一种球体喷胶装置的制作方法

本实用新型涉及球体喷胶技术领域，特别是涉及一种净球体喷胶装置。

背景技术：

目前，在工件喷涂方面，一般采用人工喷涂或者喷胶机进行喷涂，人工喷涂存在着毛涂胶周期较长，过程慢，工作效率低下，劳动强度大的缺点，并且人工刷涂容易出现涂布不均的现象；现有技术中提出了采用各种各样的喷胶机进行喷涂工作，避免了人工喷涂的技术缺陷；虽然现有技术中喷胶技术已经得到广泛应用，平面自动化喷胶技术也很成熟，但对于球体球面的自动化喷胶技术中仍存在着结构单一，喷涂效果差的问题，例如：

1、现有自动化喷胶装置中普遍采用单喷头、只能对球面的一边进行单角度喷胶；

2、现有自动化喷胶装置中待涂球体只能进行简单的循环移动，在喷胶过程中需要进行多次喷胶，才能完成对待涂球体的喷涂工作，导致球体喷涂工作中能耗大、工作效率低。

3、现有自动化喷胶装置中在喷涂完成后进行自然晾晒，不能保证球体表面均匀干燥，使得球表面涂覆的胶体产生凹凸不平的现象。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的能耗高、工作效率低、喷涂效果差、成型效果差的问题，而提供一种球体喷胶装置，能够有效提高喷涂工作效率，降低了喷涂能耗，并提高了球面喷涂和球面胶体的成型效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种球体喷胶装置，包括挂件机构、旋转挂钩、旋转驱动机构和喷胶机构，所述挂件机构包括相连接的滑动导轨和第一驱动马达，所述滑动导轨与所述旋转挂钩的一端活动连接，所述旋转挂钩的另一端用于悬挂待喷胶球体，所述旋转挂钩的两端之间设置有齿轮，所述旋转驱动机构包括相连接的第二驱动马达和齿链，所述齿链能够与所述齿轮相啮合，所述喷胶机构包括相连接的第三驱动马达和喷头，所述喷头滑动设置在一固定导轨上，所述喷头用于对所述待喷胶球体的球面进行喷胶。

优选的，所述滑动导轨为封闭环形结构。

优选的，所述旋转挂钩至少为一个。

优选的，所述球体喷胶装置还包括感应器和控制器，所述感应器设置在所述旋转驱动机构前方，所述感应器识别所述待喷胶球体，所述控制器分别与所述感应器和所述第二驱动马达相连接。

优选的，所述控制器还与第三驱动马达相连接。

优选的，所述喷头包括上喷头和下喷头。

优选的，所述球体喷胶装置还包括一加热机构，所述加热机构对喷胶完成的球体进行加热。

优选的，所述球体喷胶装置还包括一冷却机构，所述冷却机构设置在所述加热机构后方，所述冷却机构对加热后的喷胶球体进行冷却。

优选的，所述球体喷胶装置还包括一加热机构，所述加热机构对喷胶完成的球体进行加热。

优选的，所述球体喷胶装置还包括一冷却机构，所述冷却机构设置在所述加热机构后方，所述冷却机构对加热后的喷胶球体进行冷却。

相对于现有技术本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的球体喷胶装置中采用齿链与齿轮相啮合的方式，使得旋转驱动机构带动旋转挂钩进行旋转运动，进而使得待喷胶球体在喷胶过程中可以进行全面(整个球面)的喷胶，提高了待喷胶球体的喷涂效果。

2、本实用新型的球体喷胶装置中还采用设置感应器的方式，使得待喷胶球体能够被及时的感应到，并将感应信号传递给控制器，控制器及时有效的启动第二驱动马达，第二驱动马达驱动旋转挂钩进行旋转，提高了球体喷胶装置的自动化程度，同时提高了待喷胶球体的喷涂效果。

