一种卫浴喷头及其卫浴机的制作方法

本发明涉及一种卫浴喷头及其卫浴机。

背景技术：

现有的技术在洗澡的时候需要拿手去开启和关闭水源，当只是占时需要关闭时就需要二次打开，造成现有洗澡中的程序麻烦。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提供一种通过压靠关闭水源，达到按摩效果的卫浴喷头及其卫浴机。

发明目的通过以下方案实现：一种卫浴喷头，其特征在于:包括喷头本体、阀芯、弹簧、阀体、阀球、过载保护管、动力齿轮、过载保护弹簧和齿轮安装管，喷头本体内设有空腔，空腔在喷头本体的后端面上设有开口，开口内设有螺纹连接的阀芯左端，且在喷头本体的后端面上设有围绕开口的一圈凸起，凸起与设在开口内的阀芯之间设有间隙，阀体左端包裹阀芯右端，且阀体左端插入到间隙中，阀体左端与喷头本体的后端面之间设有弹簧，阀体右端包裹过载保护管左端，过载保护管左端和阀芯右端之间设有阀球，阀球分别对应过载保护管左端和阀芯右端的进水通道，过载保护管右端连接齿轮安装管左端，齿轮安装管上套设有动力齿轮，动力齿轮左端抵在过载保护管右端，动力齿轮右端和齿轮安装管的限位圈之间设有过载保护弹簧，动力齿轮左端面与过载保护管右端面咬合。

进一步的，动力齿轮套设在齿轮安装管上，动力齿轮左端面上设有十字凸牙，过载保护管右端面上设有对应的十字凸牙，动力齿轮的侧面上设有用以咬合电机轴的齿牙。

进一步的，齿轮安装管分为第一段、第二段和第三段，第一段、第二段和第三段截面半径依次逐渐增大，第一段与过载保护管连接，第一段和第二段之间设有第二阶梯面，第二段和第三段之间设有限位圈，第二段外侧套设过载保护弹簧，过载保护管内设有进水通道，进水通道分为第四段和第五段，第四段半径较第五段小，第五段的内径与第一段的半径配合；动力齿轮内设有供齿轮安装管通过的第一通道，第一通道内径与第二段半径配合，齿轮安装管内部设有连接进水通道的第一进水通道。

进一步的，喷头本体正面端设有覆盖空腔的滚球支撑盘，滚球支撑盘正面设有若干圆形凹槽，圆形凹槽内嵌合滚球，滚球支撑盘正面覆盖滚球挡盘，滚球挡盘对应滚球处设有圆形通孔，圆形通孔的内侧面为贴合滚球的圆弧面，且圆形通孔的正面的半径小于滚球半径；喷头本体正面端设有一个用以支撑滚球支撑盘的第一阶梯面，滚球支撑盘与第一阶梯面扣合，滚球挡盘扣合在滚球支撑盘上，滚球支撑盘与滚球挡盘和第一阶梯面上端的喷头本体内壁设有密封圈，保持密封，滚球支撑盘与滚球挡盘上设有连通空腔的出水孔。

进一步的，过载保护管左端设在阀体内，且左端面上设有连通进水通道的弧形开口，弧形开口贴合阀球，且半径小于阀球半径，阀球设在过载保护管左端和阀芯右端中间的阀体内，阀芯上设有进水通道，阀芯右端面上设有连通进水通道的进水口，进水口与球阀配合。

进一步的，阀芯右端面上设有连通进水通道的进水口，球阀靠近进水口侧设有凸起的半球，半球设在进水口内，半球的半径与进水口半径相同。

进一步的，阀体左端设有朝内的第二限位圈，阀芯分为第六段和第七段，第六段和第七段的截面半径逐渐增大，阀体左端包裹第七段，限位圈套在第六段上，且第七段与阀体内壁设有密封圈保持密封。

