一种基于物联网的液态物料搅拌设备的制作方法

本发明涉及一种物料搅拌设备，尤其涉及一种基于物联网的液态物料搅拌设备。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是"信息化"时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的物联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是物联网，是在物联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、物联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是物联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

活点定义:利用局部网络或物联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是物联网的延伸，它包括物联网及物联网上所有的资源，兼容物联网所有的应用，但物联网中所有的元素(所有的设备、资源及通信等)都是个性化和私有化。

中国专利CN203487131U针对已有的搅拌设备结构复杂的问题，公开了一种搅拌齿可旋转搅拌器，其通过搅拌壳体内部设有搅拌装置，搅拌壳体顶端设有进料口，进料口与搅拌装置连通，搅拌壳体下方一侧设有出料口，搅拌装置包括搅拌筒、搅拌轴、搅拌片和搅拌齿，搅拌轴外部设有搅拌筒，搅拌轴上均匀固定有多个搅拌片和多个搅拌齿，搅拌齿与搅拌片均匀间隔分布，搅拌轴通过搅拌壳体外部的变频电机带动转动，搅拌筒一侧设有物料出口，物料出口与出料口相连通的方式，克服了结构复杂的问题，但由于搅拌方式单一，从而会导致搅拌不充分的缺点。

综上，目前需要研发一种搅拌充分的基于物联网的液态物料搅拌设备，来克服现有技术中搅拌不充分的缺点。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中搅拌不充分的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种搅拌充分的基于物联网的液态物料搅拌设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种基于物联网的液态物料搅拌设备，包括有搅拌箱、出料管、第一电控阀、控制器、无线信号收发装置、控制终端、转杆、转盘、搅拌杆、齿轮、第一滑轨、第一滑块、齿条、液位传感器、第一进料管、第二电控阀、第二进料管、第三电控阀、U形滑轨、第二滑块、第一弹簧、气缸、移动杆、第一接触传感器和第二接触传感器；搅拌箱右侧下部通过法兰连接的方式连接有出料管，出料管上设有第一电控阀，搅拌箱右侧通过螺钉连接的方式连接有控制器，搅拌箱右侧通过螺钉连接的方式连接有无线信号收发装置，无线信号收发装置位于控制器上方，控制器与无线信号收发装置连接，无线信号收发装置连接有控制终端，搅拌箱内中部通过转杆焊接连接有转盘，转盘上焊接连接有搅拌杆，转杆上通过过盈连接的方式连接有齿轮，齿轮位于转盘后侧，搅拌箱内后侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑块前侧通过螺钉连接的方式连接有齿条，齿条与齿轮啮合，搅拌箱内左侧上部设有液位传感器，液位传感器与控制器连接，搅拌箱左侧上部通过法兰连接的方式连接有第二进料管，第二进料管上设有第三电控阀，搅拌箱右侧上部通过法兰连接的方式连接有第一进料管，第一进料管上设有第二电控阀，搅拌箱顶部中部开有第一小孔，搅拌箱顶部通过螺栓连接的方式连接有U形滑轨，U形滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块与U形滑轨配合，第二滑块底部左右两侧分别与U形滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第二滑块底部粘接连接有移动杆，移动杆穿过第一小孔，移动杆下端面与齿条上端面焊接连接，U形滑轨内侧顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸，气缸的伸缩杆与第二滑块顶部通过螺钉连接的方式连接，U形滑轨内侧左侧上部粘接连接有第二接触传感器，U形滑轨内侧左侧下部粘接连接有第一接触传感器，第二滑块位于第一接触传感器和第二接触传感器之间，第一接触传感器和第二接触传感器均与控制器连接，第一电控阀、第二电控阀和第三电控阀均与控制器连接，气缸与控制器连接。

