双面皮带式递油油边机头的制作方法

本发明涉及自动化机械技术领域，特别涉及双面皮带式递油油边机头。

背景技术：

皮具制品在制作加工后续工艺中，需要对其进行油边。除了手工油边外，还有通过油边机油边的。但是，目前使用的油边机对于较厚的皮具制品进行油边加工工艺比较复杂，同时存在以下不足:

其一，只能对皮具制品进行单面油边处理，油边质量差，工作效率低。

其二，当对较厚的皮具制品进行油边处理时，传统油边机的油边效果不够饱满。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双面皮带式递油油边机头。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：双面皮带式递油油边机头，包括从上到下依次设置的油边装置、旋转装置、移动装置，所述油边装置设置在由旋转装置驱动的旋转座上，所述移动装置带动旋转装置在二维空间上移动；所述油边装置包括槽内设置有驱动轮的盛油槽和递油装置，所述递油装置包括设置在盛油槽上方的安装板以及设置在驱动轮和安装板之间的皮带，所述安装板上端设置有使皮带上端形成u型油边部的支撑臂，所述支撑臂末端设置与皮带连接的第三滑轮；所述u型油边部与水平面呈一定角度倾斜设置；所述旋转座上设置有调节u型油边部位置的位置调节组件，所述位置调节组件与安装板驱动连接。

进一步阐述方案，所述盛油槽放置在旋转座上，所述旋转座上设置有固定盛油槽的锁紧结构；所述盛油槽的一侧设置有与驱动轮连接的驱动组件。

进一步阐述方案，所述安装板在支撑臂和驱动轮之间设置有引导皮带的第一滑轮和第二滑轮；所述支撑臂下方设置有调节皮带递油量的限流支架，所述皮带穿过限流支架；所述调节组件由矫正电机和调节螺杆组成，所述安装板的一侧和调节螺杆螺纹连接。

进一步阐述方案，所述移动装置包括底板、依次设置在底板上的x轴移动装置和y轴移动装置，所述y轴移动装置上方设置安装旋转装置的由y轴移动装置驱动的移动座，所述旋转装置包括转轮以及与转轮同步带连接的旋转驱动电机，所述移动座呈盒状，所述转轮设置在移动座内，所述旋转座与转轮固接。

进一步阐述方案，所述x轴移动装置包括底板以及平行设置在底板上的导轨和第一螺杆驱动组件，所述x轴移动装置上方设置有安装y轴移动装置的移动板，所述移动板的一端和第一螺杆驱动组件的螺杆驱动连接，另一端设置有支脚与导轨滑动连接；所述y轴移动装置包括设置在移动板上的第二螺杆组件，所述移动座和第二螺杆驱动组件的螺杆驱动连接。

进一步阐述方案，所述油边装置和转轮位于y轴移动装置的正上方，所述移动座的长度方向与x轴移动装置的移动方向平行，所述移动座与y轴移动装置连接的位置位于设置转轮的一端，所述旋转驱动电机作为配重设置在移动座另一端。

进一步阐述方案，所述盛油槽呈长方体，所述旋转座在盛油槽的一侧设置有与盛油槽卡接的l型卡块，在盛油槽相对的另一侧设置搭扣，所述盛油槽的外壁设置有与搭扣卡接的固定柱，所述l型卡块、搭扣以及固定柱组成锁紧结构。

进一步阐述方案，所述位置调节组件包括矫正电机、与矫正电机连接的调节螺杆，所述安装板的一侧设置有与调节螺杆螺纹连接的移动块，所述调节螺杆平行安装板设置。

本发明有益效果在于通过u型油边部实现双面油边，简单快捷，油边效率高，提高企业效益；位于盛油槽正上方的安装板和油边部，皮带上携带的多余油料或者滑轮上滞留的油料都可以滴落到盛油槽中，避免油料的浪费也保证了机台的干净；结构合理，方便检修；通过锁紧结构，方便更换或者清洗盛油槽。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是图1另一视图方向上的立体结构示意图。

图中：11、底板；12、第一螺杆驱动组件；13、导轨；21、移动板；22、支脚；23、第二螺杆驱动组件；3、移动座；31、旋转驱动电机；32、转轮；4、旋转座；41、盛油槽；42、位置调节组件；43、驱动组件；44、搭扣；51、移动块；52、安装板；53、限流支架；61、驱动轮；62、第一滑轮；63、第二滑轮；64、支撑臂；65、第三滑轮；7、皮带；71、第一油边侧；72、第二油边侧。

具体实施方式

参照附图1至附图2介绍本发明的具体实施方式。

双面皮带式递油油边机头，包括从上到下依次设置的油边装置、旋转装置、移动装置，油边装置设置在由旋转装置驱动的旋转座4上，移动装置带动旋转装置在二维空间上移动；油边装置包括槽内设置有驱动轮61的盛油槽41和递油装置，递油装置包括设置在盛油槽41上方的安装板52以及设置在驱动轮61和安装板52之间的皮带7，安装板52上端设置有使皮带7上端形成u型油边部的支撑臂64，u型油边部为双面油边部，u型油边部倾斜向上设置，支撑臂64末端设置与皮带7连接的第三滑轮65；u型油边部与水平面呈一定角度倾斜设置，该一定角度在20-80度之间，优选为60度；旋转座4上设置有调节u型油边部位置的位置调节组件42，位置调节组件42与安装板52驱动连接。