进一步的，阀体外侧通过轴承连接保持转动的导轮。

进一步的，阀体与喷头本体之间通过花键连接。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，包括支架、冲洗揉搓机构、按摩机构和擦干机构；所述支架上并排设有冲洗揉搓机构、按摩机构和擦干机构，冲洗揉搓机构包括：一个安装在支架上的第一安装板、喷头轨道板、卫浴喷头、喷头电机、曲柄、连杆和连杆电机，第一安装板上设有若干个连杆电机基座和喷头轨道板，喷头轨道板位于连杆电机基座上方，喷头轨道板上的轨道数量对应连杆电机基座数量，喷头轨道板上的轨道位置对应连杆电机基座的位置，连杆电机基座上设有连杆电机，连杆电机上连接曲柄左端，连杆电机带动曲柄旋转，曲柄右端与连杆左端枢接，连杆右端设有卫浴喷头和与卫浴喷头连接并带动卫浴转动的喷头电机，卫浴喷头的顶端穿过喷头轨道板，且卫浴喷头下端嵌合在对应的轨道内；擦干机构包括：一个安装在支架上的第二安装板、毛巾夹持装置和带动毛巾夹持装置左右移动的转动装置，毛巾夹持装置和转动装置安装在第二安装板上，毛巾夹持装置与转动装置连接；按摩机构包括：一个安装在支架上的第三安装板、按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置、驱动按摩组件旋转的电机和滑轨，第三安装板上设有滑轨，滑轨内嵌合按摩组件底部，滑轨左端设有驱动按摩组件左右移动的推拉装置，驱动按摩组件左右移动的推拉装置左端与按摩组件连接，且按摩组件下方设有驱动按摩组件旋转的电机。

本发明的有益效果在于：主要功能是实现对使用者身体进行清洗、揉搓、擦干、按摩，具体功能为：

1）清洗功能：使用者调整好热水温度，通水过后，启动本机器清洗功能按钮，当人跟卫浴喷头保持一定距离不接触的情况下，左右两个独立卫浴喷头会沿s型轨道同步上下做往复运动，卫浴喷头周期性正反转，离心力作用扩大水龙头喷洒范围，达到对人体全身部位的清洗效果，人改变身体姿态可以对身体其他位置进行清洗。

2）清洗揉搓按摩功能：使用者轻轻将身体皮肤靠在卫浴喷头上，卫浴喷头会停止热水供应，卫浴喷头上自带的揉搓海绵可以对人体进行揉搓，卫浴喷头做s型往复运动与旋转运动的轨迹不变，可以着重对人体后背进行揉搓，保证人体清洁，卫浴喷头内部的滚动钢珠可以对人体后背进行揉搓起到对人体后背的一定清除泥垢的作用。

3）过载保护功能：创新设计的卫浴喷头带有过载保护功能，当人体靠在卫浴喷头上的力过大或者人不小心滑倒，突然靠在做旋转运动的卫浴喷头上，卫浴喷头会通过机械式打滑的方法使卫浴喷头失去动力，达到对人进行保护的效果。

4）擦干功能：本机右侧装置具有擦干功能，当人清洗完立刻可以通过右侧装置进行擦干。右侧擦干装置通过做往复运动的毛巾来实现，毛巾可以及时更换。

5）按摩功能：右侧中部安装有可伸缩式行星轮按摩机构，通过该机构可实现人体的全方位按摩，按摩机构置于毛巾下方不直接跟人体进行接触，人的体验和机器的安全性较好。

6）辅助功能：本机经常需要更换的卫浴喷头揉搓海绵、擦干毛巾均通过魔术贴的方式进行联接，便于及时进行更换、本装置相关机械装置具有防水功能、本装置安装在可轻松调整的上下位置的安装架上，便于不同体型的人进行使用。

解决残疾人、老年人由于身体不便不能够独立完成洗浴，年轻人生活节奏快、工作繁忙经常加班熬夜不能够及时洗浴的问题；使我们获得更好的洗浴体验，让我们的生活更加舒适。

附图说明

图1是卫浴喷头的结构图。

图2是卫浴机的结构图。

图3是卫浴机的侧视图。

图4是冲洗揉搓机构的结构图。

图5是擦干机构的结构图。

图6是按摩机构的结构图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例1，结合附图1-6，本发明的一种卫浴喷头，包括喷头本体62、阀芯63、弹簧73、阀体66、阀球65、过载保护管67、动力齿轮68、过载保护弹簧69和齿轮安装管70，喷头本体62内设有空腔，空腔在喷头本体62的后端面上设有开口，开口内设有螺纹连接的阀芯63左端，且在喷头本体62的后端面上设有围绕开口的一圈凸起，凸起与设在开口内的阀芯63之间设有间隙，阀体66左端包裹阀芯63右端，且阀体66左端插入到间隙中，阀体66左端与喷头本体62的后端面之间设有弹簧73，阀体66右端包裹过载保护管67左端，过载保护管67左端和阀芯63右端之间设有阀球65，阀球65分别对应过载保护管67左端和阀芯63右端的进水通道，过载保护管67右端连接齿轮安装管70左端，齿轮安装管70上套设有动力齿轮68，动力齿轮68左端抵在过载保护管67右端，动力齿轮68右端和齿轮安装管70的限位圈之间设有过载保护弹簧69，动力齿轮68左端面与过载保护管67右端面咬合。