优选地，还包括有拉绳、第一支杆、第二支杆、第一滚轮、转轴、撞杆和第二弹簧，第二滑块左侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳，搅拌箱左侧上部焊接连接有第一支杆，第一滚轮通过第二支杆焊接连接在第一支杆左侧，第一滚轮可转动，第一支杆中部通过转轴转动式连接有撞杆，撞杆顶部右侧与搅拌箱左侧上部接触，撞杆底部与搅拌箱左侧上部之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，拉绳下端通过挂钩连接的方式与撞杆左侧下部连接。

优选地，还包括有L形滑轨、第三支杆、第三滑块、第四滑块、铰接部件、踏板和第三弹簧，搅拌箱底部设置有L形滑轨，L形滑轨下部滑动式连接有第三滑块，L形滑轨左部滑动式连接有第四滑块，第四滑块和第三滑块均与L形滑轨配合，搅拌箱放置在第四滑块和第三滑块顶部，第四滑块左侧通过铰接部件连接有踏板，铰接部件包括有凹形板、连接轴和转板，凹形板上固定连接有连接轴，转板上开有通孔，连接轴穿过通孔，转板可绕着连接轴转动，凹形板与第四滑块左侧焊接连接，转板与踏板焊接连接，L形滑轨左侧下部焊接连接有第三支杆，第三支杆下部与踏板通过铰接部件连接，凹形板焊接连接在踏板顶部，转板与第三支杆焊接连接，L形滑轨左侧与搅拌箱左侧之间通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧。

优选地，还包括有移动板、第四支杆、第二滚轮、弹性绳和第四弹簧，搅拌箱底部左右两侧均通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧，第四弹簧上端通过挂钩连接的方式连接有移动板，左右两侧的移动板之间通过挂钩连接的是连接有弹性绳，移动板上均匀地开有第二小孔，移动杆下部左右两侧均通过第四支杆焊接连接有第二滚轮，第二滚轮可转动，弹性绳可转动。

优选地，还包括有弹性垫，弹性垫材质为合成橡胶，撞杆右端面上粘接连接有弹性垫，弹性垫的厚度为4厘米，弹性垫下端面与搅拌箱左侧上部接触，弹性垫形状与撞杆右端面形状相同。

优选地，搅拌杆材质为圆柱体形，搅拌杆长度为20厘米，搅拌杆个数为3个，搅拌杆均匀地焊接连接在转盘上，相邻搅拌杆之间的角度为120度，搅拌杆位于齿轮前侧，左侧转盘上的搅拌杆位于右侧转盘上的搅拌杆前侧。

优选地，移动杆材质为不锈钢，移动杆形状为长方体形，移动杆上端面与第二滑块底部粘接连接，移动杆下端面与齿条上端面焊接连接，移动杆垂直设置在第二滑块底部，移动杆与齿条也为垂直设置。

优选地，撞杆形状为钩形，撞杆底部与第二弹簧通过挂钩连接的方式连接，撞杆上部下端面与搅拌箱右侧上部为垂直设置，撞杆通过转轴与第一支杆转动式连接，撞杆上部的厚度大于撞杆下部的厚度，撞杆材质为木质。

优选地，踏板材质为HT200，踏板形状为长方体形，踏板厚度为5厘米，踏板长度为80厘米，踏板宽度为10厘米，踏板右端面与转板焊接连接，踏板位于L形滑轨前侧，踏板中部焊接连接有凹形板。

