，带动纠偏辊12改变角度，引起滤布1向内侧或外侧移动。在 本实施例中，纠偏辊12改变角度至任何方向和程度，导向套5在导 轨10中的相应位置信息都通过其与摆杆6的固定连接、摆杆6与曲
柄8通过一段滑动槽与柄头7的配合实现的活动连接、以及曲柄8下 端与定位器本体9轴的固定连接，被定位器本体9实时转换为一个相 应方向和强弱的电信号，反馈给前迷可编程序逻辑控制器，可编程序 逻辑控制器对该电信号和来自前述光电开关的模拟量电信号进行比 对处理，根据既定程序，生成或不生成输入前述电气转换器的信号， 电气转换器相应动作，向汽缸3供气或停止供气，使活塞杆4继续沿 原方向运动、停止运动或反向运动，实现对滤布1的适度纠偏调节。 为更加清楚地描述本实施例，现假设因滤布1向外侧跑偏，滤布 1外侧边缘线已经超出了两个光电开关向下投影间隔20毫米的距离 范围，即滤布1外侧边缘线的水平位置已经处于外侧光电开关的内侧 边缘向下投影的水平位置的外侧，此时，内侧光电开关保持原来的常 闭无信号输出状态，而外侧光电开关则已经由原来的常开无信号状态 改变为闭合有信号状态，而且，其输出电信号的方向(极性)是固定 的，但强弱是根据滤布1跑偏程度相应模拟，因此是不断改变的实时 信号。假设这样的模拟量电信号在经过可编程序逻辑控制器处理后触 发了电气转换器并进而控制汽缸3，使活塞杆4向前推出，则纠偏辊 12发生水平倾斜角度变化，其外端随导向套5沿导轨10的圆弧形轨 道移动一段距离并引发定位器上曲柄8相对于定位器本体9中心轴角 度的改变。在这个改变的过程中，向外侧光电开关一样，定位器本体 9不停地向可编程序逻辑控制器输出特定方向(极性)和不同强弱的 一系列实时电信号。当纠偏辊12水平倾斜角度变化到一定程度，来 自定位器本体9的模拟电信号和来自光电开关的模拟电信号在可编
程序逻辑控制器进行处理的结果可能就会引发可编程序逻辑控制器 向电气转换器发出一个特定的"停止"电信号，该电信号被电气转换
器转换成一个切断向汽缸3供气的信号，这样，活塞杆4就停止伸出， 纠偏辊12水平倾斜角度因此被固定在当前状态，直到可编程序逻辑 控制器根据来自定位器本体9的模拟电信号和变化了强弱的来自光 电开关的模拟电信号作出新的比对处理，发出新的控制信号为止。整 个过滤机滤布纠偏装置的其他工作过程与这里所述的过程同理，因此 不再赘述。
权利要求1.一种过滤机滤布纠偏装置，由纠偏信号机构和纠偏执行机构组成，纠偏信号机构至少包括感知滤布居中状况并生成纠偏电信号的机构，纠偏执行机构至少包括纠偏汽缸(3)和纠偏辊(12)，其特征在于所述生成纠偏电信号的机构是安装在滤布(1)一侧边缘上方或下方相邻位置的两个模拟量感应开关(2)，其中一个感应开关(2)常开，在其常开状态下不生成电信号，另一个感应开关(2)常闭，在其常闭状态下不生成电信号，两个感应开关(2)之间具有一定量的水平间隔距离，滤布(1)完全居中时其所述一侧边缘线水平位置位于所述感应开关(2)间隔距离的中间，当滤布(1)跑偏致使所述一侧边缘线水平位置超越所述感应开关(2)水平间距范围时，有且只有一个感应开关(2)根据其探测到的滤布(1)跑偏程度生成相应强度的模拟量电信号，且该感应开关(2)自此保持对滤布(1)跑偏程度的实时探测并不断生成相应强度的模拟量电信号，直至滤布(1)所述一侧边缘线水平位置回到所述感应开关(2)水平间距范围内；所述纠偏信号机构还包括与感应开关(2)电连接的可编程序逻辑控制器和与可编程序逻辑控制器电连接的电气转换器，可编程序逻辑控制器根据设定程序对来自感应开关(2)的模拟量电信号进行处理，向电气转换器输出或不输出控制信号，电气转换器根据来自可编程序逻辑控制器的控制电信号动作，实现针对汽缸(3)的模拟量气输出；所述电气转换器同时与作为纠偏执行机构部件的汽缸(3)气连接；所述汽缸(3)的活塞杆(4)外端与同样作为纠偏执行机构部件的纠偏辊(12)摆动端通过销轴活动连接。
2. 如权利要求1所述的过滤机滤布纠偏装置，其特征在于所述 电气转换器并与同样作为纠偏信号机构部件的定位器电连接；定位器 本体(9)通过曲柄(8)、摆杆(6)和带轴承的导向套(5)与纠偏 辊(12 )摆动端活动连接于导轨(10 )中，定位器根据自身曲柄(8 ) 所处角度位置生成电信号反馈给所述电气转换器。
3. 如权利要求1所述的过滤机滤布纠偏装置，其特征在于所述 模拟量感应开关(2)为模拟量光电开关。
4. 如权利要求1所述的过滤机滤布纠偏装置，其特征在于所述 汽缸(3)的活塞杆(4)初始位置，即汽缸(3)不在进气或出气状 态时活塞杆(4)的位置，为半伸出位置，活塞杆(4)即可以向前伸 出汽缸(3)，也可以向后缩进汽缸(3)。
专利摘要一种过滤机滤布纠偏装置，其生成纠偏电信号的机构是安装在滤布一侧边缘上方或下方相邻位置的两个模拟量感应开关，当滤布跑偏时，有且只有一个感应开关根据其探测到的滤布跑偏程度生成相应强度的模拟量电信号，且该感应开关自此保持对滤布跑偏程度的实时探测并不断生成相应强度的模拟量电信号，直至滤布纠偏到位。与现有技术相比，本实用新型的优点在于一方面，可以减小因滤布宽度不匀而造成的检测误差及相应的纠偏系统误动作频率。另一方面，可以显著减小滤布因被纠偏辊频繁地大幅度调整而造成的应力损伤，延长滤布使用寿命。
文档编号B01D33/00GK201175614SQ200820085509
公开日2009年1月7日 申请日期2008年4月14日 优先权日2008年4月14日
发明者巫铁灵, 张祝朋, 东 李, 林明辉, 段金顺, 汪承喜, 罗嗣荣 申请人:湖州核华机械有限公司