一种卫浴喷头，动力齿轮68套设在齿轮安装管70上，动力齿轮68左端面上设有十字凸牙，过载保护管67右端面上设有对应的十字凸牙，动力齿轮68的侧面上设有用以咬合电机轴的齿牙。

一种卫浴喷头，齿轮安装管70分为第一段、第二段和第三段，第一段、第二段和第三段截面半径依次逐渐增大，第一段与过载保护管67连接，第一段和第二段之间设有第二阶梯面，第二段和第三段之间设有限位圈，第二段外侧套设过载保护弹簧69，过载保护管67内设有进水通道，进水通道分为第四段和第五段，第四段半径较第五段小，第五段的内径与第一段的半径配合；动力齿轮68内设有供齿轮安装管70通过的第一通道，第一通道内径与第二段半径配合，齿轮安装管70内部设有连接进水通道的第一进水通道。

一种卫浴喷头，喷头本体62正面端设有覆盖空腔的滚球支撑盘74，滚球支撑盘74正面设有若干圆形凹槽，圆形凹槽内嵌合滚球76，滚球支撑盘74正面覆盖滚球挡盘75，滚球挡盘75对应滚球76处设有圆形通孔，圆形通孔的内侧面为贴合滚球的圆弧面，且圆形通孔的正面的半径小于滚球半径；喷头本体62正面端设有一个用以支撑滚球支撑盘74的第一阶梯面，滚球支撑盘74与第一阶梯面扣合，滚球挡盘75扣合在滚球支撑盘74上，滚球支撑盘74与滚球挡盘75和第一阶梯面上端的喷头本体62内壁设有密封圈，保持密封，滚球支撑盘74与滚球挡盘75上设有连通空腔的出水孔。

一种卫浴喷头，过载保护管67左端设在阀体66内，且左端面上设有连通进水通道的弧形开口，弧形开口贴合阀球65，且半径小于阀球65半径，阀球设65在过载保护管67左端和阀芯63右端中间的阀体66内，阀芯63上设有进水通道，阀芯63右端面上设有连通进水通道的进水口，进水口与球阀65配合。

一种卫浴喷头，阀芯63右端面上设有连通进水通道的进水口，球阀65靠近进水口侧设有凸起的半球，半球设在进水口内，半球的半径与进水口半径相同。

一种卫浴喷头，阀体66左端设有朝内的第二限位圈，阀芯63分为第六段和第七段，第六段和第七段的截面半径逐渐增大，阀体66左端包裹第七段，限位圈套在第六段上，且第七段与阀体内壁设有密封圈保持密封。

一种卫浴喷头，阀体66外侧通过轴承72连接保持转动的导轮71。

一种卫浴喷头，阀体与喷头本体之间通过花键连接。

一种卫浴喷头，在人进行冲洗时，人体与卫浴喷头没有直接接触，此时电机通过主动齿轮将动力传递给安装在齿轮安装管上的动力齿轮，动力齿轮与齿轮安装管为间隙配合，可以在安装管上转动。在动力齿轮的端面上有十字凸牙，过载保护管上有十字凹牙，在过载保护弹簧预紧力的作用下，动力齿轮将动力传递给过载保护管，过载保护管将动力通过阀体传递给喷头本体，阀体与喷头本体之间通过花键进行连接。

喷头本体与阀芯之间通过螺纹进行连接，阀芯与阀体套在一起通过轴肩进行限位，二者之间通过密封圈进行密封，在喷头本体与阀体之间安装有弹簧，在该弹簧预紧力作用下，阀球此时不能够两侧压紧，旋转喷头处于常开状态。当人进行揉搓时，人体给喷头本体施加力，使阀球被两侧压紧，旋转喷头停止供水。