工作原理：当需要搅拌液态物料时，工作人员按动控制终端上的开关按钮，控制终端将信号发送至无线信号收发装置，无线信号收发装置将信号反馈至控制器，控制器控制第二电控阀和第三电控阀打开，使待搅拌物料进入到搅拌箱内，当搅拌箱内的液态物料达到液位传感器的预设值时，液位传感器将信号反馈至控制器，控制器控制第二电控阀和第三电控阀关闭。工作人员按动控制终端上的开关按钮时，控制器同时也会控制气缸伸长，带动第二滑块向下移动，从而带动齿条向下移动，齿条向下移动使左侧的齿轮顺时针转动，使右侧的齿轮逆时针转动，从而带动左侧的转盘顺时针转动，带动右侧的转盘逆时针转动，从而带动搅拌杆转动，搅动搅拌箱内的的物料，当第二滑块向下移动到与第一接触传感器接触时，第一接触传感器接触将信号反馈至控制器，控制器控制气缸缩短，带动第二滑块向上移动，从而带动齿条向上移动，齿条向上移动使左侧的齿轮逆时针转动，使右侧的齿轮顺时针转动，从而带动左侧的转盘逆时针转动，带动右侧的转盘顺时针转动，从而带动搅拌杆转动，搅动搅拌箱内的的物料，当第二滑块向上移动到与第二接触传感器接触时，第二接触传感器接触将信号反馈至控制器，控制器再次控制气缸伸长。一段时间后，工作人员按动控制终端上的开关按钮，关闭气缸。此时工作人员按动控制终端上的开关按钮，控制终端将信号发送至无线信号收发装置，无线信号收发装置将信号反馈至控制器，控制器控制第一电控阀打开，取出搅拌箱内的物料，当搅拌箱内的物料取出后，工作人员按动控制终端上的开关按钮，控制终端将信号发送至无线信号收发装置，无线信号收发装置将信号反馈至控制器，控制器控制第一电控阀关闭。

因为还包括有拉绳、第一支杆、第二支杆、第一滚轮、转轴、撞杆和第二弹簧，第二滑块左侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳，搅拌箱左侧上部焊接连接有第一支杆，第一滚轮通过第二支杆焊接连接在第一支杆左侧，第一滚轮可转动，第一支杆中部通过转轴转动式连接有撞杆，撞杆顶部右侧与搅拌箱左侧上部接触，撞杆底部与搅拌箱左侧上部之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，拉绳下端通过挂钩连接的方式与撞杆左侧下部连接，当第二滑块向上移动时，通过拉绳的作用带动撞杆顺时针转动，从而使撞杆撞击搅拌箱，使粘附在搅拌箱内壁的物料掉落，此时第二弹簧拉伸，当第二滑块向下移动时，通过第二弹簧的作用使撞杆复位，第二滑块不断地上下移动，使撞杆不断地撞击搅拌箱，使搅拌箱内壁的物料掉落。

因为还包括有L形滑轨、第三支杆、第三滑块、第四滑块、铰接部件、踏板和第三弹簧，搅拌箱底部设置有L形滑轨，L形滑轨下部滑动式连接有第三滑块，L形滑轨左部滑动式连接有第四滑块，第四滑块和第三滑块均与L形滑轨配合，搅拌箱放置在第四滑块和第三滑块顶部，第四滑块左侧通过铰接部件连接有踏板，铰接部件包括有凹形板、连接轴和转板，凹形板上固定连接有连接轴，转板上开有通孔，连接轴穿过通孔，转板可绕着连接轴转动，凹形板与第四滑块左侧焊接连接，转板与踏板焊接连接，L形滑轨左侧下部焊接连接有第三支杆，第三支杆下部与踏板通过铰接部件连接，凹形板焊接连接在踏板顶部，转板与第三支杆焊接连接，L形滑轨左侧与搅拌箱左侧之间通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧，当需要取出搅拌箱内的物料时，工作人员用脚向下踩踏板，从而带动第四滑块向上移动，使搅拌箱稍微倾斜，当搅拌箱内的物料取出后，工作人员放开踏板，在重力作用下使搅拌箱复位。

因为还包括有移动板、第四支杆、第二滚轮、弹性绳和第四弹簧，搅拌箱底部左右两侧均通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧，第四弹簧上端通过挂钩连接的方式连接有移动板，左右两侧的移动板之间通过挂钩连接的是连接有弹性绳，移动板上均匀地开有第二小孔，移动杆下部左右两侧均通过第四支杆焊接连接有第二滚轮，第二滚轮可转动，弹性绳可转动，移动杆不断地上下移动通过弹性绳的作用带动移动板不断地上下移动，可以将搅拌箱内底部的物料翻起，增加搅拌效果。