盛油槽41放置在旋转座4上，旋转座4上设置有固定盛油槽41的锁紧结构；盛油槽41的一侧设置有与驱动轮61连接的驱动组件43，驱动组件43包括与固接在驱动轮61一端上的齿轮以及驱动齿轮转动的递油驱动电机，驱动轮61位于盛油槽41的内部，齿轮位于盛油槽41的外侧。整个双面的油边部都是位于盛油槽41上方的，皮带7上携带的多余油料或者滑轮上滞留的油料都可以滴落到盛油槽41中，避免油料的浪费也保证了机台的干净。位置调节组件42包括矫正电机、与矫正电机连接的调节螺杆，安装板52的一侧设置有与调节螺杆螺纹连接的移动块51，调节螺杆平行安装板52设置，当通过旋转装置来切换油边侧时，通过位置调节组件42的矫正电机驱动来平移安装板52以及u型油边部的位置，以矫正切换油边侧带来的位置误差。

安装板52在支撑臂64和驱动轮61之间设置有引导皮带7的第一滑轮62和第二滑轮63；支撑臂64下方设置有调节皮带7递油量的限流支架53，皮带7穿过限流支架53，通过调节皮带7和限流支架53之间的缝隙大小，来调节皮带7所能携带的油量；调节组件42由矫正电机和调节螺杆组成，安装板52的一侧固定有和调节螺杆螺纹连接的移动块51；当需要更换盛油槽41或者清洗盛油槽41时，通过矫正电机的驱动来移动安装板52，第一滑轮62和第二滑轮63往图1的左侧运动，就会使皮带7与驱动轮61松动，通过松开搭扣44以及断开递油驱动电机和齿轮的连接，就可以将盛油槽41拿出，方便盛油槽41的更换，这时限流支架53会将皮带7挂住，避免皮带7掉落；当需要调紧驱动轮61和皮带7，就是通过矫正电机工作，使安装板52往图1的右侧运动，第一滑轮62和第二滑轮63会牵引皮带7将皮带7拉紧。

移动装置包括底板11、依次设置在底板11上的x轴移动装置和y轴移动装置，y轴移动装置上方设置安装旋转装置的由y轴移动装置驱动的移动座3，旋转装置包括转轮32以及与转轮32同步带连接的旋转驱动电机31，移动座3呈盒状，转轮32设置在移动座3内，旋转座4与转轮32固接。

x轴移动装置包括底板11以及平行设置在底板11上的导轨13和第一螺杆驱动组件4312，x轴移动装置上方设置有安装y轴移动装置的移动板21，移动板21的一端和第一螺杆驱动组件4312的螺杆驱动连接，另一端设置有支脚22与导轨13滑动连接；y轴移动装置包括设置在移动板21上的第二螺杆组件，移动座3和第二螺杆驱动组件4323的螺杆驱动连接。

油边装置和转轮32位于y轴移动装置的正上方，移动座3的长度方向与x轴移动装置的移动方向平行，移动座3与y轴移动装置连接的位置位于设置转轮32的一端，旋转驱动电机31作为配重设置在移动座3另一端，以保证油边装置工作的稳定性。

盛油槽41呈长方体，旋转座4在盛油槽41的一侧设置有与盛油槽41卡接的l型卡块，在盛油槽41相对的另一侧设置搭扣44，盛油槽41的外壁设置有与搭扣44卡接的固定柱，l型卡块、搭扣44以及固定柱组成锁紧结构。

双面油边的u型油边部因倾斜设置，位于上方的一面作为对工件下边缘油边的第二油边侧72，位于下方的一面作为对工件上边缘油边的第一油边侧71。当油边工序时，生产线上的机械手将需油边的工件夹持或吸取并移送到油边装置的一侧，油边装置在移动装置和旋转装置的带动下将第一油边侧71接触工件的上边缘，皮带7在驱动组件43和驱动轮61的带动下将盛油槽41中的油料递送到油边部，在移动装置和旋转装置的带动下，皮带7的第一油边侧71沿着工件的上边缘油边一圈，驱动组件43停止工作；接着油边装置在移动装置的带动下先远离工件一定距离后，旋转装置将油边装置旋转180度，以将第二油边侧72对着工件，位置调节组件42的矫正电机带动安装板52以及u型油边部平移一端距离，以矫正切换油边侧带来的位置误差，移动装置移动油边装置将第二油边侧72与工件的下边缘接触，驱动组件43带动皮带7将将盛油槽41中的油料递送到油边部，在移动装置和旋转装置的带动下，皮带7的第二油边侧72沿着工件的下边缘油边一圈，完成对工件的双面油边工序。

还有另一种油边工序的操作过程，生产线上的机械手将需油边的工件夹持或吸取并移送到油边装置的一侧，油边装置在移动装置和旋转装置的带动下将第一油边侧71接触工件的上边缘，皮带7在驱动组件43和驱动轮61的带动下将盛油槽41中的油料递送到油边部，在移动装置和旋转装置的带动下，皮带7的第一油边侧71沿着工件的上边缘油边一圈，驱动组件43停止工作；接着油边装置在移动装置的带动下先远离工件一定距离后，机械手将工件移动到油边部的另一侧，以使得第二油边侧72对着工件，位置调节组件42的矫正电机带动安装板52以及u型油边部平移一端距离，以矫正切换油边侧带来的位置误差，移动装置移动油边装置将第二油边侧72与工件的下边缘接触，驱动组件43带动皮带7将将盛油槽41中的油料递送到油边部，在移动装置和旋转装置的带动下，皮带7的第二油边侧72沿着工件的下边缘油边一圈，完成对工件的双面油边工序。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。