当人体给喷头本体施加力过大时过载保护管与动力齿轮之间的十字牙发生机械式打，滑动力断开实现过载保护。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，包括支架1、冲洗揉搓机构2、按摩机构4和擦干机构3；所述支架1上并排设有冲洗揉搓机构2、按摩机构4和擦干机构3，冲洗揉搓机构2包括：一个安装在支架上的第一安装板5、喷头轨道板6、卫浴喷头7、喷头电机8、曲柄9、连杆10和连杆电机11，第一安装板5上设有若干个连杆电机基座12和喷头轨道板6，喷头轨道板6位于连杆电机基座12上方，喷头轨道板6上的轨道数量对应连杆电机基座12数量，喷头轨道板6上的轨道位置对应连杆电机基座12的位置，连杆电机基座12上设有连杆电机11，连杆电机11上连接曲柄9左端，连杆电机11带动曲柄8旋转，曲柄8右端与连杆10左端枢接，连杆10右端设有卫浴喷头7和与卫浴喷头7连接并带动卫浴转动的喷头电机8，卫浴喷头7的顶端穿过喷头轨道板6，且卫浴喷头7下端嵌合在对应的轨道内；擦干机构3包括：一个安装在支架上的第二安装板24、毛巾夹持装置和带动毛巾夹持装置左右移动的转动装置，毛巾夹持装置和转动装置安装在第二安装板24上，毛巾夹持装置与转动装置连接；按摩机构包括：一个安装在支架上的第三安装板44、按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置、驱动按摩组件旋转的电机45和滑轨46，第三安装板44上设有滑轨46，滑轨46内嵌合按摩组件底部，滑轨46左端设有驱动按摩组件左右移动的推拉装置45，驱动按摩组件左右移动的推拉装置45左端与按摩组件连接，且按摩组件下方设有驱动按摩组件旋转的电机47，卫浴喷头7连接水源。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，冲洗揉搓机构2包括：连杆电机基座12上设有与连杆电机基座12平行的连杆电机11，连杆电机11的电机轴与垂直的第一涡轮13咬合，第一涡轮13上固定连接与连杆电机的电机轴平行的曲柄9左端，曲柄9右端与连杆左端通过联接销轴14枢接，连杆10设在曲柄9上方且与曲柄9平行，连杆10右端设有喷头电机8和卫浴喷头7，喷头电机8的电机轴通过设在电机轴上的第一齿轮15与设在卫浴喷头7下端的第二齿轮16咬合，卫浴喷头7的顶端穿过喷头轨道板6，卫浴喷头7下方还设有喷头轨道轮17，且喷头轨道轮17嵌合在对应的轨道内，保持滑动。连杆电机基座12设在基座板18上，基座板18设在第一安装板5上。基座板18上还设有蜗杆轴承座19，蜗杆轴承座19上枢接蜗轮轴20，蜗轮轴20穿过蜗轮13；连杆电机11的电机轴上设有联轴器21，联轴器21连接蜗杆轴22，蜗杆轴22与蜗轮13咬合，喷头轨道板6的下方设有支撑轴23。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，毛巾夹持装置包括毛巾粘贴轴和设在毛巾粘贴轴两端的移动安装板26，两个移动安装板26设在滑块27上，滑块27被导向杆28穿过，并在导向杆28上滑动，两个移动安装板26的外侧设有与链条30扣合的扣合结构29；带动毛巾夹持装置左右移动的转动装置包括：链条30、从动链轮31、从动安装座32、主动轴轴承座33、主动轴34、主动链轮35、驱动减速电机36、导向杆28、导向杆固定座37、第四齿轮38和第三齿轮39，所述两个从动安装座31分别设在第二安装板24的同左端的两侧，从动安装座31上分别枢接从动链轮35，两个主动轴轴承座33分别设在第二安装板24的右端的两侧，分别对应一个从动安装座31，主动轴轴承座33上枢接主动链轮35，两个主动链轮35之间连接主动轴34，且相邻的从动链轮31和主动链轮35上咬合链条30，相邻的从动安装座32和主动轴轴承座33内侧设有导向杆固定座37，两个导向杆固定座37之间设有导向杆28，导向杆28与链条30平行，主动轴34穿过第四齿轮38，第四齿轮38与主动轴34固定，第四齿轮38与第三齿39轮咬合，第三齿轮39设在驱动减速电机36的电机轴上。两个从动链轮31之间设有从动张紧安装轴40，从动张紧安装轴40的后端的第二安装板24上设有张紧固定板41，张紧调整螺栓42穿过张紧固定板41与从动张紧安装轴40连接，靠近从动链轮31的导向杆固定座37上设有位置调整螺杆43。