一种移动喷漆机器人工作车的制作方法

本实用新型一种移动喷漆机器人工作车，属于机器手技术领域。

背景技术：

随着汽车行业的日益繁荣，汽车维修成为了逐渐庞大的行业，汽车后市场的兴起使得对汽车快修、后期服务等的要求逐日提高，就车外表面喷漆维修这一块，通常采用的是人工喷漆，然而人工喷漆劳动强度大，效率极低，很难实现急修的目的，同时，传统的喷漆设备均无法移动，因此需要将待维修的车辆开到维修地点，这对于消费者来说产生了很多的不便。

另外的，在喷漆时，只能喷射一种颜色的油漆，对于车辆表面颜色品种越来越多，当需要在短时间内对多种颜色的汽车进行喷漆的情况下，需要对喷漆设备进行清洗换色，或者更换喷漆设备，这样频繁更换颜色使得操作非常不便。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种移动喷漆机器人工作车，利用机器手对汽车进行喷漆，涂料均匀，喷涂质量高，省去人工消耗，效率高且成本低，利用调色系统对油漆进行调色，颜色配比精确，无色差，同时实现多色喷漆。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种移动喷漆机器人工作车，包括移动载体和机器手，所述移动载体包括驾驶室和设备室，所述设备室内设置有调色系统和油漆存储罐，所述油漆存储罐为一个或多个，多个所述油漆存储罐与调色系统之间分别通过管路连接；

所述机器手位于设备室的内部，所述机器手包括大臂、小臂和喷头，所述大臂和设备室通过大关节连接，所述大臂和小臂之间通过小关节连接，所述小臂和喷头之间通过手腕连接，所述大关节可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节可绕X轴旋转，所述手腕可沿X轴和Z轴旋转，所述喷头通过大关节、小关节和手腕延伸至移动载体的外部并实现在空间位置的定位；

所述油漆存储罐与喷头之间通过喷漆管路连接，所述喷头和喷漆管路的数量均与油漆存储罐的数量相同。

所述调色系统包括三原色供料箱和配比控制箱，所述三原色供料箱包括蓝色供料箱、绿色供料箱和红色供料箱，所述蓝色供料箱、绿色供料箱和红色供料箱分别通过管路与配比控制箱连接，所述配比控制箱与油漆存储罐连接，并把调好色的油漆输送至油漆存储罐内。

所述管路和喷漆管路上均设置有供料泵。

所述设备室内设置有用于控制机器手空间位置和控制配比控制箱配比量的操作面板，所述操作面板内设置有控制电路板。

所述管路和喷漆管路上均设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与报警装置连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本装置将移动设备和机器手相结合，使得喷漆设备本身可以移动，在待维修的车辆不移动的情况下，实现上门服务，从而提高服务质量，提升客户满意度，同时可实现急修的目的。

2、本装置利用设备室来放置油漆配备所使用的设备和机械手，起到了防尘、防盗、防干的作用；利用调色系统代替人工对油漆进行调色，颜色配比精确，两次配比不会出现色差，再通过油漆存储罐来存放配比好的油漆，可实现随用随喷的功能。

3、本装置可设置多个油漆存储罐，适用于多色彩混合喷漆的情况，利用调色系统配比出多种需要的颜色，并分别保存于不同的油漆存储罐中，在喷漆时，只需分别利用不同的喷头对不同颜色需求的区域进行喷射即可，不用更换不同的喷头和油漆，大大的提高了喷涂的效率。

4、本装置实现了机器代替人工进行喷漆，节省了人工成本，同时也提高了工作效率，防止因人工喷漆对工人健康造成影响，同时也提高了喷漆精度，使喷漆效果更好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的系统框图。

图中：1为移动载体、2为驾驶室、3为机器手、4为设备室、5为调色系统、6为油漆存储罐、7为管路、8为喷漆管路、9为供料泵、10为操作面板、31为大臂、32为小臂、33为喷头、34为大关节、35为小关节、36为手腕、51为配比控制箱、52为蓝色供料箱、53为绿色供料箱、54为红色供料箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型一种移动喷漆机器人工作车，包括移动载体1和机器手3，所述移动载体1包括驾驶室2和设备室4，所述设备室4内设置有调色系统5和油漆存储罐6，所述油漆存储罐6为一个或多个，本实施例为三个油漆存储罐6，可储存三种不同颜色的油漆，这三个油漆存储罐6与调色系统5之间分别通过管路7连接；

所述机器手3位于设备室4的内部，所述机器手3包括大臂31、小臂32和喷头33，所述大臂31和设备室4通过大关节34连接，所述大臂31和小臂32之间通过小关节35连接，所述小臂32和喷头33之间通过手腕36连接，所述大关节34可绕X轴和Z轴旋转、所述小关节35可绕X轴旋转，所述手腕36可沿X轴和Z轴旋转，所述喷头33通过大关节34、小关节35和手腕36延伸至移动载体1的外部并实现在空间位置的定位；

所述油漆存储罐6与喷头33之间通过喷漆管路8连接，所述喷头33和喷漆管路8的数量均与油漆存储罐6的数量相同，本实施例中为三根喷漆管路8和三个喷头33。

所述调色系统5包括三原色供料箱和配比控制箱51，三原色为配比各种色彩的基本色，包括蓝、绿、红三种颜色，所有的颜色都可以通过三原色不同的比例配比出来，因此三原色供料箱包括蓝色供料箱52、绿色供料箱53和红色供料箱54，所述蓝色供料箱52、绿色供料箱53和红色供料箱54分别通过管路7与配比控制箱51连接，所述配比控制箱51与油漆存储罐6连接，并把调好色的油漆输送至油漆存储罐6内。

所述管路7和喷漆管路8上均设置有供料泵9。

所述设备室4内设置有用于控制机器手3空间位置和控制配比控制箱51配比量的操作面板10，所述操作面板10内设置有控制电路板。

所述管路7和喷漆管路8上均设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与报警装置连接。

具体操作方法：

先将移动载体1移动至待喷漆车辆的附近，操作者进入设备室4内对操作面板10进行操作。

先启动调色系统5，通过操作面板10调整各个颜色的比例，然后通过配比控制箱51进行配比后，输送至油漆存储罐6中，本实施例可以将三种配比后的油漆分别储存于不同的油漆存储罐6中。

下一步进行喷漆，通过操作面板10设定好喷头的空间坐标点后，启动某一个喷漆管路8上的供料泵9进行喷漆，当需要更换颜色时，启动另一个喷漆管路8上的供料泵9即可，整个操作简单方便。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。