本实用新型涉及一种抑尘装置及抑尘车。
背景技术：
目前，市场上的抑尘车大多是通过安装喷出水雾的抑尘炮来进行空气净化工作。抑尘炮一般安装在抑尘车后方平台上，抑尘炮喷出水雾，操作员在驾驶室内通过操纵杆来控制抑尘炮的旋转和俯仰，但是在喷雾作业完成之后，需要驾驶员使用操纵杆手控调整将抑尘炮调整到平台的初始中间位，由于抑尘炮位于车辆后上方位置，驾驶员很难观察并将其归正，驾驶员调制抑尘炮位置时需要不时下车观察，如果抑尘炮不回到中间位置，抑尘车上歪着的抑尘炮会对过往行驶车辆造成诸多不便，且无法正常通过限高路段，存在许多安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种抑尘装置，可以在抑尘炮使用完毕后快速回归到初始中间位，以解决抑尘炮在使用完毕后回归到初始中间位时的不便，解除安全隐患，同时实现了抑尘炮复位的全自动化；另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述抑尘装置的抑尘车。
为实现上述目的，本实用新型的抑尘装置采用以下技术方案：
方案1：抑尘装置，包括抑尘炮和用于固定在车架上的抑尘炮固定座，抑尘炮固定座上转动装配有抑尘炮支架，抑尘炮铰接在抑尘炮支架上，抑尘装置还包括用于驱动抑尘炮运动的驱动机构，抑尘装置上还包括用于控制驱动机构的控制器和用于采集抑尘炮状态的信号采集模块，信号采集模块与控制器信号连接用于在抑尘炮使用结束后使驱动机构驱动抑尘炮回归初始中间位。
采用上述结构，当抑尘炮使用结束后需要回复原始中间位时，信号采集模块通过采集抑尘炮状态的信息并反馈给控制抑尘炮驱动机构的控制器，控制器根据信号采集模块反馈的抑尘炮状态信息并调整驱动机构使抑尘炮复位。通过使用该抑尘装置，解决了抑尘炮在使用完毕后回归到初始中间位时的不便，解除了安全隐患，同时实现了抑尘炮复位的全自动化。
方案2：在方案1的基础上，所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的距离传感器和安装在抑尘炮上用于测量抑尘炮俯仰角度的角度传感器。
通过距离传感器测量的抑尘炮旋转偏移量和角度传感器测量的抑尘炮俯仰角度的来确定抑尘炮的位置状态，测量精度高，结构简单。
方案3：在方案2的基础上，所述距离传感器设有两个，抑尘炮固定座上设有固定基准结构，两个距离传感器分别设置在固定基准结构的两侧以使距离传感器与固定基准结构相配合测量抑尘炮旋转偏移量。
固定基准结构为两个距离传感器测量抑尘炮旋转偏移量的参考基准，固定基准结构安装于到两侧距离传感器距离相等的位置，这样设置与抑尘炮的初始中间位相对照，便于设定初始距离值，进一步提高抑尘炮旋转偏移量的测量精度。
方案4：在方案3的基础上，所述固定基准结构为用于距离传感器作为位置参考基准的固定基准板。
固定基准板的结构简单，方便安装。
方案5：在方案2的基础上，所述角度传感器安装于抑尘炮与抑尘炮支架铰接的铰接轴上。
处于铰接轴上的角度传感器可以跟随抑尘炮一同旋转便于测定旋转的角度值。
方案6：在方案1或2的基础上，所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的旋转编码器。
通过设置旋转编码器，不用再设置固定基准结构，简化了抑尘炮的结构，同时旋转编码器相比距离传感器更加精准，不会出现因抑尘炮旋转过度而导致距离传感器失去测量基准的情况。
方案7：在方案1-4任一项的基础上，所述抑尘装置包括控制柜，所述驱动机构和控制器均设置在控制柜内，所述控制柜的柜体构成所述抑尘炮固定座。
控制柜上转动转配有抑尘炮支架，支架上铰接有抑尘炮；驱动机构和控制器均位于控制柜内，这样设置结构紧凑、简化抑尘装置的结构。
本实用新型的抑尘车采用以下技术方案：
方案8：抑尘车，包括车架，和设置在抑尘车上的抑尘装置，抑尘装置包括抑尘炮和用于固定在车架上的抑尘炮固定座，抑尘炮固定座上转动装配有抑尘炮支架，抑尘炮铰接在抑尘炮支架上，抑尘装置还包括用于驱动抑尘炮运动的驱动机构，抑尘装置上还包括用于控制驱动机构的控制器和用于采集抑尘炮状态的信号采集模块，信号采集模块与控制器信号连接用于在抑尘炮使用结束后使驱动机构驱动抑尘炮回归初始中间位。