3、本实用新型的球体喷胶装置中采用设置上喷头和下喷头的方式，使得喷头对待喷胶球体的球面进行多角度(如45°等)、多方位(如上、下两个方位)的全面喷胶。

4、本实用新型的球体喷胶装置中还采用设置加热机构的方式，使得喷涂胶体后的球体进行均匀加热，经加热的胶体能够更光滑、更均匀的附着在球体表面，提高了胶体在球体表面的成型效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显然，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型球体喷胶装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型球体喷胶装置的整体结构示意图；

图中：1-滑动导轨；2-第一驱动马达；3-旋转挂钩；4-齿轮；5-第二驱动马达；6-齿链；7-第三驱动马达；8-上喷头；9-下喷头；10-固定导轨；11-感应器；12-加热机构；13-冷却机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种球体喷胶装置，能够有效提高喷涂工作效率，降低喷涂能耗，并提高了球面喷涂和球面胶体的成型效果。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供一种球体喷胶装置，包括挂件机构、旋转挂钩2、旋转驱动机构和喷胶机构，所述挂件机构包括相连接的滑动导轨1和第一驱动马达2，所述滑动导轨1与所述旋转挂钩2的一端活动连接，所述旋转挂钩2的另一端用于悬挂待喷胶球体，所述旋转挂钩2的两端之间设置有齿轮4，所述旋转驱动机构包括相连接的第二驱动马达5和齿链6，所述齿链6能够与所述齿轮4相啮合，所述喷胶机构包括相连接的第三驱动马达7和喷头，所述喷头滑动设置在一固定导轨10上，所述喷头用于对所述待喷胶球体的球面进行喷胶。

在本实用新型的球体喷胶装置工作时，操作人员将待喷胶球体悬挂在旋转挂钩2上，启动第一驱动马达2，第一驱动马达2使得滑动导轨1进行循环运动，设置在滑动导轨1上的旋转挂钩2也同时进行循环运动，其中，旋转挂钩2的一端与滑动导轨1活动连接，使得旋转挂钩2可以相对于滑动导轨1做旋转运动，在工作过程中旋转挂钩2的另一端悬挂有一待喷胶球体，使得待喷胶球体随着旋转挂钩2一起运动，旋转挂钩2的两端之间安装有齿轮4，齿轮4与旋转驱动机构的齿链6相啮合后带动旋转挂钩2进行转动，齿轮4的数量可以为一个，也可以为多个，根据实际工况(如待喷胶球体重量较大时，一个齿轮4不能快速、稳定的带动旋转挂钩2转动，可以增加齿轮4的数量)确定，当旋转挂钩2与待喷胶球体随着滑动导轨1运动至或者靠近旋转驱动机构位置时，启动旋转驱动机构中的第二驱动马达5，第二驱动马达5驱动齿链6进行转动，随后齿链6与齿轮4相啮合，使得旋转挂钩2相对于滑动导轨1作旋转运动，与此(启动第二驱动马达5时或者齿链6与齿轮4相啮合时)同时，启动喷胶机构中的第三驱动马达7和喷头，第三驱动马达7驱动喷头在固定导轨10上进行运动，喷头运动方向与旋转挂钩2的循环运动方向相同，喷头的运动速度与旋转挂钩2的运动速度相近或相同，喷头运动的过程中通过胶体喷出口(图中未示出)向待喷胶球体的球面进行喷胶，喷胶完成后控制第三驱动马达7驱动喷头回到初始位置，等待下一次喷胶工作；本实用新型中喷头对旋转的待喷胶球体进行喷胶，使得待喷胶球体的整个球面进行全面、均匀的喷胶，提高了待喷胶球体的球面喷涂效果。

为了降低操作人员的劳动强度，提高球体喷胶的自动化程度，本实用新型中在球体喷胶装置设置有感应器11和控制器，感应器11设置在旋转驱动机构前方，感应器11识别待喷胶球体，控制器分别与感应器11和第二驱动马达5相连接。