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，按摩组件包括：太阳轮48、齿圈49、行星轮系安装板50、行星齿轮架51、外侧防滑板52和按摩头53，行星轮系安装板50内设有齿圈49，齿圈49内设有若干咬合齿圈的太阳轮48，行星齿轮架51设在齿圈49中央且位于太阳轮48上，行星齿轮架51外侧还设有外侧防滑板52，行星齿轮架51和外侧防滑板52之间设有圆形轨道，按摩头53设在太阳轮48中心且穿过圆形轨道设在行星齿轮架51上，行星齿轮架51下端设有行星轮54，行星轮54外侧与太阳轮48啮合。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，一个安装在支架上的第三安装板44为一个安装在支架上的第二安装板24、按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置45、驱动按摩组件旋转的电机47和滑轨46，第二安装板24上设有滑轨46，滑轨46内嵌合按摩组件底部，滑轨46左端设有驱动按摩组件左右移动的推拉装置45，驱动按摩组件左右移动的推拉装置45左端与按摩组件连接，且按摩组件下方设有驱动按摩组件旋转的电机47，按摩组件、驱动按摩组件左右移动的推拉装置45、驱动按摩组件旋转的电机47和滑轨46设在两条链条30之间，滑轨46设在从动安装座31左侧和主动轴轴承座33的右侧，按摩组件底端设有四杆机构，四杆机构嵌合在滑轨46内，按摩组件包括：太阳轮48、齿圈49、行星轮系安装板50、行星齿轮架51、外侧防滑板52和按摩头53，行星轮系安装板50内设有齿圈49，齿圈49内设有若干咬合齿圈的太阳轮48，行星齿轮架51设在齿圈49中央且位于太阳轮48上，行星齿轮架51外侧还设有外侧防滑板52，行星齿轮架51和外侧防滑板52之间设有圆形轨道，按摩头53设在太阳轮48中心且穿过圆形轨道设在行星齿轮架51上，行星齿轮架51下端设有行星轮54，行星轮54外侧与太阳轮48啮合。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，四杆机构包括滑动连杆55、连杆56、导向轮57、导向轮安装座58和推杆连接轴60，四个导向轮安装座58左端设在行星轮系安装板50两侧面且均匀分布，导向轮安装座58内侧枢接导向轮57，导向轮57内侧枢接连杆56左端，连杆56右端设在滑动连杆55上并保持枢接，滑动连杆55设在嵌合在滑轨46内，两个滑动连杆55的两端分别和连杆56右端连接，两个滑动连杆55之间设有推杆连接轴60，推杆连接轴60上连接驱动按摩组件左右移动的推拉装置45，滑轨46的左端还设有四杆导向柱。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，按摩头53与太阳轮48之间安装有压缩弹簧。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，链条30上一节外侧设有卡扣61；移动安装板外侧安装扣合结构29，扣合结构29为两个安装方向相反的旋转卡扣，旋转卡与移动安装板外侧设有扭转弹簧。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，喷头轨道板上的轨道数量为2个直线轨道。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，卫浴喷头上设有揉搓海绵，卫浴喷头上内设有控制出水口开启的球阀和过载保护装置。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，本卫浴机安装于厕所墙壁，根据人的身高进行高度位置的固定，或者使用者也可以单独配置高度调节模块，该模块安装于墙壁，卫浴机安装于该机构上，使用者可以根据自身的身高快速的进行高度的调节。本卫浴机热水供应可以通过太阳能热水器提供或者电热水器进行提供，使用者无需再次进行购置配套热水器，直接可通过热水器温度调节接口的出水管与本机水源接口相连。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，还设有控制热水供应的旋柄与冲洗开关。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，本卫浴机按照使用者一般使用流程进行设计。家庭普通洗浴流程为“冲-揉搓-擦干”，本机器实现了一般流程的全部自动化，可以方便于工作疲惫的年轻人、身体不便的老年人残疾人进行使用。本设计还创新加入了按摩功能，使洗浴流程变更为“冲-揉搓-擦干-按摩”是洗浴更加舒适。

