1.一种液体材料涂布装置,其特征在于,
具备具有吐出口且吐出液体材料的吐出头、控制从吐出口吐出的液体材料的量的吐出量控制部、载置工件的工件台、使吐出头与工件台相对移动的机器人、及具有运算装置及存储涂布程序的存储装置的控制部,该液体材料涂布装置一边使工件与吐出头相对移动一边将液体材料画线涂布于工件,
所述涂布程序包含用以根据涂布图案使所述工件与所述吐出头相对移动的相对移动指令,
所述控制部构成为具备:第一控制部,其根据所述涂布程序使所述工件与所述吐出头相对移动;及第二控制部,其控制所述吐出头的吐出量,
所述涂布程序包含所述工件与所述吐出头的相对移动速度的纯量的记述,
所述第一控制部及所述第二控制部分别具有存储装置及运算装置,
所述第一控制部与所述第二控制部经由电缆而电连接,
所述第一控制部具有朝所述第二控制部直接发送所述纯量的功能,
所述第二控制部具有输出对应于所述纯量的吐出量信息的转换部,并且具有根据自所述第一控制部发送的所述纯量而动态地产生用以由所述吐出头进行线宽均匀的画线涂布的所述吐出量控制部的吐出量控制指令,并自动控制所述吐出头的所述吐出量的功能。
2.如权利要求1所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述第一控制部具有与所述涂布程序的执行并行地朝所述第二控制部发送所述纯量的功能。
3.如权利要求1或2所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述转换部具备制定了对应于所述纯量的吐出量信息的转换表。
4.如权利要求3所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述转换表由制定对应于5个以上的不同的线宽的吐出量的5个以上的转换表构成。
5.如权利要求1或2所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述转换部具备计算对应于所述纯量的吐出量的转换式。
6.如权利要求1或2所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述第一控制部具有使由所述第二控制部进行的所述吐出头的吐出量的控制与所述吐出头的相对移动同步的功能。
7.如权利要求1或2所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述第一控制部搭载于所述机器人,
所述第二控制部由经由电缆而与所述机器人连接的在物理上为不同个体的点胶机控制器构成。
8.如权利要求7所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述吐出头具备选自柱塞式点胶机、气压式点胶机、配管式点胶机及喷射式点胶机中的一个点胶机。
9.如权利要求1或2所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述转换部具备制定了对应于所述纯量的吐出量信息的转换表、及计算对应于所述纯量的吐出量的转换式,
在所述相对移动速度为规定的速度范围内的情况下使用所述转换表,在所述相对移动速度超出规定的速度范围的情况下使用所述转换式。
10.如权利要求1或2所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述第一控制部具有通过使相对于所述机器人的相对移动指令的发送时机延迟规定时间、或者通过先读取相对于所述机器人的相对移动指令并在所述相对移动速度发生变更的规定时间前将所述吐出量控制指令自所述第二控制部发送给所述吐出头,从而使所述吐出头的吐出量的控制与所述吐出头的相对移动同步的功能。
11.如权利要求10所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述吐出头具备选自柱塞式点胶机、气压式点胶机、配管式点胶机及喷射式点胶机中的一个点胶机。
12.如权利要求3所述的液体材料涂布装置,其特征在于,
所述转换表在加速时和减速时被共用。