多杯肉果蔬全自动研磨仪的制作方法

本专利涉及一种多杯肉果蔬全自动研磨仪，尤其是对肉类、水果、蔬菜能够快速、高效、超细粉碎的仪器。

背景技术：

近几年来，随着国家及百姓对食品安全的重视，肉类、果品、蔬菜等与百姓生命健康息息相关的各种食材的检测愈来愈受到重视，随之而来的是检测品类和数量的急剧增加，这就要求检测的前处理必须快速可靠，因此设计一款适合多品种，小批量的全自动研磨仪就显得尤为迫切。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种多杯肉果蔬全自动研磨仪，根据研磨物料的特性设计而成。

本发明要解决的技术问题由以下结构来实现：多杯肉果蔬全自动研磨仪，包括研磨杯定位板，定位沉孔，脚柱孔，研磨杯，脚柱，杯盖，杯盖定位孔，挂刀销轴，刀体定位轴，螺旋导向槽，挂刀槽，竖直退刀槽，刀片，导向锥面，夹持孔，电主轴，气动压紧机构，其特征是：所述多杯肉果蔬全自动研磨仪在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，研磨杯脚柱插入到脚柱孔中，研磨杯和杯盖通过螺纹连接，杯盖中心处有定位孔，定位孔内水平方向对称装有两个挂刀柱销，刀体定位轴上沿轴线方向对称开有两个螺旋导向槽，在两螺旋导向槽等高位置开有倒u字型挂刀槽，在两螺旋导向槽尾端开有竖直退刀槽，刀体尾部是刀体定位轴，定位轴端部装有研磨刀片，刀体前端为导向锥面，刀体由夹持孔夹在电主轴上。

本发明的工作原理是：多杯肉果蔬全自动研磨仪在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，定位沉孔直径略大于研磨杯外径，研磨杯可轻松放入定位沉孔内，研磨杯放入定位沉孔后，轻轻转动研磨杯使其底部的脚柱落入到脚柱孔内，在研磨杯放入到定位板上之前，首先要靠人工把研磨刀体挂到杯盖内孔上，然后将杯盖拧到研磨杯上，挂刀时先将刀体细的那端插入杯盖定位孔中，顺着杯盖定位孔推动刀体直到刀体定位轴进入杯盖定位孔内，当刀体定位轴台阶端面顶住挂刀销轴不能前进时，转动刀体将螺旋导向槽对正挂刀销即可继续推动刀体定位轴前进，此时挂刀销轴在螺旋导向槽内，随着刀体定位轴的前进，螺旋导向槽上边的挂刀槽离挂刀销轴越来越近，当挂刀槽接近挂刀销轴时立刻停止推动刀体前进，此刻反向推动刀体让挂刀销轴进入到挂刀槽内，借助自重刀体会可靠的直立在杯盖定位孔中不会掉落，全部研磨杯都放好后，当开始工作时电主轴和气动压紧机构先移到研磨杯上方，气动压紧机构首先向下移动将杯盖紧紧压住，然后电主轴向下移动将刀体牢牢夹住，接着电主轴夹着刀体向上移动，当刀体向上移动时挂刀销轴与挂刀槽脱开，在刀体向上移动的过程中由于挂刀销轴的作用，刀体会边向上移动边旋转，随着刀体向上移动，竖直退刀槽离挂刀销轴越来越近，当挂刀销轴进入竖直退刀槽内时电主轴及时改变运动方向，由向上运动改为向下运动，直到刀体定位轴完全脱离杯盖定位孔为止，此刻刀体完全不受挂刀销轴的束缚，电主轴通过夹持孔将刀体牢牢夹住，刀体随电主轴边旋转边向下运动直到杯底，将杯内全部物料研碎。

本发明的优点：多杯肉果蔬全自动研磨仪，每个研磨杯内都装有单独的研磨刀具，没有交叉污染的风险，研磨杯及刀具结构简单，清洗方便，由于研磨杯底部无孔，不需底部密封，不存在漏液问题，特别是研磨刀具可在杯内边高速旋转边上下运动，逐层研磨，无论冰冻物料还是含水量低的物料都可研磨的非常细腻，因为刀具在杯内可上下移动无需借助水分让物料循环翻滚，彻底解决了果蔬研磨中水分少就无法研磨的困扰，真正做到从此研磨无忧。