因为还包括有弹性垫，弹性垫材质为合成橡胶，撞杆右端面上粘接连接有弹性垫，弹性垫的厚度为4厘米，弹性垫下端面与搅拌箱左侧上部接触，弹性垫形状与撞杆右端面形状相同，可以防止撞杆撞坏搅拌箱，达到保护搅拌箱的作用，从而增加搅拌箱的使用年限。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

液位传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其一个开关量输出，设其高于预设值时，输出信号，第一接触传感器连接型号为SYLED6的第二数显表，设置其一个开关量输出，设其接触时，输出信号，第二接触传感器连接型号为SYLED6的第三数显表，设置其一个开关量输出，设其接触时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接液位传感器的第一数显表，X4为连接第一接触传感器的第二数显表，X5为连接第二接触传感器的第三数显表；Y0为用于气缸伸长的接触器KM0，Y1为用于气缸缩短的接触器KM1，Y2为用于第一电控阀打开的接触器KM2，Y3为用于第一电控阀关闭的接触器KM3，Y4为用于第二电控阀打开的接触器KM4，Y5为用于第二电控阀关闭的接触器KM5，Y6为用于第三电控阀打开的接触器KM6，Y7为用于第三电控阀关闭的接触器KM7，根据图6所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本发明采用使搅拌杆正反交替转动的方式搅拌液态物料，而且左右两侧的搅拌杆的转动方向相反，搅拌时可以产生逆流，增加搅拌效果，本发明在搅拌物料时还会不断地敲击搅拌箱，使搅拌箱内壁粘附的物料落下，可以减少物料的损伤量，本发明还增设了可以使搅拌箱倾斜的装置，可以最大限度的倒出搅拌箱内的物料，减少浪费，本装置在搅拌时还可以翻起搅拌箱底部的物料，使物料充分的被搅拌，从而增加搅拌效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明铰接部件的立体结构示意图。

图5为本发明的第四种主视结构示意图。

图6为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-搅拌箱，2-出料管，3-第一电控阀，4-控制器，5-无线信号收发装置，6-控制终端，7-转杆，8-转盘，9-搅拌杆，10-齿轮，11-第一滑轨，12-第一滑块，13-齿条，14-液位传感器，15-第一小孔，16-第一进料管，17-第二电控阀，18-第二进料管，19-第三电控阀，20-U形滑轨，21-第二滑块，22-第一弹簧，23-气缸，24-移动杆，25-第一接触传感器，26-第二接触传感器，27-拉绳，28-第一支杆，29-第二支杆，30-第一滚轮，31-转轴，32-撞杆，33-第二弹簧，34-L形滑轨，35-第三支杆，36-第三滑块，37-第四滑块，38-铰接部件，381-凹形板，382-连接轴，383-转板，39-踏板，40-第三弹簧，41-移动板，42-第二小孔，43-第四支杆，44-第二滚轮，45-弹性绳，46-第四弹簧，47-弹性垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种基于物联网的液态物料搅拌设备，如图1-6所示，包括有搅拌箱1、出料管2、第一电控阀3、控制器4、无线信号收发装置5、控制终端6、转杆7、转盘8、搅拌杆9、齿轮10、第一滑轨11、第一滑块12、齿条13、液位传感器14、第一进料管16、第二电控阀17、第二进料管18、第三电控阀19、U形滑轨20、第二滑块21、第一弹簧22、气缸23、移动杆24、第一接触传感器25和第二接触传感器26；搅拌箱1右侧下部通过法兰连接的方式连接有出料管2，出料管2上设有第一电控阀3，搅拌箱1右侧通过螺钉连接的方式连接有控制器4，搅拌箱1右侧通过螺钉连接的方式连接有无线信号收发装置5，无线信号收发装置5位于控制器4上方，控制器4与无线信号收发装置5连接，无线信号收发装置5连接有控制终端6，搅拌箱1内中部通过转杆7焊接连接有转盘8，转盘8上焊接连接有搅拌杆9，转杆7上通过过盈连接的方式连接有齿轮10，齿轮10位于转盘8后侧，搅拌箱1内后侧通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式连接有第一滑块12，第一滑块12与第一滑轨11配合，第一滑块12前侧通过螺钉连接的方式连接有齿条13，齿条13与齿轮10啮合，搅拌箱1内左侧上部设有液位传感器14，液位传感器14与控制器4连接，搅拌箱1左侧上部通过法兰连接的方式连接有第二进料管18，第二进料管18上设有第三电控阀19，搅拌箱1右侧上部通过法兰连接的方式连接有第一进料管16，第一进料管16上设有第二电控阀17，搅拌箱1顶部中部开有第一小孔15，搅拌箱1顶部通过螺栓连接的方式连接有U形滑轨20，U形滑轨20上滑动式连接有第二滑块21，第二滑块21与U形滑轨20配合，第二滑块21底部左右两侧分别与U形滑轨20之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧22，第二滑块21底部粘接连接有移动杆24，移动杆24穿过第一小孔15，移动杆24下端面与齿条13上端面焊接连接，U形滑轨20内侧顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸23，气缸23的伸缩杆与第二滑块21顶部通过螺钉连接的方式连接，U形滑轨20内侧左侧上部粘接连接有第二接触传感器26，U形滑轨20内侧左侧下部粘接连接有第一接触传感器25，第二滑块21位于第一接触传感器25和第二接触传感器26之间，第一接触传感器25和第二接触传感器26均与控制器4连接，第一电控阀3、第二电控阀17和第三电控阀19均与控制器4连接，气缸23与控制器4连接。

