本实用新型涉及一种全自动喷枪系统。
背景技术：
目前，工业企业中很多产品都需要进行相关的喷涂作业，包括汽车零部件等，但是在很多工业领域中，多数的喷涂设备为人工手动操作，不能够准确完成配喷涂设备的定期清洗，也不能够确保清洗质量，常常导致喷涂材料凝固，堵塞喷枪，需要清理后方可作业，造成工厂设备暂停，影响工作效率，增加了设备的维护成本，现在行业内采用传统的人工查看方式才能发现喷枪是否堵塞，判断时间长，判断过程复杂，当判断喷枪管道堵塞后还得采用人工操作方式冲洗喷枪管道。人员手工作业强度大、作业环境恶劣(存在大量噪音、化学品污染等对人员身体的伤害)，且人员手工操作存在弊端，喷涂质量不能保证，大大拉高了产品的不合格率，对企业的经济效益产生消极影响。
中国专利201420718357.9公开了一种工业用喷枪系统，特别说是一种全自动自中洗喷枪系统，包括喷枪、高压气源、管道和控制机构，控制机构为可编程控制器，控制喷枪系统运行，喷枪数量至少为两个，喷枪为防止漏油油漆喷枪，且喷枪并联设置，喷枪上设置有喷漆气源进口、开闭气源进口和进漆口；喷枪系统包括雾化开闭管路机构、油漆供应管路机构和清洗管路机构。
中国专利201620120372.2公开了一种全自动喷枪防堵系统，包括：工控机、PLC控制器、喷枪主体、喷枪管道和增压泵，喷枪管道安装有压力传感器，压力传感器信号输出端连接至PLC控制器输入端，PLC控制器与工控机连接，通过PLC传感技术对喷枪的压力进行实时监控，获取喷枪管道堵塞前后压力差值，与设定值进行对比，当喷枪前端有堵塞压力发生变化时，压力传感器将信号传递给中央控制中心，中央控制中心再传送信号给增压泵，增压泵加压对喷枪管道进行冲洗。
中国专利201520046478.8公开了一种自动化喷涂设备，包括：喷涂系统、吊装系统和行走系统；喷涂系统包括：喷涂机组和喷枪系统；喷枪系统包括：支架、主动轮、从动轮、链轮链条和安装有第一喷枪和第二喷枪的喷枪安装板；支架水平固定在吊装系统的座椅下方、座椅与行走系统的载物平台之间；主动轮和从动轮分别固定在支架的两端；主动轮与从动轮之间通过闭合的链轮链条连接；喷枪安装板设置在链轮链条上，以使安装在喷枪安装板上的第一喷枪和第二喷枪随着链轮链条做往复运动。
上述技术方案的缺陷在于：
1、管道压力不均匀，压力调节周期长，管道容易堵塞；
2、设备短时间停机时，喷涂材料堵塞在管道中，容易固化，造成堵塞。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种全自动喷枪系统，其采用多级动态调节方式，稳定管道压力，设置循环管道，避免材料固化在管道中，集清洗、防堵为一体，实现高度自动化生产。
为此，本实用新型提供一种全自动喷枪系统，其包括：
喷涂物料容器；
主路管道，主路管道的起始端连接喷涂物料容器，主路管道上设有气动隔膜泵和开关电磁阀；气动隔膜泵靠近主路管道的起始端，开关电磁阀靠近主路管道的末端；
若干支路管道，每一支路管道的起始端均连接主路管道的末端，每一支路管道的末端均设有喷嘴。
本实用新型中，喷涂物料容器上端设置有搅拌器，用于搅拌物料，避免物料固化；通过主路管道上设置的气动隔膜泵，经开关电磁阀的将物料送至主路管道中，在经过若干支路管道，送至各个喷头。
根据本实用新型的另一种实施方式，喷枪系统进一步包括循环管道，循环管道的起始端连接开关电磁阀，循环管道的末端连接喷涂物料容器。物料经过隔膜泵送至主路管道后，需经过开关电磁阀的作用选择可通过的下游管道，正常喷涂作业时，向下游支路管道输送物料；喷涂完成的间隙，由于隔膜泵不会立即关闭，主路管路中的物料会继续供给，这时经开关阀的作用，将主路管路中的物料输送至循环回路中，继而流回物料容器中。
