本发明涉及喷涂装置，特别是一种三轴联动喷涂装置。
背景技术：
随着社会的发展，人们生活水平的提高，在喷漆领域方面、很多使用者认为纯手工喷涂的物件是好的，因为人工喷涂比较准确，第一这面的喷涂工人因为经常和油漆接触可能会对身体造成伤害，第二目前市场的喷涂装置机构过于简单，无法满足市场的需要，所以需要一种三相可编程的喷涂装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种三轴联动喷涂装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种三轴联动喷涂装置，包括两对支腿,所述两对支腿上端共同安装有三轴联动喷涂机构，所述三轴联动喷涂机构由共同安装在两对支腿上的固定板、固定安装在固定板外下表面四角处的y相支架、两端分别插住在相对一对y相支架上的滚轴丝杠、分别固定安装在一组y相支架上的伺服电机、分别安装在滚轴丝杠上的螺母、固定套装在螺母上的y相移动板、设置在y相移动板外下表面的一组滑槽、安装在滑槽内的滑块、分别固定安装在滑块外下表面的齿条、开在y相移动板上表面中心处一侧的一号旋转孔、固定安装在y相移动板外上表面中心处一侧且位于一号旋转孔上方的调速电机，一端与调速电机旋转端固定连接且另一端连接有一号齿轮的调速杆、活动嵌装在y相移动板且位于一号旋转孔一侧的旋转轴、固定套装在旋转轴另一端的二号齿轮、固定安装在一组齿条外下表面的x相移动板、固定安装有x相移动板外下表面的z相伸缩电机和固定安装在z相伸缩电机伸缩端的锥形喷嘴共同构成的。
所述一组齿条的齿牙相对。
所述y相移动板正下方安装有喷涂承载板。
所述喷涂承载板一侧安装有染料箱体。
所述染料箱体一侧安装有抽吸泵，所述染料箱体、抽吸泵和锥形喷嘴之间通过引流管相连通。
利用本发明的技术方案制作的三轴联动喷涂装置，本装置通过在空闲处安装自动化控制系统，使用者进行相应的编程，无需人工喷涂就可以做到精确喷涂，此装置操作简单，使用方便，新颖性强。
附图说明
图1是本发明所述三轴联动喷涂装置的结构示意图；
图2是本发明所述三轴联动喷涂装置的仰视图；
图3是本发明所述三轴联动喷涂装置的局部放大图；
图中，1、两对支腿；2、固定板；3、y相支架；4、滚轴丝杠；5、伺服电机；6、螺母；7、y相移动板；8、滑槽；9、滑块；10、齿条；11、一号旋转孔；12、调速电机；13、一号齿轮；14、调速杆；15、旋转轴；16、二号齿轮；17、x相移动板；18、z相伸缩电机；19、锥形喷嘴；20、喷涂承载板；21、染料箱体；22、抽吸泵。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种三轴联动喷涂装置，包括两对支腿（1）,所述两对支腿（1）上端共同安装有三轴联动喷涂机构，所述三轴联动喷涂机构由共同安装在两对支腿（1）上的固定板（2）、固定安装在固定板（2）外下表面四角处的y相支架（3）、两端分别插住在相对一对y相支架（3）上的滚轴丝杠（4）、分别固定安装在一组y相支架（3）上的伺服电机（5）、分别安装在滚轴丝杠（4）上的螺母（6）、固定套装在螺母（6）上的y相移动板（7）、设置在y相移动板（7）外下表面的一组滑槽（8）、安装在滑槽（8）内的滑块（9）、分别固定安装在滑块（9）外下表面的齿条（10）、设置在y相移动板（7）上表面中心处一侧的一号旋转孔（11）、固定安装在y相移动板（7）外上表面中心处一侧且位于一号旋转孔（11）上方的调速电机（12），一端与调速电机（12）旋转端固定连接且另一端连接有一号齿轮（13）的调速杆（14）、活动嵌装在y相移动板（7）且位于一号旋转孔（11）一侧的旋转轴（15）、固定套装在旋转轴（15）另一端的二号齿轮（16）、固定安装在一组齿条（10）外下表面的x相移动板（17）、固定安装有x相移动板（17）外下表面z相伸缩电机（18）和固定安装在的z相伸缩电机（18）伸缩端的锥形喷嘴（19）共同构成的;一组齿条（10）的齿牙相对;y相移动板（7）正下方安装有喷涂承载板（20）;喷涂承载板（20）一侧安装有染料箱体（21）;染料箱体（21）一侧安装有抽吸泵（22），所述染料箱体（21）、抽吸泵（22）和锥形喷嘴（19）之间通过引流管相连通。
本实施方案的特点为，两对支腿上端共同安装有三轴联动喷涂机构，所述三轴联动喷涂机构由共同安装在两对支腿上的固定板、固定安装在固定板外下表面四角处的y相支架、两端分别插住在相对一对y相支架上的滚轴丝杠、分别固定安装在一组y相支架上的伺服电机、分别安装在滚轴丝杠上的螺母、固定套装在螺母上的y相移动板、开在y相移动板外下表面的一组滑槽、安装在滑槽内的滑块、分别固定安装在滑块外下表面的齿条、设置在y相移动板上表面中心处一侧的一号旋转孔、固定安装在y相移动板外上表面中心处一侧且位于一号旋转孔上方的调速电机，一端与调速电机旋转端固定连接且另一端连接有一号齿轮的调速杆、活动嵌装在y相移动板且位于一号旋转孔一侧的旋转轴、固定套装在旋转轴另一端的二号齿轮、固定安装在一组齿条外下表面的x相移动板、固定安装有x相移动板外下表面的z相伸缩电机和固定安装在z相伸缩电机伸缩端的锥形喷嘴共同构成的,本装置通过在空闲处安装自动化控制系统，使用者进行相应的编程，无需人工喷涂就可以做到精确喷涂，此装置操作简单，使用方便，新颖性强。
在本实施方案中，通过在此装置空闲位置安装tbq24-6控制器，将其输出端1、2、3、4和5分别与一组伺服电机、调速电机、伸缩电机和抽吸泵的输入端相连接，通孔tbq24-6控制器进行编程，控制电器元件之间的工作顺序，通过控制一组伺服电机同步旋转，使其旋转端带动滚轴丝杠旋转，即可实现滚轴丝杠上的螺母同步运动，从而y相支架会做左右直线运动，在y相支架两端加工滑槽，在其内安装滑块，在滑块上安装有齿条，通过调速电机带动调速杆，调速杆带动一号齿轮旋转，同时一号齿轮旋转啮合二号齿轮旋转，即二号齿轮和一号齿轮分别与相临近的齿条啮合，这样实现x相移动板的前后直线运动，通过z相伸缩电机的伸缩可现实锥形喷嘴空间高度的调节，在通过tbq24-6控制器控制抽吸泵工作，将染料箱体内的染料吸入锥形喷嘴使其对喷涂承载板上对物体进行喷涂。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。