附图说明

下面结合附图举实例做进一步详细描述：

图1是多杯全自动研磨仪研磨单元的主剖视图。

图2是多杯全自动研磨仪的刀体与杯盖装在一起的剖视图。

图3是多杯全自动研磨仪杯盖的剖视图。

图4是多杯全自动研磨仪的立体图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，多杯肉果蔬全自动研磨仪定位板17上开有多个定位沉孔3，在定位沉孔3的边缘处开有脚柱孔1，把研磨杯16放入定位沉孔3内，转动研磨杯16使其底部的脚柱2落入到脚柱孔1内，在研磨杯16放入到定位板17上之前，首先要靠人工把刀体装到杯盖定位孔6上，然后将杯盖14拧到研磨杯16上，安装时先将刀体导向锥10那端插入到杯盖定位孔6中，推动刀体前进，当刀体定位轴4的台阶端面顶住挂刀销轴9不能前进时，转动刀体将螺旋导向槽5对正挂刀销轴9即可继续推动刀体定位轴4前进，随着刀体定位轴4的前进，挂刀槽7离挂刀销轴9越来越近，当挂刀槽7接近挂刀销轴9时立刻停止推动刀体前进，此刻反向推动刀体让挂刀销轴9进入到挂刀槽7内，借助自重刀体会可靠的直立在杯盖定位孔6中不会掉落，当全部研磨杯16放好后，在开始工作时电主轴12和气动压紧机构13先移到研磨杯16上方，气动压紧机构13向下移动将杯盖14紧紧压住，然后电主轴12向下移动，借助导向锥10刀体会很容易插到电主轴12的夹持孔11内，接着电主轴12通过夹持孔11将刀体牢牢夹住，紧接着电主轴12带着刀体向上移动，此刻杯盖14被气动压紧机构13紧紧压着不会移动，当刀体向上移动时挂刀销轴9与挂刀槽7脱开，在刀体向上移动的过程中由于挂刀销轴9的作用，刀体会边向上移动边旋转，随着刀体向上移动，竖直退刀槽8离挂刀销轴9越来越近，当挂刀销轴9进入到竖直退刀槽8时电主轴12及时改变运动方向，由向上运动改为向下运动，直到刀体定位轴4完全脱离杯盖定位孔6，此刻刀体定位轴4完全不受挂刀销轴9的束缚，接着电主轴12开始带着刀体高速旋转，刀体带着刀片15边旋转边向下运动直到杯底，将杯内全部物料研碎，当一个研磨杯16内的物料研碎后，电主轴12停止转动并松开刀体，接着电主轴12向上移动彻底和刀体脱开，此刻工作完毕后的刀体滞留在了研磨杯16内，紧接着气动压紧机构13向上移动离开杯盖14，接着电主轴12和气动压紧机构13移动的到下一个研磨杯16上方，气动压紧机构13先向下运动将研磨杯盖14压住，接着电主轴12向下运动将刀体夹紧，后续动作与上一工位相同，以此类推将所有工位的物料研碎，依靠智能控制器，电主轴12能够精准地移动到每个研磨杯16正上方并将刀具牢牢夹住，依靠预设程序轻松地将刀体与杯盖14脱开让刀具顺利进入研磨杯16内完成研磨作业，从而实现自动研磨。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种多杯肉果蔬全自动研磨仪，包括研磨杯定位板，定位沉孔，脚柱孔，研磨杯，脚柱，杯盖，杯盖定位孔，挂刀销轴，刀体定位轴，螺旋导向槽，挂刀槽，竖直退刀槽，刀片，导向锥面，夹持孔，电主轴，气动压紧机构，其特征是：所述多杯肉果蔬全自动研磨仪在其底部装有研磨杯定位板，定位板上有多个安装研磨杯的定位沉孔，沉孔边缘处有脚柱孔，研磨杯脚柱插入到脚柱孔中，研磨杯和杯盖通过螺纹连接，杯盖中心处有定位孔，定位孔内水平方向对称装有两个挂刀柱销，刀体定位轴上沿轴线方向对称开有两个螺旋导向槽，在两螺旋导向槽等高位置开有倒U字型挂刀槽，在两螺旋导向槽尾端开有竖直退刀槽，刀体尾部是刀体定位轴，定位轴端部装有研磨刀片，刀体前端为导向锥面，刀体由夹持孔夹在电主轴上。

技术研发人员：陈亮;陈靖锋;王开宇;陈继欣
受保护的技术使用者：微思行（北京）科技有限公司
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2018.03.27