其中，旋转驱动机构的前方是指感应器11先感应到待喷胶球体，随后待喷胶球体才运动到旋转驱动机构位置；当感应器11识别到有待喷胶球体经过时，感应器11将感应信号传递给控制器，控制器控制第二驱动马达5启动，使得齿链6开始运动；当启动第二驱动马达5时或者齿链6与齿轮4相啮合时，操作人员启动喷胶机构中的第三驱动马达7和喷头，第三驱动马达7驱动喷头在固定导轨10上进行运动，喷头运动方向与旋转挂钩2的循环运动方向相同，喷头的运动速度与旋转挂钩2的运动速度相近或相同，喷头运动的过程中通过胶体喷出口(图中未示出)向待喷胶球体的球面进行喷胶，喷胶完成后控制第三驱动马达7驱动喷头回到初始位置，等待下一次喷胶工作。

为了更进一步的降低操作人员的劳动强度，提高球体喷胶的自动化程度，本实用新型中还将控制器与第三驱动马达7相连接，并在控制器中设置相应的时间预值，当待喷胶球体被感应器11感应之后的一定时间之后，控制器分别控制旋转驱动机构和喷胶机构启动，旋转驱动机构使得旋转挂钩2进行旋转运动，喷胶机构对待喷胶球体进行球面喷胶，喷胶完成后控制器控制第三驱动马达7驱动喷头回到初始位置，等待下一次喷胶工作；其中，在控制器中设置时间预值的方法是常规技术手段。

本实用新型中的所述喷头包括上喷头8和下喷头9，采用设置上喷头8和下喷头9的方式，使得上喷头8和下喷头9分别对待喷胶球体的上半球面和下半球面进行喷胶，提高了球面喷涂效果，避免了现有技术中只能进行一边球面喷胶的问题。

本实用新型中所述上喷头8和所述下喷头9均以45°夹角对待喷胶球体表面进行喷胶，在45°夹角时，上喷头8和下喷头9对球面的喷涂效果最好；当然上喷头8和下喷头9朝向球面的夹角可以进行调节，并不是唯一不变的。

本实用新型中所述球体喷胶装置还包括一加热机构12，所述加热机构12对喷胶完成的球体进行加热，其中，加热机构12为一烤厢，具体如下：当已喷好胶(人工控制喷胶或者自动化喷胶)的塑胶球移动至烤厢时，烤厢对塑胶球表面的胶体进行加均匀热，经加热的胶体形成自流平、更光滑、更均匀的附着在球体表面，当塑胶球移动离开烤厢后，即可将塑胶球从挂件上取下进行包装成品，整个喷胶过程完成，本实用新型中采用设置烤厢的方式，使得喷涂胶体后的球体进行均匀加热，经加热的胶体能够更光滑、更均匀的附着在球体表面，提高了胶体在球体表面的成型效果，避免了现有技术中没有加热装置，塑胶球表面的胶体经过自然晾干后凹凸不平的问题。

本实用新型中球体喷胶装置还设置有一个冷却机构13，冷却机构13设置在加热机构12后方(后方是指喷胶完成的球体首先经过加热机构12后，再经过冷却机构13)，冷却机构13对加热后的喷胶球体进行及时、快速的冷却降温，缩短了球体烘干后的降温时间，进而降低了喷胶球体的成品形成时间，提高了喷胶球体的成品效率高；同时，由于球体烘干后可以进行快速降温，也就不必在球体喷胶装置中设置球体冷却段，进而减小了球体喷胶装置的体积，使得球体喷胶装置具有占地面积小的优点。其中，冷却机构13可以为冷却柜，冷却柜固定在机架上或者吊在厂房上。

本实用新型中所述滑动导轨1为封闭环形结构，使得旋转挂钩2进行封闭环形的循环运动；更进一步的，根据实际工况的需要，滑动导轨1也可以为开放式环形结构或直线结构。

本实用新型中所述旋转挂钩2至少为一个，所述旋转挂钩2均匀布置在滑动导轨1上。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。