还包括有拉绳27、第一支杆28、第二支杆29、第一滚轮30、转轴31、撞杆32和第二弹簧33，第二滑块21左侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳27，搅拌箱1左侧上部焊接连接有第一支杆28，第一滚轮30通过第二支杆29焊接连接在第一支杆28左侧，第一滚轮30可转动，第一支杆28中部通过转轴31转动式连接有撞杆32，撞杆32顶部右侧与搅拌箱1左侧上部接触，撞杆32底部与搅拌箱1左侧上部之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧33，拉绳27下端通过挂钩连接的方式与撞杆32左侧下部连接。

还包括有L形滑轨34、第三支杆35、第三滑块36、第四滑块37、铰接部件38、踏板39和第三弹簧40，搅拌箱1底部设置有L形滑轨34，L形滑轨34下部滑动式连接有第三滑块36，L形滑轨34左部滑动式连接有第四滑块37，第四滑块37和第三滑块36均与L形滑轨34配合，搅拌箱1放置在第四滑块37和第三滑块36顶部，第四滑块37左侧通过铰接部件38连接有踏板39，铰接部件38包括有凹形板381、连接轴382和转板383，凹形板381上固定连接有连接轴382，转板383上开有通孔，连接轴382穿过通孔，转板383可绕着连接轴382转动，凹形板381与第四滑块37左侧焊接连接，转板383与踏板39焊接连接，L形滑轨34左侧下部焊接连接有第三支杆35，第三支杆35下部与踏板39通过铰接部件38连接，凹形板381焊接连接在踏板39顶部，转板383与第三支杆35焊接连接，L形滑轨34左侧与搅拌箱1左侧之间通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧40。

还包括有移动板41、第四支杆43、第二滚轮44、弹性绳45和第四弹簧46，搅拌箱1底部左右两侧均通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧46，第四弹簧46上端通过挂钩连接的方式连接有移动板41，左右两侧的移动板41之间通过挂钩连接的是连接有弹性绳45，移动板41上均匀地开有第二小孔42，移动杆24下部左右两侧均通过第四支杆43焊接连接有第二滚轮44，第二滚轮44可转动，弹性绳45可转动。

还包括有弹性垫47，弹性垫47材质为合成橡胶，撞杆32右端面上粘接连接有弹性垫47，弹性垫47的厚度为4厘米，弹性垫47下端面与搅拌箱1左侧上部接触，弹性垫47形状与撞杆32右端面形状相同。

