全自动色标机的制作方法

本实用新型涉及牙齿托槽的生产设备领域，尤其涉及一种适用于牙齿托槽生产的全自动色标机。

背景技术：

牙齿托槽的生产领域，由于托槽本身体积较小，托槽上方设有四个托翼，为了方便医生正确确定牙齿托槽的安装位置，四个托翼中的一个托翼上设有色标槽，通过注色装置对色标槽进行注色，标注其位置，进而方便医生进行观察，判断牙齿托槽的正确的安装位置。

由于牙齿托槽本身体积较小，托翼作为其上表面的一个组件，色标槽的位置更小，通过人工操作很难对其固定位置上进行注色，市面上一般通过组合型色标机进行标色，将多个牙齿托槽安装在一块带刻度的色标面板上，通过刻度控制牙齿托槽之间的间距，通过机械手定点进行色标；这些色标设备在色标的过程中由于牙齿托槽上存在四个托翼，机械手仅仅能定距离进行色标，当色标面板上牙齿托槽安装反后，机械手在色标过程中很容易发生误差，产品的失误率高。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高，色标误差率小，操作简单，控制精准的全自动色标机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种全自动色标机，所述的色标机包括上料振动盘、托槽传输槽、收料盒、CCD图像组件、注色针、电缸组件、控制系统和操作面板，所述的电缸组件包括垂直定位电缸、托槽定位电缸和水平定位电缸，三组电缸上均设有活动块，所述的上料振动盘通过托槽传输槽连接在收料盒上，所述的托槽定位电缸平行安装在托槽传输槽的侧方，所述的水平定位电缸安装在托槽定位电缸的活动块上，水平定位电缸的安装方向与托槽传输槽相垂直，所述的垂直定位电缸竖直安装在水平定位电缸的活动块上，垂直定位电缸的活动块上设有CCD图像组件和注色针。

作为本实用新型的一种改进，所述的托槽传输槽上设有U型的传输槽体，所述传输槽体的形状与牙齿托槽的形状相匹配，所述的传输槽体的底部设有传输带，所述的CCD图像组件和注色针通过电缸组件活动安装在传输槽体的上方；通过CCD图像组件和注色针的组合，电缸组件控制两者的位置，精准定位每个牙齿托槽上的需要色标的托翼，方便注色。

作为本实用新型的一种改进，所述的托槽传输槽上设有定位段和注色段，所述的注色段和定位段之间设有光电计数器，所述定位段的托槽传输槽上设有活动的定位块，所述的活动定位块固定连接在推料固定气缸上，通过光电计数器与活动定位块的组合，由于牙齿托槽与托槽传输槽之间本身也是存一定间隙的，方便传输物料；当牙齿托槽到达定位段时，通过光电计数器计数，计数满六个后，通过推料固定气缸推动活动定位块，活动定位块从侧方压紧六个牙齿托槽，使其保持排列整齐，然后通过CCD图像组件确定牙齿托槽的朝向和位置，通过CCD图像组件反馈的位置进行自动点色。

作为本实用新型的一种改进，所述的CCD图像组件包括CCD图像传感器和可调支架，所述的CCD图像传感器通过可调支架固定安装在垂直定位电缸的活动块上；通过可调支架进一步调整CCD图像传感器与牙齿托槽之间间距，方便成像，进而方便控制系统精准判定，最终方便注色针精准注色，提高产品合格率。

作为本实用新型的一种改进，所述的垂直定位电缸、托槽定位电缸和水平定位电缸、CCD图像组件、上料振动盘、光电计数器和推料固定气缸均通过控制线路连接在控制系统上，所述的控制系统通过线路连接在操作面板上；通过操作面板方便操作人员操作，通过控制系统精准工作色标机的各个移动参数，当装置对不同型号牙齿托槽进行色标时，方便条件，装置的实用范围广。

作为本实用新型的一种改进，所述的色标机固定在固定支架上，固定支架的底部设有移动滚轮，固定支架上通过透明玻璃密封，通过固定支架和移动滚轮的组合，方便移动整体色标机，而牙齿托槽属于卫生类产品，外界环境对色标过程的影响，固定支架通过可移动的透明玻璃密封。

作为本实用新型的一种改进，所述的固定支架的顶部设有警报灯，所述的警报灯连接在控制系统上；通过警报灯提醒操作人员，当上料振动盘内牙齿托槽全部色标完成后，提醒操作人员及时停机，而且当设备发生故障时，提醒操作人员及时检修。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过全自动的上料和收集系统，在两个系统之间的托槽运输槽上完成牙齿托槽的注色操作，装置整体无需多余的人工操作，通过电缸组件、注色针和CCD拍照组件的组合，对每个牙齿托槽上的注色点完成识别，最终通过注色针精准注色，装置的自动化程度高，操作简便，解决了现有技术中普通注色设备无法判断牙齿托槽注色位置的问题，大大提高了牙齿托槽注色操作的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构简图；