本设计的一般使用流程如：

（a）调整热水温度；

（b）开启冲洗开关，通过速度调节旋钮选定冲洗速度（卫浴喷头自传速度、卫浴喷头往复运动速度），并开启热水开关供应热水，进行冲洗流程，改变人的站姿可以进行全身的冲洗，冲洗完成后按下暂停开关，完成擦拭沐浴露工作；

（c）沐浴露擦拭完毕，使机器从暂停状态恢复到运动状态，将身体以适当的力度停靠在卫浴喷头揉搓海绵上，通过人体的压力，卫浴喷头自动停止供水，对人体进行上下的揉搓，调整人的姿态，可以对人体其它部位进行揉搓；

（d）揉搓时可以使用洗发露进行洗发，揉搓完成身体离开揉搓海绵一定距离，卫浴喷头恢复工作进行喷水，此时可以对全身进行冲洗；

（e）关闭热水供应旋柄与冲洗开关，开启擦干开关并调整擦干速度，将人体轻轻停靠在毛巾上，毛巾以合适的速度上下做往复运动对人体进行擦干，改变人体姿态可以对人体其它部位进行擦干，擦干完成后关闭擦干开关；

（f）使用者如果想洗完澡之后对人体进行按摩，另外可以开启按摩开关，人体仍停靠在擦干位置，擦干机构处伸出行星轮式旋转按摩机构对人体后背肩部进行按摩，使用完毕后关闭按摩开关；

（g）确保所有开关都已关闭。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，两个卫浴喷头沿轨道做上下的往复运动。往复运动通过曲柄进行实现，喷头轨道板为往复运动喷头轨道，曲柄动力由电机经蜗轮蜗杆减速后由竖直方向旋转运动转变为水平方旋转运动，曲柄带动连杆实现喷头的运动。为了使使用者有更好的揉搓体验，基于人体工程学原理轨道设计形状为直径。两个往复式运动扩大喷淋面积以及增加人体揉搓时候的平衡体验。人体后背停靠在喷头揉搓海绵上进行揉搓时，卫浴喷头停止供水；人体后背停靠力过大时，为防止机器对人体造成损伤，旋转喷头停止工作。装置进出水控制依靠装置内部球阀实现，装置过载停止依靠十字过载保护装置实现。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，本装置实功能的实现为毛巾上下做往复的间歇运动。该运的实现主要依靠一种链传动的上下往复间歇运动机构。电机运动减速后经齿轮传动传递给主动链轮轴，主动链轮轴驱动链条顺时单项运动，链条上某一节为移动卡扣；移动安装板主要承载毛巾，在移动安装板内侧安装有直线导轨滑动轴承，使移动安装板可以在导向杆上做直线运动。移动安装板外侧安装有两个安装方向相反的旋转卡扣，旋转卡扣在扭转弹簧的作用下可以自动复位。当链条运动时，移动卡扣跟随链条进行运动，当移动卡扣和上侧旋转卡扣扣合时链条带动移动安装板沿着导向杆向右运动，当移动安装板移动到右侧极限位时旋转卡扣在位置调整螺杆的碰触下发生旋转，卡扣分离，移动安装板运动停止；链条继续顺时针转动，当移动卡扣运动到链条下侧与移动安装板下侧旋转卡扣扣合时移动安装板下做运动，同样移动到左侧极限位卡扣分离，移动安装板运动停止。按照此设计方案实现了毛巾上下做往复的间歇运动。

一种应用本卫浴喷头的卫浴机，按摩部件的收缩。推拉装置运动带动在导轨中的滑动连杆向上运动，滑动连杆为四杆机构的一部分，该滑动连杆通过连杆与行星轮系安装板铰接，在推拉装置向上力的作用下四杆机构中间连杆由倾斜状态变为竖直状态，促使按摩部件由内部伸出。按摩部件的运动轨迹限制由导向轮与导向杆进行实现。按摩头的自转与公转。按摩头与太阳轮之间安装有压缩弹簧，保证了人体按摩头的非刚性接触。按摩头安装在太阳轮的安装轴上，驱动电机转动带动太阳轮转动，太阳轮与三个安装在行星齿轮架上的星轮啮合，行星轮与外齿圈啮合，组成行星轮系，实现了按摩头的自转与公转。

采用球阀模型设计的喷头实现了揉搓过程中热水供应终止.

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。