搅拌杆9材质为圆柱体形，搅拌杆9长度为20厘米，搅拌杆9个数为3个，搅拌杆9均匀地焊接连接在转盘8上，相邻搅拌杆9之间的角度为120度，搅拌杆9位于齿轮10前侧，左侧转盘8上的搅拌杆9位于右侧转盘8上的搅拌杆9前侧。

移动杆24材质为不锈钢，移动杆24形状为长方体形，移动杆24上端面与第二滑块21底部粘接连接，移动杆24下端面与齿条13上端面焊接连接，移动杆24垂直设置在第二滑块21底部，移动杆24与齿条13也为垂直设置。

撞杆32形状为钩形，撞杆32底部与第二弹簧33通过挂钩连接的方式连接，撞杆32上部下端面与搅拌箱1右侧上部为垂直设置，撞杆32通过转轴31与第一支杆28转动式连接，撞杆32上部的厚度大于撞杆32下部的厚度，撞杆32材质为木质。

踏板39材质为HT200，踏板39形状为长方体形，踏板39厚度为5厘米，踏板39长度为80厘米，踏板39宽度为10厘米，踏板39右端面与转板383焊接连接，踏板39位于L形滑轨34前侧，踏板39中部焊接连接有凹形板381。

工作原理：当需要搅拌液态物料时，工作人员按动控制终端6上的开关按钮，控制终端6将信号发送至无线信号收发装置5，无线信号收发装置5将信号反馈至控制器4，控制器4控制第二电控阀17和第三电控阀19打开，使待搅拌物料进入到搅拌箱1内，当搅拌箱1内的液态物料达到液位传感器14的预设值时，液位传感器14将信号反馈至控制器4，控制器4控制第二电控阀17和第三电控阀19关闭。工作人员按动控制终端6上的开关按钮时，控制器4同时也会控制气缸23伸长，带动第二滑块21向下移动，从而带动齿条13向下移动，齿条13向下移动使左侧的齿轮10顺时针转动，使右侧的齿轮10逆时针转动，从而带动左侧的转盘8顺时针转动，带动右侧的转盘8逆时针转动，从而带动搅拌杆9转动，搅动搅拌箱1内的的物料，当第二滑块21向下移动到与第一接触传感器25接触时，第一接触传感器25接触将信号反馈至控制器4，控制器4控制气缸23缩短，带动第二滑块21向上移动，从而带动齿条13向上移动，齿条13向上移动使左侧的齿轮10逆时针转动，使右侧的齿轮10顺时针转动，从而带动左侧的转盘8逆时针转动，带动右侧的转盘8顺时针转动，从而带动搅拌杆9转动，搅动搅拌箱1内的的物料，当第二滑块21向上移动到与第二接触传感器26接触时，第二接触传感器26接触将信号反馈至控制器4，控制器4再次控制气缸23伸长。一段时间后，工作人员按动控制终端6上的开关按钮，关闭气缸23。此时工作人员按动控制终端6上的开关按钮，控制终端6将信号发送至无线信号收发装置5，无线信号收发装置5将信号反馈至控制器4，控制器4控制第一电控阀3打开，取出搅拌箱1内的物料，当搅拌箱1内的物料取出后，工作人员按动控制终端6上的开关按钮，控制终端6将信号发送至无线信号收发装置5，无线信号收发装置5将信号反馈至控制器4，控制器4控制第一电控阀3关闭。

因为还包括有拉绳27、第一支杆28、第二支杆29、第一滚轮30、转轴31、撞杆32和第二弹簧33，第二滑块21左侧通过挂钩连接的方式连接有拉绳27，搅拌箱1左侧上部焊接连接有第一支杆28，第一滚轮30通过第二支杆29焊接连接在第一支杆28左侧，第一滚轮30可转动，第一支杆28中部通过转轴31转动式连接有撞杆32，撞杆32顶部右侧与搅拌箱1左侧上部接触，撞杆32底部与搅拌箱1左侧上部之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧33，拉绳27下端通过挂钩连接的方式与撞杆32左侧下部连接，当第二滑块21向上移动时，通过拉绳27的作用带动撞杆32顺时针转动，从而使撞杆32撞击搅拌箱1，使粘附在搅拌箱1内壁的物料掉落，此时第二弹簧33拉伸，当第二滑块21向下移动时，通过第二弹簧33的作用使撞杆32复位，第二滑块21不断地上下移动，使撞杆32不断地撞击搅拌箱1，使搅拌箱1内壁的物料掉落。

