一种微量移液器枪头装载装置的制作方法

本实用新型主要涉及生物医学用实验设备领域，具体是一种微量移液器枪头装载装置。

背景技术：

微量移液器是进行生化实验或分子生物学实验的必备工具。它是一种在一定容量范围内可随意调节的精密取液装置(俗称枪)，基本原理是依靠装置内活塞的上下移动，气活塞的移动距离是由调节轮控制螺杆结构实现的，推动按钮带动推动杆使活塞向下移动，排除活塞腔内的气体。松手后，活塞在复位弹簧的作用下恢复原位，从而完成一次吸液过程。

枪头是移液器的关键组成部分，在实际实验过程中，枪头会被一次性大批量使用。目前市面上的枪头包装一般分为两种，一种是采用枪头盒包装，即一个枪头盒内放置有一批排列好的枪头，可直接使用；另一种是散件包装，在使用时需要将枪头对应分装到枪头盒内。直接采用枪头盒包装的产品其成本较高，在使用后会造成空盒的浪费，因此一般情况下实验时均采用散装枪头。而采用散装枪头，其分装浪费时间，且由于一般枪头直径较小，将枪头逐一安装到矩形排列的孔径内极为繁琐，且由于枪头盒内孔径较多，很难直接分辨出枪头对应的安装孔。目前市面上虽有一些便于移液器枪头填装的工具，但一般结构较为复杂，可控性较差，且枪头盒更换麻烦，很难做到真正意义上的枪头快速装载。

技术实现要素：

为解决目前技术的不足，本实用新型结合现有技术，从实际应用出发，提供一种微量移液器枪头装载装置，本装置结构简单，可控性强，能够快速的将散装的枪头装载到枪头盒内，且枪头盒更换方便快捷，不但提高了作业人员装填效率，还可大幅度减轻作业人员劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种微量移液器枪头装载装置，包括用于放置枪头盒的箱体及控制系统，所述箱体包括左侧板、右侧板、后侧板和底板，左侧板、右侧板、后侧板和底板围拢形成带开口的容纳空间，枪头盒设置在容纳空间内，所述左侧板和右侧板上均设有导向槽，所述导向槽内设有可滑动的横板，所述横板下方两侧均设有竖板，所述竖板设置在导向槽内，所述竖板侧面安装有波珠螺丝，所述导向槽侧面设有若干个和波珠螺丝相配合的定位槽，所述横板上安装有步进电机和丝杠支架，所述丝杠支架内安装有轴承和丝杠，丝杠两端通过轴承支撑，所述步进电机通过联轴器连接丝杠端部，丝杠上设有丝母，所述丝母和丝杠螺纹配合，丝母上安装有放置枪头的导向筒，所述导向筒上安装有传感器，传感器信号传递至控制系统，控制系统根据传感器信号控制步进电机动作。

所述箱体的底板上设有滑槽，所述滑槽设置在箱体的开口处，滑槽内设有可滑动的挡板，所述挡板下方设有弹簧，挡板一侧设有拉手，装入枪头盒后，挡板在弹簧的作用下挡住枪头盒防止其由容纳空间内脱出，按压拉手使弹簧压缩，挡板缩回滑槽内可取出枪头盒。

所述导向筒上部呈锥形，下部呈柱形。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型结构简单，可实现散装枪头的半自动化装填，在使用时，首先将枪头盒放置在箱体内，调整好横板位置，使导向筒正对枪头盒内的孔径，然后将散装的枪头按细头向下投入到导向筒内即可，投入导向筒内的枪头自动落入枪头盒的孔径内，当导向筒上的传感器检测到枪头下落时，将信号传递至控制系统，控制系统计数并使步进电机启动，步进电机带动导向筒挪动至下一个孔径处，即可投入下一个枪头，由于传统的手动装填方式时，作业人员视线容易受矩阵设置的孔径干扰，很难将枪头准确的插入对应的孔径内，采用本装置，在实际装填过程中作业人员只需将枪头投入到导向筒内即可，避免了作业人员用眼过度，减少了作业人员劳动强度，提高了作业效率。

