本发明涉及一种药粉研磨装置，尤其涉及一种医疗用耳科药粉研磨装置。
背景技术：
耳科为临床科目之一。见《冷庐医话》。系专论治耳部疾。清初在江苏省苏州市养育巷，曾有专门从事耳科的中医。耳科在唐代时曾合并在耳目口齿科中。宋代始，耳目口齿科逐渐划若干独立的小科，参见耳目口齿科条。
耳部常见疾病包括有耳部外伤、外耳炎、中耳炎、中耳积水、中耳珍珠瘤、听力障碍、耳鸣、眩晕、突发性耳聋、耳咽管阻塞、助听器选配、人工电子耳手术、听力语言训练。
随着人类的发展，人们的抵抗力也越来越差，所以各类疾病也就接踵而至，所以人们的耳朵的疾病也越来越多，而治疗耳朵的疾病一般都需要把药研磨成粉末，但是如果单靠人来研磨药粉，不仅研磨的速度慢效率低，而且研磨的不充分，导致药物的效果不能得到充分发挥，从而使治疗效果降低，因此亟需一种研磨均匀的医疗用耳科药粉研磨装置。
技术实现要素：
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服靠人来研磨药粉，不仅研磨的速度慢效率低，而且研磨的不充分，导致药物的效果不能得到充分发挥，从而使治疗效果降低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种研磨均匀的医疗用耳科药粉研磨装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医疗用耳科药粉研磨装置，包括有底板、支脚、第一支架、第二支架、第一支板、第二支板、第三支板、l型支杆、电机、转盘、滚轮、第一导杆、安装板、第二导杆、连接块、第一弹簧、压块、连接套、第一连杆、磨锤、第一支杆、滑轨、滑块、第二连杆、第一安装块、研钵和第一气缸，底板的底部前后左右各连接有支脚，底板的上方左侧固定连接有第一支架，底板的上方右侧固定连接有第二支架，第二支架的左侧固定连接有第一支板和第二支板，第一支架和第二支架的内侧上方固定连接有和第三支板，第一支板位于第二支板的下方，第二支板位于第三支板下方，第一支板的左侧开有第一导孔，第二支板的左侧开有第二导孔，第三支板的中部开有第三导孔，第三支板的下方中部固定连接有l型支杆，l型支杆的右端连接有电机，电机的输出轴上过盈连接有转盘，转盘的前侧转动式连接有滚轮，第二导孔和第三导孔内都滑动式连接有第一导杆，上方的第一导杆的底端与安装板的上端固定连接，下方的第一导杆的顶端与安装板的底端固定连接，安装板上开有一字孔，滚轮滑动式连接在安装板上的一字孔内，第一导孔内滑动式连接有第二导杆，第二导杆的上部固定连接有连接块，第一弹簧的一端与连接块连接，第一弹簧的另一端与第一支板的上方连接，第二导杆的顶端固定连接有压块，第二导杆的底端连接有连接套，连接套的底端固定连接有第一连杆，第一连杆的底端固定连接有磨锤，底板的上方中部连接有第一支杆，第一支杆的顶端固定连接有滑轨，滑轨上滑动式配合有滑块，右侧的滑块上转动式连接有第二连杆，左侧的滑块上转动式连接有第三连杆，第二连杆和第三连杆的上方都转动式连接有第一安装块，两个第一安装块的上端固定连接有研钵，滑轨的前侧转动式连接有第一气缸和第二气缸，第一气缸位于第二气缸左侧，第一气缸的输出轴与第三连杆转动式连接，第二气缸的输出轴与第二连杆转动式连接。
