本实用新型涉及制鞋领域，具体涉及一种摆角式自动喷涂机。
背景技术：
喷涂机用于在固定模式下对加工制品的表面进行液体喷涂，目前的喷涂机多数采用直线气缸往复式运行，或采用机器人喷涂，机器与所喷涂工件摆放位置为90°，机器人模式成本高，直线气缸式作用面积小，两种方式机器摆放占地面积大，不易灵活改变工作范围。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种摆角式自动喷涂机。
本实用新型的技术方案具体为：
一种摆角式自动喷涂机，包括喷头和旋转气缸，所述喷头设置在喷涂杆上，喷涂杆的一端设置在旋转气缸上方，旋转气缸下方设置有旋转气缸托台，旋转气缸托台与上下轨道配合连接，上下轨道固定在支架上，支架上还固定有控制箱，所述旋转气缸与控制箱电连接。
所述旋转气缸托台固定在上下气缸上方，上下气缸固定在支架上，上下气缸与控制箱电连接。
所述喷头设置有至少三组。
相对于现有技术，本实用新型适用于狭窄空间内，能够下落至小面积的槽缝中进行喷涂，且方便改变喷涂范围，只要调整限位装置就可在360°范围内可任意改变喷涂位置，通过控制箱控制喷涂机，可在360°范围内多点间隔喷涂，设定间隔时间实现往复喷涂，同时利用上下气缸的行程距离可以对喷涂面的大小进行控制。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
一种摆角式自动喷涂机，包括喷头6和旋转气缸4，所述喷头6设置在喷涂杆7上，喷头6设置有至少三组，喷涂杆7的一端设置在旋转气缸4上方，旋转气缸4实现喷涂杆7在平面上的旋转，旋转气缸4下方设置有旋转气缸托台8，旋转气缸托台8与上下轨道5配合连接，上下轨道5固定在支架1上，旋转气缸托台8固定在上下气缸3上方，旋转气缸托台8在上下气缸的驱动下能够沿着上下轨道5做上下运动，从而带动喷涂杆7上下运动，上下气缸3固定在支架1上，支架1上还固定有控制箱2，所述旋转气缸4与控制箱2电连接。
由控制箱2控制旋转气缸4旋转至一定角度后，上下气缸下拉旋转气缸托台8下落到一定位置后喷头6开始工作，延时喷涂一定时间后，上下气缸3上升，旋转气缸4将喷头6和喷涂杆摆回原始位置。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。