本实用新型涉及一体式机头技术领域，具体为一种矿业碎石机的一体式机头。
背景技术：
液压碎石机以液体压力为动力，以冲击活塞往复运动的动能锤击镐钎来破碎岩石，它作为岩矿大块的二次破碎工具，在取代传统的二次爆破或更为原始的人力抡大锤破岩方面，已取得了显著的经济效益和社会效益，由于它的使用显著地改善了工作条件和劳动强度，且能与装运设备平行作业，极大地提高了工作效率，因而得到了迅速的发展，但在使用过程中调节冲击能与冲击频率不统一，且装机容量大，造价高，且结构比较复杂，操作起来比较麻烦。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种矿业碎石机的一体式机头，采用气液联合工作形式，突破冲击器传统的行程反馈方式，采用压力反馈和HD泵变流量控制方式，由此实现冲击器冲击能和冲击频率的独立无级调节控制，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿业碎石机的一体式机头，包括履带变速箱和皮带调节装置，所述履带变速箱的上表面固定安装有液压马达和防尘罩，且防尘罩设置在液压马达的上方，在防尘罩的左侧面还固定安装有电控系统，所述履带变速箱的外表面还固定安装有转动履带，且在履带变速箱的内部还设置有驱动器，在驱动器的右端还固定安装有用于检测路况的红外传感器，所述电控系统的内部固定安装有PLC控制器，在电控系统的上部还固定安装有转动轴，在转动轴的左端设置有电滚筒；所述皮带调节装置通过安装在其内侧的旋转螺栓固定连接有伸缩杆，在伸缩杆的右端还连接有防护板，所述防护板的上表面还固定安装有机械手臂，在机械手臂的顶端设置有用于碎石的机械手爪。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机械手臂的表面还固定安装有指示灯。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述防护板的下端连接有轴承座，在轴承座的上表面还固定安装有压力传感器。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述防尘罩的内部还设置有油箱，在防尘罩的后端还固定安装有柴油机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矿业碎石机的一体式机头，设置有履带变速箱，能够利用驱动器提供的动能对整个机体的速度进行调节，并且使用红外传感器对路况进行检查，采用压力反馈和HD泵变流量控制方式，实现冲击器冲击能和冲击频率的独立无级调节控制，如遇到大块的石头，提前进行冲击器冲击能和冲击频率的设置，使得机身的行程不会受到干扰，且整个装置具有能耗低、效率高、噪音小、工作面干净、操作方便等优点，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-履带变速箱；2-防尘罩；3-油箱；4-液压马达；5-柴油机；6-电控系统；7-PLC控制器；8-转动轴；9-电滚筒；10-皮带调节装置；11-伸缩杆；12-防护板；13-机械手臂；14-机械手爪；15-轴承座；16-压力传感器；17-转动履带；18-驱动器；19-红外传感器；20-指示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种矿业碎石机的一体式机头，包括履带变速箱1和皮带调节装置10，所述履带变速箱1的上表面固定安装有液压马达4和防尘罩2，且防尘罩2设置在液压马达4的上方，所述防尘罩2的内部还设置有油箱3，在防尘罩2的后端还固定安装有柴油机5，在防尘罩2的左侧面还固定安装有电控系统6，所述履带变速箱1的外表面还固定安装有转动履带17，且在履带变速箱1的内部还设置有驱动器18，在驱动器18的右端还固定安装有用于检测路况的红外传感器19，所述电控系统6的内部固定安装有PLC控制器7，在电控系统6的上部还固定安装有转动轴8，在转动轴8的左端设置有电滚筒9；所述皮带调节装置10通过安装在其内侧的旋转螺栓固定连接有伸缩杆11，在伸缩杆11的右端还连接有防护板12，所述防护板12的下端连接有轴承座15，在轴承座15的上表面还固定安装有压力传感器16，所述防护板12的上表面还固定安装有机械手臂13，所述机械手臂13的表面还固定安装有指示灯20，在机械手臂13的顶端设置有用于碎石的机械手爪14。
本实用新型的工作原理：该矿业碎石机的一体式机头，设置有履带变速箱，能够利用驱动器提供的动能对整个机体的速度进行调节，并且使用红外传感器对路况进行检查，采用压力反馈和HD泵变流量控制方式，实现冲击器冲击能和冲击频率的独立无级调节控制，如遇到大块的石头，提前进行冲击器冲击能和冲击频率的设置，使得机身的行程不会受到干扰，且整个装置具有能耗低、效率高、噪音小、工作面干净、操作方便等优点，实用性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。