一种圆柱包装桶转动涂胶机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，更具体的说涉及一种圆柱包装桶转动涂胶机构。

背景技术：
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现有的圆柱包装桶一般包括桶体和桶盖，两者盖合后需要在盖合处贴上密封条等进行包装，现有一般采用人工包装非常麻烦，其需要一边转动包装桶，一边人工涂上胶液再贴上密封条，其非常耗体力，而且效率低。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆柱包装桶转动涂胶机构，它可以将圆柱包装桶固定夹持，并自动旋转，并自动涂抹胶液，从而只需要后续人工贴上密封条即可，省时省力。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种圆柱包装桶转动涂胶机构，包括夹持架，所述夹持架的顶板底面中部固定有下夹持气缸，夹持架的顶板边部固定有竖直板，上板体固定在两个竖直板的顶端上，上板体的顶面中部固定有上夹持气缸，夹持架的顶板的左右两侧设有驱动装置；

下夹持气缸的推杆插套在夹持架的顶板中部的底面具有的阶梯孔中，夹持架的顶板的中部具有圆形凹槽，圆形凹槽的底面与阶梯孔相通，下夹持板插套在圆形凹槽中并压靠在圆形凹槽的底面上，下夹持气缸的推杆的端部铰接在下夹持板的底面上，下夹持板的顶面具有下夹持凹槽，驱动装置的驱动辊对应下夹持板的外侧壁；

上夹持气缸的推杆穿过上板体并铰接有上夹持板，上夹持板的底面具有与下夹持凹槽相对应的上夹持凹槽，待加工包装桶夹持在上夹持板和下夹持板上，待加工包装桶的上部盖插套在上夹持凹槽中，待加工包装桶的主体插套在下夹持凹槽中；

两个竖直板上均固定有横向连接板，横向连接板的前后两端均固定调节电机，调节电机的输出轴伸出横向连接板并螺接在连接螺套中，连接螺套固定在接近开关连接架的后板上，接近开关连接架的前板上固定有接近开关；

四个接近开关的感应端靠近待加工包装桶的前部和后部的外侧壁；

一个横向连接板的上部固定有涂胶气缸，涂胶气缸的推杆穿过横向连接板并固定有涂胶架，涂胶架中铰接有涂胶辊，涂胶辊压靠在待加工包装桶的上部盖与主体之间的连接处的外侧壁上。

所述接近开关连接架的后板上固定有导向杆，导向杆插套在横向连接板上具有的导向孔中。

所述导向孔中插套有导向套，导向套的外侧壁固定在导向孔的内侧壁上，导向杆插套在导向套中。

所述阶梯孔中插套有自润滑耐磨套，自润滑耐磨套的外侧壁固定在阶梯孔的下部小直径段的内侧壁上，下夹持气缸的推杆插套在自润滑耐磨套中。

所述竖直板的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体，上夹持板为圆形板，上夹持板的外侧壁夹持在两个限位竖直辊体之间。

所述驱动装置包括驱动连接块和驱动滑槽体，驱动连接块和驱动滑槽体固定在夹持架的顶板上，驱动连接块上固定有驱动推动气缸，驱动推动气缸的推杆穿过驱动连接块并固定有驱动架，驱动架中铰接有驱动辊，驱动架的顶板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在驱动辊的中部转轴的顶端具有的花键孔中。

所述驱动架的底面固定有导向滑块，导向滑块插套在驱动滑槽体的顶面具有的滑槽中。

本实用新型的有益效果在于：

它可以将圆柱包装桶固定夹持，并自动旋转，并自动涂抹胶液，从而只需要后续人工贴上密封条即可，省时省力。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉涂胶气缸、驱动装置的俯视状态的局部剖视图；

图3为本实用新型的局部放大图；

图4为本实用新型去掉接近开关等部件的俯视状态的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例：见图1至图4所示，一种圆柱包装桶转动涂胶机构，包括夹持架10，其特征在于：所述夹持架10的顶板底面中部固定有下夹持气缸11，夹持架10的顶板边部固定有竖直板12，上板体13固定在两个竖直板12的顶端上，上板体13的顶面中部固定有上夹持气缸14，夹持架10的顶板的左右两侧设有驱动装置30；

