一种球胆传输系统的制作方法

本实用新型涉及运动器材制造领域，具体涉及一种球胆传输系统。

背景技术：

传统的球胆上胶(胶水、糊料做)法，是制造一辆辆球胆车，先把要上胶水的中胆放置到球胆车上，之后人工拿上普通油漆毛刷沾上胶水，同时从球胆车上拿下一个球胆，一只手来回在球胆表面刷上胶水，一只手同时转动球胆，保证球胆上半球完全刷上胶水，刷完之后把这个刷完半球的球胆放回球胆车因胶水没干的时候会粘手，所以手支撑球胆的部位不能刷胶，要等上半球的胶水干了之后转个方向拿取球胆才能刷另外半球的胶水，之后继续拿取第二个球胆重复刚才的动作。等到刷完球胆车上的最后一个球，第一个刷完半球胶水的球胆胶水已干，可返回取下刷剩余半球的胶水，刷完之后放回球胆车，再取下第二个球胆刷胶水，以此类推，直至整个球胆车的球胆全部上胶完成，之后把此球胆车推到大烤箱进行烘烤。由此，可知传统的刷胶方法不仅不方便，而且效率低，因此，有必要研发一种球胆刷胶装置，而球胆刷胶装置需要配套设有相应的传输装置，让球传输到刷胶机的刷头下进行刷胶，以便于进一步提高刷胶效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作便捷且能够有效提高刷胶效率的球胆传输系统。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种球胆传输系统，它包括机架、设于机架上且用于夹住球胆并带动球胆旋转的夹具以及位于夹具正下方的承托组件，所述承托组件包括托盘以及设于托盘下方并与托盘连接的旋转升降装置；

所述承托组件和夹具的关系为：球胆置于托盘上，旋转升降装置将托盘向上顶，把球胆送至夹具中，夹具闭合将球胆夹住并带动球胆旋转。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：1.结构简单、操作便捷；2.本实用新型能够避免工作人员直接用手抓住球，完成刷胶过程，可以防止胶水沾手上，同时因为不用等上半球的胶水干了之后转个方向拿取球胆再刷另外半球的胶水，所以大大提高了刷胶效率；3.本实用新型的夹具为同步夹具：首先通过压力缸B的动力令导向轴上的左、右滑块同步相向接近和背向远离，因此在左、右滑块上分别安装左、由爪手时，即能够实现左右爪手同步夹紧球胆和左右爪手同步释放球胆；进一步的，考虑到压力缸B存在泄露的可能而会影响夹具的准确性以及由于加工精度等原因造成摩擦力不同而使压力缸B运动不平衡，因此夹具还包括了传动机构，传动机构配置了齿轮和带有齿条的动力杆和从动杆，当左、右滑块的动作出现偏差时，由齿轮齿条结构对左、右滑块的动作进行矫正，由此可知本实用新型还具有精确度高的特点，本实用新型的夹具实用性强，适合对各种形状的零件进行夹紧；4.本实用新型夹具的左右爪手分别与旋转电机A和旋转电机B连接，使得夹设于左、右爪手中的球胆能够转动，这样球胆可以一边转动一边刷胶，加快了刷胶进度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型承托组件的结构示意图。

图3是本实用新型另一种传动机构的结构示意图。

标号说明：1机架、2托盘、3滑块、4左夹板、5右夹板、6导向轴、7左滑块、8右滑块、9左爪手、10右爪手、11旋转电机A、12旋转电机B、13动力杆、14从动杆、15齿轮、16齿条、17压力缸A、18旋转气缸、19压力缸B、20伸缩立柱、21压力缸C、22限位块、34延伸杆A、35延伸杆B、36支撑板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本

技术实现要素：
进行详细说明：

如图1所示：一种球胆传输系统，它包括机架1、设于机架1上且用于夹住球胆并带动球胆旋转的夹具以及位于夹具正下方的承托组件，所述承托组件包括托盘2以及设于托盘2下方并与托盘2连接的旋转升降装置，所述旋转升降装置使托盘2作升降运动并使得托盘2以其中心轴旋转；

所述承托组件和夹具的关系为：球胆置于托盘2上，旋转升降装置将托盘2向上顶，把球胆送至夹具中，夹具闭合将球胆夹住并带动球胆旋转。

或者完成此过程：旋转升降装置将托盘向上顶，然后夹具开启，位于夹具中的球胆重回托盘上，旋转升降装置将托盘旋转一定角度，使球胆随托盘旋转一定角度后，夹具闭合将旋转后的球胆夹住，接着旋转升降装置将托盘向下缩回。当球胆夹在夹具中并由夹具带动其旋转后，就可以对球胆进行刷胶了，球胆一边旋转一边刷胶，不仅加快了刷胶速度而且不需要人为抓住球进行刷胶。

本实用新型的旋转升降装置能够将托盘以其中心轴旋转90°。旋转升降装置不仅能够将球胆送至夹具中，同时可以使球胆随托盘旋转，这样球胆表面被夹具夹到的地方也能够露出，然后被重新送到夹具中进行刷胶，使整个球胆表面均刷到胶。

所述的球胆传输系统，它还包括传输机构，所述传输机构的后端位于夹具的正下方，所述的承托组件设于传输机构上并在传输机构的前、后两端来回运动。

所述的传输机构包括设于机架上的导轨、与导轨相匹配的滑块3以及与滑块3连接的压力缸A17，所述导轨由机架的前端延伸至机架的后端，导轨的后端位于夹具的正下方，所述压力缸A17固设于机架的后端，压力缸A17带动滑块3在导轨的前、后两端来回运动，所述承托组件与滑块3连接，滑块3的滑动带动承托组件运动。