采用上述结构，当抑尘炮使用结束后需要回复原始中间位时，信号采集模块通过采集抑尘炮状态的信息并反馈给控制抑尘炮驱动机构的控制器，控制器根据信号采集模块反馈的抑尘炮状态信息并调整驱动机构使抑尘炮复位。通过使用该抑尘装置，解决了抑尘炮在使用完毕后回归到初始中间位时的不便，解除了安全隐患，同时实现了抑尘炮复位的全自动化。
方案9：在方案8的基础上，所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的距离传感器和安装在抑尘炮上用于测量抑尘炮俯仰角度的角度传感器。
通过距离传感器测量的抑尘炮旋转偏移量和角度传感器测量的抑尘炮俯仰角度的来确定抑尘炮的位置状态，测量精度高，结构简单。
方案10：在方案9的基础上，所述距离传感器设有两个，抑尘炮固定座上设有固定基准结构，两个距离传感器分别设置在固定基准结构的两侧以使距离传感器与固定基准结构相配合测量抑尘炮旋转偏移量。
固定基准结构为两个距离传感器测量抑尘炮旋转偏移量的参考基准，固定基准结构安装于到两侧距离传感器距离相等的位置，这样设置与抑尘炮的初始中间位相对照，便于设定初始距离值，进一步提高抑尘炮旋转偏移量的测量精度。
方案11：在方案10的基础上，所述固定基准结构为用于距离传感器作为位置参考基准的固定基准板。
固定基准板的结构简单，方便安装。
方案12：在方案9的基础上，所述角度传感器安装于抑尘炮与抑尘炮支架铰接的铰接轴上。
处于铰接轴上的角度传感器可以跟随抑尘炮一同旋转便于测定旋转的角度值。
方案13：在方案8或9的基础上，所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的旋转编码器。
通过设置旋转编码器，不用再设置固定基准结构，简化了抑尘炮的结构，同时旋转编码器相比距离传感器更加精准，不会出现因抑尘炮旋转过度而导致距离传感器失去测量基准的情况。
方案14：在方案8-11的基础上，所述抑尘装置包括控制柜，所述驱动机构和控制器均设置在控制柜内，所述控制柜的柜体构成所述抑尘炮固定座。
控制柜上转动转配有抑尘炮支架，支架上铰接有抑尘炮；驱动机构和控制器均位于控制柜内，这样设置结构紧凑、简化抑尘装置的结构。
附图说明
图1是抑尘装置具体实施例1的结构示意图；
图2是抑尘装置具体实施例1的侧视图；
图3是抑尘装置具体实施例3的结构示意图；
图4是抑尘装置具体实施例4的结构示意图；
图5是抑尘装置具体实施例5的结构示意图；
图中：1、抑尘炮；2、抑尘炮支架；3、控制柜；4、角度传感器；5、距离传感器；6、固定基准板；7、铰接轴；8、抑尘炮对称轴；9、旋转机构；10、伸缩驱动装置；11、旋转编码器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型抑尘装置作进一步的说明。
本实用新型抑尘装置的具体实施例1，如图1、图2所示，抑尘装置包括抑尘炮1、抑尘炮支架2和控制柜3，抑尘炮支架2转动装配在控制柜3的柜体上，抑尘炮1铰接在抑尘炮支架2上，其中控制柜3内设有控制器和驱动抑尘炮1运动的驱动机构，驱动机构包括控制抑尘炮1俯仰角度的伸缩驱动装置10和控制器左右旋转的旋转机构9。本实施例中，控制柜3的柜体构成用于固定在车架上的抑尘炮固定座。
抑尘装置还包括用于采集抑尘炮1状态的信号采集模块，信号采集模块与控制器相连用于在抑尘炮1使用结束后使驱动机构驱动抑尘炮1后回归初始中间位，信号采集模块包括角度传感器4和距离传感器5，在本实施例中角度传感器4安装于抑尘炮支架2与抑尘炮1连接的铰接轴7处，距离传感器5安装于抑尘炮1尾部下方支架的侧边上并位于抑尘炮对称轴线8对称的两侧；固定基准板6固定在控制柜3上方。
在其他实施例中，角度传感器4也可以安装在抑尘炮支架2两侧与抑尘炮1连接的铰接轴7偏上或偏下的位置。