因为还包括有L形滑轨34、第三支杆35、第三滑块36、第四滑块37、铰接部件38、踏板39和第三弹簧40，搅拌箱1底部设置有L形滑轨34，L形滑轨34下部滑动式连接有第三滑块36，L形滑轨34左部滑动式连接有第四滑块37，第四滑块37和第三滑块36均与L形滑轨34配合，搅拌箱1放置在第四滑块37和第三滑块36顶部，第四滑块37左侧通过铰接部件38连接有踏板39，铰接部件38包括有凹形板381、连接轴382和转板383，凹形板381上固定连接有连接轴382，转板383上开有通孔，连接轴382穿过通孔，转板383可绕着连接轴382转动，凹形板381与第四滑块37左侧焊接连接，转板383与踏板39焊接连接，L形滑轨34左侧下部焊接连接有第三支杆35，第三支杆35下部与踏板39通过铰接部件38连接，凹形板381焊接连接在踏板39顶部，转板383与第三支杆35焊接连接，L形滑轨34左侧与搅拌箱1左侧之间通过挂钩连接的方式连接有第三弹簧40，当需要取出搅拌箱1内的物料时，工作人员用脚向下踩踏板39，从而带动第四滑块37向上移动，使搅拌箱1稍微倾斜，当搅拌箱1内的物料取出后，工作人员放开踏板39，在重力作用下使搅拌箱1复位。

因为还包括有移动板41、第四支杆43、第二滚轮44、弹性绳45和第四弹簧46，搅拌箱1底部左右两侧均通过挂钩连接的方式连接有第四弹簧46，第四弹簧46上端通过挂钩连接的方式连接有移动板41，左右两侧的移动板41之间通过挂钩连接的是连接有弹性绳45，移动板41上均匀地开有第二小孔42，移动杆24下部左右两侧均通过第四支杆43焊接连接有第二滚轮44，第二滚轮44可转动，弹性绳45可转动，移动杆24不断地上下移动通过弹性绳45的作用带动移动板41不断地上下移动，可以将搅拌箱1内底部的物料翻起，增加搅拌效果。

因为还包括有弹性垫47，弹性垫47材质为合成橡胶，撞杆32右端面上粘接连接有弹性垫47，弹性垫47的厚度为4厘米，弹性垫47下端面与搅拌箱1左侧上部接触，弹性垫47形状与撞杆32右端面形状相同，可以防止撞杆32撞坏搅拌箱1，达到保护搅拌箱1的作用，从而增加搅拌箱1的使用年限。

控制器4选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器4，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

液位传感器14连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其一个开关量输出，设其高于预设值时，输出信号，第一接触传感器25连接型号为SYLED6的第二数显表，设置其一个开关量输出，设其接触时，输出信号，第二接触传感器26连接型号为SYLED6的第三数显表，设置其一个开关量输出，设其接触时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接液位传感器14的第一数显表，X4为连接第一接触传感器25的第二数显表，X5为连接第二接触传感器26的第三数显表；Y0为用于气缸23伸长的接触器KM0，Y1为用于气缸23缩短的接触器KM1，Y2为用于第一电控阀3打开的接触器KM2，Y3为用于第一电控阀3关闭的接触器KM3，Y4为用于第二电控阀17打开的接触器KM4，Y5为用于第二电控阀17关闭的接触器KM5，Y6为用于第三电控阀19打开的接触器KM6，Y7为用于第三电控阀19关闭的接触器KM7，根据图6所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器4按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。