一种基于zigbee技术的移动式柴油自动混匀机的制作方法

本发明涉及一种基于zigbee技术的移动式柴油自动混匀机。

背景技术：

由于柴油机较汽油机热效率高，功率大，燃料单耗低，比较经济，故应用日趋广泛。它主要作为拖拉机、大型汽车、内燃机车及土建、挖掘机、装载机、渔船、柴油发电机组和农用机械的动力。柴油是复杂的烃类混合物，碳原子数约为10-22。0号柴油主要由原油蒸馏，催化裂化，加氢裂化，减粘裂化，焦化等过程生产的柴油馏分调配而成(还需经精制和加入添加剂)。柴油分为轻柴油(沸点范围约180℃～370℃)和重柴油(沸点范围约350℃～410℃)两大类。柴油使用性能中最重要的是着火性和流动性，其技术指标分别为十六烷值和凝点，我国柴油现行规格中要求含硫量控制在0.5％-1.5％。现有基于zigbee技术的移动式柴油自动混匀机都注重混合功能而忽视卸料的功能，主要存在以下缺点：(1)在储料桶的转轴上配置了变频器、时间设置等功能，而在混合后的分料，仅安装一个普通蝶阀，存在放料不干净，有残留等问题；(2)储料桶仅单一回转运动，只能依靠储料桶的整圈回转来改变料斗内堆积的物料位置，影响了分料工作的连续性和工作效率；有时候需要将增效装置移动到不同的地方进行工作，现有的增效装置不能自动移动，然而由于增效装置自身较重，不便于移动，如果装车运输容易造成电机的损坏，不能及时的适应不同位置的需要，影响工作效率。(3)在目前的柴油混匀机系统设计中，虽然都强调混匀，却普遍忽视了各种柴油量的精确监测计量。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种维护简单，卸料方便、平稳的基于zigbee技术的移动式柴油自动混匀机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种基于zigbee技术的移动式柴油自动混匀机，包括左箱体和右箱体，所述左箱体和所述右箱体之间通过转轴固定有储料桶；所述左箱体上设置有驱动装置和变速箱，所述驱动装置与所述变速箱相连接，且所述变速箱置于所述驱动装置的上方；所述储料桶的下部设有放料阀；所述储料桶的外壁上设置有振动器；还包括设置在地面上的移动装置，所述左箱体和右箱体固定设置在所述移动装置上；还包括控制系统，所述控制系统包括电源、控制单元和驱动电路，控制单元包括控制电路、控制器和控制开关；所述控制单元电性连接电源和驱动电路；驱动装置通过所述驱动电路连接移动装置；所述储料桶内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的柴油混匀状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整各种柴油的进入量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种柴油的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。

进一步地，所述振动器设置为气动振动器，所述右箱体上设置有压缩空气旋转关节，所述气动振动器通过气管与所述压缩空气旋转关节连接；所述压缩空气旋转关节通过进气管与气源连接。

进一步地，所述气动振动器的进气接头上设置有流量调节阀，以调节震动的频率和强度。

进一步地，所述左箱体上还设置有摆幅传感器和与之对应的感应环，通过所述摆幅传感器和所述感应环的配合调节所述储料桶的摆幅。

进一步地，所述摆幅传感器设置为两个，分别为第一摆幅传感器和第二摆幅传感器，所述第一摆幅传感器和所述第二摆幅传感器之间的夹角为30度，以控制储料桶在该夹角范围内进行摆动。

本发明采用链传动，链条上设置有张紧装置，配以弹簧张紧轮或中心距来调节整个装置。

本发明使用PLC和变频器组成的控制系统进行控制，可按工艺要求设定不同的工作转速、时间；也可以配置由变频器和时间继电器组成的简单控制系统。

本发明在工作时：将物料加入储料桶后，按工艺要求设定好混合时间、混合速度，启动控制系统，即可开始混合作业；到设定的时间后，机器自动停止，混合结束打开放料阀后进行分料，通过安装震动器，可在分料时，对储料桶壁产生高频震动，从而加强物料的流动；同时，在储料桶上设置摆幅传感器，可在一定角度内摆动，从而使堆积的物料滑落到出料口。

本发明所达到的有益效果是：

(1)整机模块化设计，安装维护简单；通过设置移动装置，方便移动，能够及时的适应不同位置的需要，提高工作效率，节约系统运行费用，节省能源。

(2)通过压缩空气旋转关节导入压缩空气，压缩空气驱动气动震动器，工作噪声小；在气动振动器的进气接头上设置有流量调节阀，方便气动震动器震动频率的调节；

(3)通过设置摆幅传感器和与之对应的感应环，储料桶可在一定范围内摆动，通过改变物料的位置势能，强制物料滑移，尤其对流动性差的物料有良好效果；

(4)本发明基于ZigBee建立了各种柴油的精确计量，能够实时准确的获取和调整各种柴油的数据，从而能够得出各种柴油的使用情况，实现柴油使用过程中警戒线的预警和柴油使用规划的目的。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是控制系统的结构示意图；

图3是监控装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3所示，本发明一种基于zigbee技术的移动式柴油自动混匀机，包括左箱体1和右箱体2，所述左箱体1和所述右箱体2之间通过转轴3固定有储料桶4；所述左箱体1上设置有驱动装置5和变速箱6，所述驱动装置5与所述变速箱6相连接，且所述变速箱6置于所述驱动装置5的上方；所述储料桶4的下部设有放料阀7；所述储料桶4的外壁上设置有气动振动器8，所述右箱体2上设置有压缩空气旋转关节9，所述气动振动器8通过气管10与所述压缩空气旋转关节9连接；所述压缩空气旋转关节9通过进气管11与气源(图中未示出)连接。还包括设置在地面上的移动装置24，所述左箱体1和右箱体2固定设置在所述移动装置24上；还包括控制系统，所述控制系统包括电源17、控制单元18和驱动电路19，控制单元18包括控制电路20、控制器21和控制开关22；所述控制单元18电性连接电源17和驱动电路19；驱动装置23通过所述驱动电路19连接移动装置24；所述储料桶内设置有状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测实时的柴油混匀状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整各种柴油的进入量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整各种柴油的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。

所述气动振动器8的进气接头上设置有流量调节阀12，以调节震动的频率和强度。

所述左箱体1上还设置有第一摆幅传感器1301和第二摆幅传感器1302，所述第一摆幅传感器1301和所述第二摆幅传感器1302均对应设置有感应环14，所述第一摆幅传感器1301和所述第二摆幅传感器1302之间的夹角为30度，通过摆幅传感器和感应环14的配合调节以控制储料桶4在该夹角范围内进行摆动。

本发明在工作时：将物料加入储料桶4后，按工艺要求设定好混合时间、混合速度，启动控制系统，即可开始混合作业；到设定的时间后，机器自动停止，混合结束打开放料阀7后进行分料，通过安装气动震动器8，可在分料时，对储料桶壁产生高频震动，从而加强物料的流动；同时，在储料桶上设置摆幅传感器，可在一定角度内摆动，从而使堆积的物料滑落到出料口。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。