2、本实用新型设置的定位槽位置与枪头盒内孔径相对应，当填满一行孔径时，手动推动横板使波珠螺丝落入下一个定位槽内即可，操作时简单快捷，定位准确，省时省力。

3、本实用新型导向筒上部设置锥形，开口较大，便于枪头的投放。

附图说明

附图1为本实用新型俯视图结构示意图；

附图2为本实用新型主视图结构示意图；

附图3为附图2中Ⅰ部结构放大图。

附图中所示标号：1、左侧板；2、导向槽；3、导向筒；4、步进电机；5、横板；6、轴承；7、丝杠；8、丝杠支架；9、丝母；10、后侧板；11、定位槽；12、右侧板；13、挡板；14、拉手；15、枪头盒；16、枪头；17、传感器；18、弹簧；19、滑槽；20、竖板；21、波珠螺丝；22、底板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如附图1-3所示，一种微量移液器枪头装载装置，包括用于放置枪头盒15的箱体及控制系统，所述箱体包括左侧板1、右侧板12、后侧板10和底板22，左侧板1、右侧板12、后侧板10和底板22围拢形成带开口的容纳空间，枪头盒15设置在容纳空间内，所述左侧板1和右侧板12上均设有导向槽2，所述导向槽2内设有可滑动的横板5，所述横板5下方两侧均设有竖板20，所述竖板20设置在导向槽2内，所述竖板20侧面安装有波珠螺丝21，所述导向槽2侧面设有若干个和波珠螺丝21相配合的定位槽11，所述横板5上安装有步进电机4和丝杠支架8，所述丝杠支架8内安装有轴承6和丝杠7，丝杠7两端通过轴承6支撑，所述步进电机4通过联轴器连接丝杠7端部，丝杠7上设有丝母9，所述丝母9和丝杠7螺纹配合，丝母9上安装有放置枪头16的导向筒3，所述导向筒3上安装有传感器17，传感器17信号传递至控制系统，控制系统根据传感器17信号控制步进电机4动作。

本实用新型在二维方向上的运动其中竖直方向采用手动操作方式，水平方向采用自动方式，竖直方向运动通过导向槽2、竖板20、横板5组成，竖板20可滑动的设置在导向槽2内，横板5固定在竖板20上由竖板20带动，在竖板20上设置的波珠螺丝21和定位槽11配合实现竖直方向上的定位，定位槽11的位置与枪头盒15放置枪头16的孔径对应，手动推动横板5可使波珠螺丝21从定位槽11中脱出后进行移动；当每装载完一行枪头16时，推动横板5使导向筒3移动至下一行枪头盒15对应的孔径上方即可对下一行枪头16进行装载。水平方向的运动通过步进电机4、丝杠支架8、丝杠7、丝母9配合实现，丝杠支架8固定在横板5上用于支撑丝杠7，丝杠7通过安装在丝杠支架8上的轴承6支撑，步进电机4驱动丝杠7转动，从而带动丝母9在丝杠7上直线运动。步进电机4通过控制系统控制，每次移动一个孔径的位置，传感器17可采用红外计数传感器安装在导向筒3上，当有枪头16从导向筒3内穿过时，传感器17产生信号并传递至控制系统，控制系统进行计数并驱动步进电机4向前移动一个孔径位置。为了避免枪头16还未落入枪头盒15时步进电机4动作，可设置延时，及当传感器17信号传递至控制系统时，控制系统可延时几秒后再驱动步进电机4动作，以确保枪头16已经落入枪头盒15内。当通过控制系统得知枪头盒15在一行已经装满时，下一行动作可使步进电机4反转，从另一侧进行装载。

本实用新型采用半自动化结构，可快速的对散装枪头16进行装载。装载时，作业人员，只需将枪头16逐一投入到导向筒3内即可，其装填效率高，劳动强度小，且不易出现漏装、重装、装错等现象。

为了方便枪头盒15的更换，本实用新型的底板22上设有滑槽19，所述滑槽19设置在箱体的开口处，滑槽19内设有可滑动的挡板13，所述挡板13下方设有弹簧18，挡板13一侧设有拉手14，装入枪头盒15后，挡板13在弹簧18的作用下挡住枪头盒15防止其由容纳空间内脱出，按压拉手14使弹簧18压缩，挡板13缩回滑槽19内可取出枪头盒15。本结构可使枪头盒15进行快速的从箱体内取出或放置，使得枪头16装填工作效率更高。

为了进一步便于作业人员操作，导向筒3上部呈锥形，下部呈柱形。导向筒3上部直径较大，便于枪头16的投入，下部直径与枪头盒15内孔径对应，便于枪头16准确落入枪头盒15内。