本实施例中，角度传感器4和距离传感器5均与控制器相连，在控制器控制抑尘炮1的驱动机构使其复位过程中，角度传感器4和距离传感器5用于向控制器发出位置反馈信息，控制器通过对比反馈信息与设定的初始值调整抑尘炮1使其复位；角度传感器4在抑尘炮1放置水平时，设定初始角度值，当抑尘炮1做俯仰运动时，角度传感器4记录角度值并反馈给控制器；距离传感器5依照固定基准板6的位置作为位置参考原点，当抑尘炮1位于初始中间位时，距离传感器5通过测量到固定基准板6的距离设置为初始距离值，当抑尘炮1左右旋转时，距离传感器5记录距离值并反馈给控制器。
在本实施例中，固定基准板6固定在控制柜3上方位于当抑尘炮1处于初始中间位时到左右两侧的距离传感器5等距且位于距离传感器5所能感应的范围内的位置。在其他实施例中，固定基准板6也可以固定在到两侧距离传感器5不等距但处于距离传感器5所能感应的范围内的位置，设置在等距的位置为了便于抑尘炮1与固定基准板6的对照。
在本实施例中，固定基准板6构成距离传感器5的固定基准结构，在其他实施例中固定基准结构也可以是固定基准块或者设置在柜体上的凸起结构。
伸缩驱动装置10控制抑尘炮1的俯仰运动，旋转机构9控制抑尘炮1的左右旋转运动。本实施例中的伸缩驱动装置10采用液压油缸，在其他实施例中也可以采用气缸；本实施例中控制抑尘炮1左右旋转的旋转机构9采用电动马达及相配的齿轮，在其他实施例中也可以采用驱动机和所配合的皮带。
当抑尘炮1左右转动时，因为距离传感器5与固定基准板6的距离发生改变，所以距离传感器5测量的数值也随之变化，当抑尘炮1做俯仰运动时，角度传感器4所测量的角度值也不断发生改变。在抑尘炮1需要复位操作时，角度传感器4和距离传感器5将测量的信息发送给控制器，控制器通过不断对比收到的位置信息与所设定的初始角度值和初始距离值，不断调整抑尘炮1的位置，直到反馈的位置信息与角度传感器4和距离传感器5所设定的初始值相等，从而达到复位的效果。
在使用过程中，当抑尘炮1使用完毕需要回归原始中间位时，只需按下位于驾驶室的复位按钮，此时与复位按钮相连的信号采集模块被激活，信号采集模块开始不断收集抑尘炮1所在位置信息复并发送给控制器，控制器收到信号采集模块的反馈位置信息后通过对比设定的初始值不断调整驱动机构从而调整抑尘炮1的位置，从而完成对抑尘炮1自动复位操作。
抑尘炮1的复位过程只需驾驶员按下复位按钮的一键操作，方便快捷，省时省力，无需手动操作，也不需要驾驶员在手动调整过程中时不时下车观察位置是否对正，解决了抑尘炮1在使用完毕后回归到初始中间位时的不便，解除了在行驶过程中抑尘炮1不回归原始中间位带来的安全隐患，同时实现了抑尘炮1复位的全自动化，简洁高效化。
本实用新型抑尘装置的具体实施例2，本实施例中的固定基准结构与上述实施例1的区别仅在于：固定基准板6可以替换为固定基准块或固定基准杆。
本实用新型抑尘装置的具体实施例3，本实施例中的距离传感器5与上述实施例1的区别仅在于：如图3所示，可以只使用一个距离传感器5，达到节约成本的目的，但是此时相比于设置两个距离传感器5，测量结果精度较差。
本实用新型抑尘装置的具体实施例4，本实施例中的距离传感器5与固定基本结构上述实施例1的区别仅在于：如图4所示，距离传感器5与固定基准板6可以位于抑尘炮1前侧下方。
本实用新型抑尘装置的具体实施例5，本实施例中的距离传感器5、固定基准板6与上述实施例1的区别仅在于：如图5所示，距离传感器5和固定基准板6替换为旋转编码器11，旋转编码器11安装在雾炮对称轴8下方的抑尘炮支架2上。旋转编码器11随雾炮左右旋转，会自动记录编码，当雾炮位于原始中间位时设定初始编码，当雾炮左右转动时，旋转编码器11的数值变化。同时，在抑尘车的驾驶室内安装与信号采集模块和控制器信号连接的HMI人机界面，可通过在HMI人机界面手动输入喷雾角度或手动操纵杆实现雾炮的定点喷雾，并且实时观察作业情况；当作业完成后，通过点击HMI人机界面上的复位键，对控制器发出复位指令，控制器根据雾炮之前设定并记录的初始倾角和初始编码再根据信号采集模块反馈的位置信息，将动作信号传给雾炮的伸缩驱动装置10和旋转机构9，促使当前位置数据恢复到设定的初始值，使雾炮回到初始中间位，实现雾炮的一键回位。
本实用新型抑尘车的具体实施例，抑尘车包括车架和设置在车架上的抑尘装置，抑尘车上的抑尘装置的具体结构与上述抑尘装置的具体实施例1-5中任意一项所实施例述的结构均相同，不再赘述。