下夹持气缸11的推杆插套在夹持架10的顶板中部的底面具有的阶梯孔101中，夹持架10的顶板的中部具有圆形凹槽102，圆形凹槽102的底面与阶梯孔101相通，下夹持板15插套在圆形凹槽102中并压靠在圆形凹槽102的底面上，下夹持气缸11的推杆的端部铰接在下夹持板15的底面上，下夹持板15的顶面具有下夹持凹槽151，驱动装置30的驱动辊31对应下夹持板15的外侧壁；

上夹持气缸14的推杆穿过上板体13并铰接有上夹持板16，上夹持板16的底面具有与下夹持凹槽151相对应的上夹持凹槽161，待加工包装桶100夹持在上夹持板16和下夹持板15上，待加工包装桶100的上部盖插套在上夹持凹槽161中，待加工包装桶100的主体插套在下夹持凹槽151中；

两个竖直板12上均固定有横向连接板17，横向连接板17的前后两端均固定调节电机171，调节电机171的输出轴伸出横向连接板17并螺接在连接螺套172中，连接螺套172固定在接近开关连接架173的后板上，接近开关连接架173的前板上固定有接近开关174；

四个接近开关174的感应端靠近待加工包装桶100的前部和后部的外侧壁；

一个横向连接板17的上部固定有涂胶气缸20，涂胶气缸20的推杆穿过横向连接板17并固定有涂胶架21，涂胶架21中铰接有涂胶辊22，涂胶辊22压靠在待加工包装桶100的上部盖与主体之间的连接处的外侧壁上，涂胶架21上固定有涂胶导向杆，涂胶导向杆插套在横向连接板17的上部具有的上导向通孔中。

进一步的说，所述接近开关连接架173的后板上固定有导向杆175，导向杆175插套在横向连接板17上具有的导向孔176中。

进一步的说，所述导向孔176中插套有导向套177，导向套177的外侧壁固定在导向孔176的内侧壁上，导向杆175插套在导向套177中。

进一步的说，所述阶梯孔101中插套有自润滑耐磨套18，自润滑耐磨套18的外侧壁固定在阶梯孔101的下部小直径段的内侧壁上，下夹持气缸11的推杆插套在自润滑耐磨套18中。

进一步的说，所述竖直板12的上部内侧壁上铰接有限位竖直辊体19，上夹持板16为圆形板，上夹持板16的外侧壁夹持在两个限位竖直辊体19之间。

进一步的说，所述驱动装置30包括驱动连接块32和驱动滑槽体33，驱动连接块32和驱动滑槽体33固定在夹持架10的顶板上，驱动连接块32上固定有驱动推动气缸34，驱动推动气缸34的推杆穿过驱动连接块32并固定有驱动架35，驱动架35中铰接有驱动辊31，驱动架35的顶板上固定有驱动电机36，驱动电机36的输出轴为花键轴，花键轴插套在驱动辊31的中部转轴的顶端具有的花键孔中。

进一步的说，所述驱动架35的底面固定有导向滑块37，导向滑块37插套在驱动滑槽体33的顶面具有的滑槽331中。

工作原理：通过将待加工包装桶100放置在下夹持凹槽151中后，通过四个接近开关174感应到待加工包装桶100后，说明位置准确，然后，下夹持气缸11的推杆推动，使得待加工包装桶100夹持在上夹持板16和下夹持板15上，待加工包装桶100的上部盖插套在上夹持凹槽161中，待加工包装桶100的主体插套在下夹持凹槽151中，完成安装，然后，通过上夹持气缸14和下夹持气缸11的同步运行，从而调节待加工包装桶100的上下位置，调节完成后，此时，下夹持板15的此时已经伸出圆形凹槽102，然后他，通过驱动推动气缸34的推杆推动，使得驱动辊31压靠在下夹持板15的外侧壁上，通过驱动电机36运行，使得驱动辊31运行，从而通过驱动辊31与下夹持板15的外侧壁之间的摩擦力，实现下夹持板15旋转，从而实现待加工包装桶100进行旋转，此时，通过涂胶气缸20的推杆推动，使得涂胶辊22(涂胶辊22的外壁事先已经浸过胶液)压靠在待加工包装桶100的上部盖与主体之间的连接处的外侧壁上，随着待加工包装桶100旋转实现涂胶。

其中，其接近开关174的问题在可以通过调节电机171运行，实现微调，而通过两个竖直限位辊体19可以实现上夹持板16的旋转和限位，保证其正常运行。