图2为本实用新型的装置结构俯视图；

图3为本实用新型的CCD图像组件和注色针的安装位置放大图；

图4为本实用新型的托槽传输槽上光电计数器和活动定位块的放大结构图。

其中，1 固定支架、2 托槽定位电缸，3 水平定位电缸、4 垂直定位电缸，5 CCD图像组件，6 操作面板，7 收料盒，8 警报灯，9 托槽传输槽，10 上料振动盘，11 注色针，12垂直定位电缸的活动块，13 推料固定气缸，14 传输槽体，15 光电计数器，16 活动定位块，17 可调支架。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例1：如图1、2、3和4所示的一种全自动色标机，所述的色标机包括上料振动盘10、托槽传输槽9、收料盒7、CCD图像组件5、注色针11、电缸组件、控制系统和操作面板6，所述的电缸组件包括垂直定位电缸4、托槽定位电缸2和水平定位电缸3，三组电缸上均设有活动块，所述的上料振动盘10通过托槽传输槽9连接在收料盒7上，所述的托槽定位电缸2平行安装在托槽传输槽9的侧方，所述的水平定位电缸3安装在托槽定位电缸2的活动块上，水平定位电缸3的安装方向与托槽传输槽9相垂直，所述的垂直定位电缸4竖直安装在水平定位电缸3的活动块上，垂直定位电缸4的活动块12上设有CCD图像组件5和注色针11。

实施例2：如图1、2、3和4所示，托槽传输槽9上设有U型的传输槽体14，所述传输槽体14的形状与牙齿托槽的形状相匹配，所述的传输槽体14的底部设有传输带，所述的CCD图像组件5和注色针11通过电缸组件活动安装在传输槽体14的上方；通过CCD图像组件5和注色针11的组合，电缸组件2、3和4控制两者的位置，精准定位每个牙齿托槽上的需要色标的托翼，方便注色。

实施例3：如图1、2、3和4所示，托槽传输槽9上设有定位段和注色段，所述的注色段和定位段之间设有光电计数器15，所述定位段的托槽传输槽9上设有活动定位块16，所述的活动定位块16固定连接在推料固定气缸13上，通过光电计数器9与活动定位块16的组合，由于牙齿托槽与托槽传输槽9之间本身也是存一定间隙的，方便传输物料；当牙齿托槽到达定位段时，通过光电计数器15计数，计数满六个后，通过推料固定气缸13推动活动定位块16，活动定位块16从侧方压紧六个牙齿托槽，使其保持排列整齐，然后通过CCD图像组件5确定牙齿托槽的朝向和位置，通过CCD图像组件5反馈的位置进行自动点色。

实施例4：如图1、2、3和4所示， CCD图像组件5包括CCD图像传感器和可调支架17，所述的CCD图像传感器通过可调支架17固定安装在垂直定位电缸4的活动块上12；通过可调支架17进一步调整CCD图像传感器与牙齿托槽之间间距，方便成像，进而方便控制系统精准判定，最终方便注色针11精准注色，提高产品合格率。

实施例5：如图1、2、3和4所示，垂直定位电缸4、托槽定位电缸2和水平定位电缸3、CCD图像组件5、上料振动盘10、光电计数器15和推料固定气缸13均通过控制线路连接在控制系统上，所述的控制系统通过线路连接在操作面板6上；通过操作面板6方便操作人员操作，通过控制系统精准工作色标机的各个移动参数，当装置对不同型号牙齿托槽进行色标时，方便条件，装置的实用范围广。

实施例6：如图1、2、3和4所示，色标机固定在固定支架1上，固定支架1的底部设有移动滚轮，固定支架1上通过透明玻璃密封，通过固定支架1和移动滚轮的组合，方便移动整体色标机，而牙齿托槽属于卫生类产品，外界环境对色标过程的影响，固定支架通过可移动的透明玻璃密封。

实施例7：如图1、2、3和4所示，固定支架1的顶部设有警报灯8，所述的警报灯8连接在控制系统上；通过警报灯8提醒操作人员，当上料振动盘10内牙齿托槽全部色标完成后，提醒操作人员及时停机，而且当设备发生故障时，提醒操作人员及时检修。

需要说明的是，上述仅仅是本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述实施例的基础上所做出的任意组合或等同变换均属于本实用新型的保护范围。