本实用新型具体涉及煤矿井下乳化泵自动控制系统。
背景技术：
煤矿井下在使用乳化泵过程中，由于员工疏忽大意，在开起乳化泵后就不管了，并且长期将过量的乳化油倒入乳化泵箱中。将防尘水注入泵箱中，形成不控制自由注水，自由加乳化油，造成乳化液浓度不稳定。有时注水管没有关闸阀，导致大量乳化液外溢出泵箱。若没有专人看守乳化泵，就会出现以下几种情况：
乳化泵开机后，工作面在出煤和打眼放炮及综采工作面不用液时，不停机，造成空机运转，浪费电；
乳化液浓度得不到有效保证，常常造成乳化液浓低于2％-5％达不到综采支架使用要求；
加入过量的乳化油后，没有控制防尘水的加入量，造成乳化液从泵箱溢出，浪费乳化油；
加如过量的水造成泵箱满位后，大量水外溢浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供煤矿井下乳化泵自动控制系统，以解决人工操作难以准确管控好乳化泵工作，以及乳化油和防尘水注入量的问题。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：提供煤矿井下乳化泵自动控制系统，包括用于采煤的综采支架，用于盛装乳化油与防尘水混合的乳化液的泵箱，用于盛放乳化油的乳化油箱，用于将乳化油注入泵箱内的注油管，用于向泵箱内注入防尘水以稀释乳化油的注水管，用于将泵箱内的乳化液输送给综采支架的主供应管路，用于为主供应管路输送乳化液提供压力的乳化泵，用于驱动乳化泵的泵电机，还包括
用于实时监测主供应管路内压力的压力变送器；用于显示主供应管路中的压力数值和调试压力整定值的智能数显仪；泵箱内上部设有液位传感器Ⅰ，泵箱内下部设有液位传感器Ⅱ；用于控制注水管打开或关闭的电磁阀Ⅰ，用于控制注油管打开或关闭的电磁阀Ⅱ；用于接收和处理传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和压力送便器信息，以及控制电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ和泵电机的控制器；用于为泵电机、控制器和压力送便器接通电源的电机控制开关。
作为优选，还包括用于缓冲主供应管路内压力的蓄能装置，所述主供应管路上设有三通接头Ⅰ，所述压力变送器通过三通接头Ⅱ与三通接头Ⅰ连通，蓄能装置与三通接头Ⅱ连通。
作为优选，所述电磁阀Ⅰ和电磁阀Ⅱ通过接线盒Ⅱ与控制器连接，传感器Ⅰ和传感器Ⅱ通过接线盒Ⅰ与接线盒Ⅱ连接。
作为优选，所述控制器内设有用于实时控制泵电机启动或停止的中间继电器。
作为优选，所述控制器内设有用于实时控制电磁阀Ⅱ开启时间的且可调节的时间继电器。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过控制器自动控制泵电机的开启和停止，能够更加准确的管控好乳化泵的工作；通过电机控制开关可接通或断开泵电机的电源以打开或关闭泵电机，可用于出现意外情况下紧急关闭泵电机。
泵箱中液位主要由位于高位的液位传感器Ⅰ、位于低位的液位传感器Ⅱ、控制防尘水注入的电磁阀Ⅰ和控制乳化油注入的电磁阀Ⅱ来控制，可以更加准确的控制泵箱乳化油和防尘水注入量,同时能够更加准确的控制泵箱内乳化液的浓度。
附图说明
图1为煤矿井下乳化泵自动控制系统的原理框图。
其中：1、电机控制开关；2、三通接头Ⅰ；3、蓄能装置；4、控制器；5、接线盒Ⅱ；6、压力变送器；7、三通接头Ⅱ；8、泵箱；9、注水管；10、乳化油箱；11、电磁阀Ⅰ；12、电磁阀Ⅱ；13、注油管；14、接线盒Ⅰ；15、液位传感器Ⅰ；16、液位传感器Ⅱ；17、主供应管路；18、乳化泵；19、泵电机；20、综采支架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1，本实施例提供煤矿井下乳化泵自动控制系统，包括用于采煤的综采支架20，用于盛装乳化油与防尘水混合的乳化液的泵箱8，用于盛放乳化油的乳化油箱10，用于将乳化油注入泵箱8内的注油管13，用于向泵箱8内注入防尘水以稀释乳化油的注水管9，用于将泵箱8内的乳化液输送给综采支架20的主供应管路17，用于为主供应管路17输送乳化液提供压力的乳化泵18，用于驱动乳化泵18的泵电机19。
还包括用于实时监测主供应管路17内压力的压力变送器6；用于显示主供应管路17中的压力数值和调试压力整定值的的智能数显仪；泵箱8内上部设有液位传感器Ⅰ15，泵箱8 内下部设有液位传感器Ⅱ16；用于控制注水管9打开或关闭的电磁阀Ⅰ11，用于控制注油管13打开或关闭的电磁阀Ⅱ12；用于接收和处理传感器Ⅰ、传感器Ⅱ和压力送便器信息，以及控制电磁阀Ⅰ11、电磁阀Ⅱ12和泵电机19的控制器4；用于为泵电机19、控制器4和压力送便器接通电源的电机控制开关1。
还包括用于缓冲主供应管路17内压力的蓄能装置3，所述主供应管路17上设有三通接头Ⅰ2，所述压力变送器6通过三通接头Ⅱ7与三通接头Ⅰ2连通，蓄能装置3与三通接头Ⅱ7连通。
所述电磁阀Ⅰ11和电磁阀Ⅱ12通过接线盒Ⅱ5与控制器4连接，传感器Ⅰ和传感器Ⅱ通过接线盒Ⅰ14与接线盒Ⅱ5连接。
所述控制器4内设有用于实时控制泵电机19启动或停止的中间继电器。
所述控制器4内设有用于实时控制电磁阀Ⅱ12开启时间的且可调节的时间继电器。
在实施过程中，由压力变送器6检测主供应管路17内的压力，将压力变化情况输入智能数显仪，通过数显仪调试压力整定值，当压力达到高限时准备停机，当压力降到低限时准备开机，泵电机19的开停主要由控制器4内的中间继电器来完成。通过电机控制开关1可接通或断开泵电机19的电源，以实现泵电机19的开停。
泵箱8中液位主要由位于高位的液位传感器Ⅰ15、位于低位的液位传感器Ⅱ16、控制防尘水注入的电磁阀Ⅰ11和控制乳化油注入的电磁阀Ⅱ12来控制。当泵箱8内液位处于传感器Ⅱ16所在的低位时电磁阀Ⅰ11打开，向泵箱8中注入防尘水；当泵箱8内液位处于传感器Ⅰ15所在的高水位时电磁阀Ⅰ11关闭，停止注入防尘水。
当泵箱8内液位处于低水位时，开始向泵箱8中注入防尘水，同时打开电磁阀Ⅱ12，电磁阀Ⅱ12打开时间由控制器4内可调的时间继电器控制，这样可控制加入乳化油的量。
上述实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。