本方案中，循环回路的设置，可以很好的缓解主路管路的压力，不会对隔膜泵造成不必要的损坏，配合下游支路管道的使用，可以达到当下游喷枪工作时，电磁阀即可切换，物料可以直接供应下游喷枪，避免物料在管路中固化，影响喷涂质量。
根据本实用新型的另一种实施方式，主路管道上设有主路压力传感器。通过压力传感器反馈的压力，来调节隔膜泵的出口压力，使主路管路中的压力达到一个动态稳定的状态。
根据本实用新型的另一种实施方式，每一支路管道上均设有流量调节阀。通过设置流量调节阀，来确保支路管路上的压力达到一个稳定值，使喷枪喷涂过程更加均匀，喷涂效果更好。
根据本实用新型的另一种实施方式，每一支路管道上均设有第一支路压力传感器，通过第一支路压力传感器采集管道压力，进一步来初步调整支路管道的压力。
根据本实用新型的另一种实施方式，每一支路管道上均设有第二支路压力传感器，通过设置第二支路压力传感器，进一步精确的控制喷枪入口处的压力，增强喷枪内部的压力稳定性，更有益于喷涂。
根据本实用新型的另一种实施方式，流量调节阀、第一支路压力传感器、第二支路压力传感器在支路管道上依次排布，流量调节阀靠近支路管道的起始端，第二压力传感器靠近支路管道的末端。
根据本实用新型的另一种实施方式，喷枪系统进一步包括喷嘴清洗管道，喷嘴清洗管道包括清洗水路和吹干气路，清洗水路和吹干气路并行设置，且均通过总管连接至主路管道上，连接点位于开关电磁阀和主路压力传感器之间；在清洗水路上设有阀门，用来控制是否冲洗；在吹干气路上设有调压阀和压力表；在喷涂完成后，停机，喷枪系统自动完成清洗工作。
根据本实用新型的另一种实施方式，流量调节阀包括用于喷嘴流量调节的顶部接头、以及用于喷嘴快速清洗的侧面接头。流量调节阀接收指令，与设置在支路管路上的压力传感器配合使用，达到稳定管道压力的效果。在清洗过程中，流量调节阀配合使用，方便管道、喷头的快速清洗。
根据本实用新型的另一种实施方式，喷嘴包括雾化装置、扇面调节装置、开关，开关可选用气动开关，其包括电磁阀和压力表。
与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果：
1、其采用多级动态调节方式，稳定管道压力；
2、设置循环管道，避免材料固化在管道中；
3、集清洗、防堵为一体，实现高度自动化生产。
附图说明
图1为实施例1的全自动喷枪系统整体示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种全自动喷枪系统，其包括：喷涂物料容器1、主路管道2、支路管道3、循环管道4、喷嘴清洗管道5、喷嘴6。
其中，喷涂物料容器1顶部设有搅拌器101。
主路管道2，其起始端连接喷涂物料容器1，主路管道2上设有气动隔膜泵201和开关电磁阀202，气动隔膜泵202靠近主路管道2的起始端，开关电磁阀203靠近主路管道2的末端；主路管道2上设有主路压力传感器203；
支路管道3，其起始端连接主路管道2的末端，每一支路管道2末端均设有喷嘴6；支路管道3上依次设有流量调节阀301、第一支路压力传感器302、第二支路压力传感器303；流量调节阀301包括用于喷嘴流量调节的顶部接头304、以及用于喷嘴快速清洗的侧面接头305。
循环管道4，其起始端连接开关电磁阀203，循环管道末端连接喷涂物料容器1。
喷嘴清洗管道5，其包括清洗水路501和吹干气路502，清洗水路501和吹干气路502并行设置，且均通过总管503连接至主路管道2上。
喷嘴6包括雾化装置601、扇面调节装置602、启动开关回路603，启动开关回路上设有压力表604、电磁阀605。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。