当然，所述的传输机构还可以是其他的传输设备，如皮带输送机等。

所述的夹具包括固定于机架1上的左夹板4和右夹板5、连接于左夹板4和右夹板5之间的导向轴6以及通过安装结构安装于导向轴6上的左滑块7和右滑块8；

所述左滑块7或右滑块8与一压力缸B19连接，左滑块7与右滑块8之间通过一传动机构连接，左滑块7和右滑块8在压力缸B19和传动机构的作用下，在导向轴6上作同步相向靠近或背离运动；所述左滑块7上设有左爪手9，右滑块8上设有与左爪手9相对应的右爪手10，左滑块7与右滑块8的相向靠近或背离运动实现左爪手9与右爪手10的抓紧或释放，所述左爪手9以及右爪手10分别与一旋转电机A11和一旋转电机B12连接。

本实用新型的左爪手9以及右爪手10不仅能够夹紧球胆，同时在旋转电机A和一旋转电机B的作用下使球胆旋转，这样球胆可以边旋转边进行刷胶水，加快了刷胶速度，当球胆的大部分都刷上胶之后，还有左爪手9的右爪手10夹紧的部分没法刷到胶水，此时可以让旋转升降装置将托盘向上顶，左爪手9和右爪手10分离，位于左爪手9和右爪手10中的球胆重回托盘上，旋转升降装置将托盘旋转90°，使球胆随托盘旋转90°后，左爪手9和右爪手10靠近将旋转后的球胆夹住，接着旋转升降装置将托盘向下缩回，之后球胆就可以继续一边旋转一边刷胶，将球胆原先被左爪手9和右爪手10夹住的部分刷上胶。

另外，所述的左爪手9和右爪手10在夹住球胆时，不能碰到球梗。

所述压力缸B19与右滑块8连接，所述传动机构包括动力杆13、与动力杆13相平行的从动杆14以及齿轮15，所述动力杆13的左、右两端分别与左夹板4和右滑块8连接，所述从动杆14左、右端分别与左夹板4和左滑块7连接，所述齿轮15夹设于动力杆13与从动杆14之间，动力杆13、从动杆14上分别设有与齿轮15相啮合的齿条16。压力缸B19使右滑块8滑动，动力杆13随着右滑块8的滑动而运动，当动力杆运动使，促使齿轮转动，而齿轮的转动进一步带动从动杆的运动，从而控制左滑块的滑动，由此可知，左滑块7和右滑块8在压力缸B19、动力杆、从动杆、齿轮的共同作用下，实现在导向轴6上同步相向靠近或背离运动；

本实用新型的夹具是一种同步夹具，一方面，通过压力缸B19的动力令导向轴上的左、右滑块同步相向接近和背向远离，因此在左、右滑块上分别安装左、右爪手时，即能够实现左右爪手同步夹紧球胆和左右爪手同步释放球胆；另一方面，考虑到压力缸B19存在泄露的可能而会影响夹具的准确性以及由于加工精度等原因造成摩擦力不同而使压力缸B19运动不平衡，因此夹具还包括了传动机构，传动机构配置了齿轮和带有齿条的动力杆和从动杆，当左、右滑块的动作出现偏差时，由齿轮齿条结构对左、右滑块的动作进行矫正。

当然，所述的传动机构还可有其他的结构，例如，如图3所示：齿轮位于左、右滑块之间，右滑块上设有一根向左延伸的延伸杆A34，左滑块上设有一根向右延伸的延伸杆B35，延伸杆A34与延伸杆B35平行，齿轮夹设于延伸杆A34和延伸杆B35之间，延伸杆A34和延伸杆B35上设有与齿轮相啮合的齿条。

所述的夹具还可以包括设于导向轴6上的限位块22，所述限位块22设于左滑块7与右滑块之间。限位块22的设定可以防止，当因为某些原因(如压力缸B19的压力过大)左滑块与右滑块距离太近，使得球胆被夹得太紧，而伤到球胆。

当然本实用新型的夹具还可以是其他结构，如：左、右滑块分别与一压力缸D和压力缸E连接，由两个压力缸分别控制左、右滑块的滑动，但是这种结构没有本实用新型配置了所述传动机构的夹具的精度高，很有可能因为压力缸D和压力缸E的气压差别，而导致左、右滑块不能同步。

所述的旋转升降装置包括升降组件以及旋转气缸18，所述托盘2的下方设有一支撑板36，旋转气缸18连接设于支撑板36与托盘2之间，所述升降组件设于支撑板36的下方并与支撑板36连接。本实用新型所使用的旋转压力缸能够使托盘旋转90°。

所述的升降组件包括压力缸C21，所述压力缸C21的活塞杆与支撑板36连接。

所述的升降组件还包括若干根与压力缸C21同步升降的伸缩立柱20，伸缩立柱20的上端与支撑板36连接。伸缩立柱的设置能够使托盘平稳的升降。

如图1、2所示：所述压力缸C21以及伸缩立柱20设于所述滑块3的下方，压力缸C21以及伸缩立柱20穿过滑块3上设有的通孔与支撑板36连接；

当然，所述的旋转升降装置还可以为伸摆气缸。伸摆压力缸既能使托盘实现升降也能实现托盘的旋转。

本实用新型的承托组件、夹具以及传输机构可以由PLC微电脑控制系统来控制，由PLC微电脑控制系统，来控制托盘的升降、托盘的旋转、托盘在导轨上的前后来回运动以及控制夹具中的压力缸B19，来控制左、右滑块的同步相向靠近或背离运动，从而控制左爪手9与右爪手10的抓紧或释放球胆，另外还可以控制旋转电机A11和旋转电机B12的启闭等。

本实用新型所述的压力缸A、压力缸B以及压力缸C可以为气缸或液压缸。