优选地，还包括有旋转装置，旋转装置包括有第三气缸、齿条、轴承、转轴、齿轮、固定板和第三导杆，第二支架的左侧下方固定连接有第三气缸，第三气缸的输出轴上固定连接有齿条，底板的上方中部设置有轴承，轴承内过盈连接有转轴，转轴的底端固定连接有第一支杆，第一支杆上固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，底板的上方固定连接有固定板，固定板位于第一支杆的左侧，固定板上开有第四导孔，第四导孔内滑动式连接有第三导杆，第三导杆的右端与齿条固定连接。
优选地，还包括有敲打装置，敲打装置包括有第四连杆、第二支杆、接触轮、第二弹簧、推板、摆动杆和胶质锤，第三导杆的左端固定连接有第四连杆，第四连杆的左端转动式连接有接触轮，底板的上方固定连接有第二支杆，第二支杆位于固定板的左侧，第二支杆的顶部转动式连接有摆动杆，摆动杆的下端固定连接有推板，推板与接触轮接触，第二弹簧的一端与推板连接，第二弹簧的另一端与第二支杆接触，摆动杆的上端固定连接有胶质锤，胶质锤与研钵接触。
优选地，还包括有第二安装块、挡块、第三弹簧和顶块，研钵的顶端左右两侧对称式固定连接有第二安装块，两个第二安装块上都转动式连接有挡块，第三弹簧的一端与研钵连接，第三弹簧的另一端与挡块连接，研钵的内侧左右对称式固定连接有顶块，顶块与挡块接触。
优选地，还包括有套筒、活塞、活动杆和第四弹簧，第二导杆的底端固定连接有套筒，套筒内滑动式连接有活塞，活塞的底端固定连接有活动杆，第四弹簧的一端与活塞连接，第四弹簧的另一端与研钵连接。
工作原理：当医护人员要给药物进行研磨时，医护人员首先把药物放进研钵内，然后启动第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩杆推动第三连杆，第二气缸的伸缩杆推动第二连杆，从而使研钵向上移动，然后再启动电机，电机的输出轴带动转盘转动，转盘带动滚轮在一字孔内滑动，从而使第一导杆上下移动，第一导杆推动压板上下移动，压板推动第二导杆上下移动，第二导杆推动连接套上下移动，连接套上下移动带动第一连杆上下移动，连杆带动磨锤上下移动，从而实现了敲碎药物的功能，当医护人员不需要使用此装置时，关闭电机、第一气缸和第二气缸即可。
因为还包括有旋转装置，旋转装置包括有第三气缸、齿条、轴承、转轴、齿轮、固定板和第三导杆，第二支架的左侧下方固定连接有第三气缸，第三气缸的输出轴上固定连接有齿条，底板的上方中部设置有轴承，轴承内过盈连接有转轴，转轴的底端固定连接有第一支杆，第一支杆上固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，底板的上方固定连接有固定板，固定板位于第一支杆的左侧，固定板上开有第四导孔，第四导孔内滑动式连接有第三导杆，第三导杆的右端与齿条固定连接。所以启动第三气缸，第三气缸的伸缩杆伸出推动齿条向右移动，因为齿轮与齿条啮合，齿条带动齿轮转动，齿轮转动带动第一支杆转动，第一支杆带动滑轨转动，滑轨带动第二连杆转动，第二连杆转动带动研钵转动，当第三气缸的伸缩杆缩回拉动齿条向左移动，因为齿轮与齿条啮合，齿条带动齿轮反方向转动，齿轮转动带动第一支杆反方向转动，第一支杆带动滑轨反方向转动，滑轨带动第二连杆反方向转动，第二连杆转动带动研钵反方向转动，从而实现了使药物研磨的更充分的功能，当不需研磨药物时，关闭第三气缸即可。
因为还包括有敲打装置，敲打装置包括有第四连杆、第二支杆、接触轮、第二弹簧、推板、摆动杆和胶质锤，第三导杆的左端固定连接有第四连杆，第四连杆的左端转动式连接有接触轮，底板的上方固定连接有第二支杆，第二支杆位于固定板的左侧，第二支杆的顶部转动式连接有摆动杆，摆动杆的下端固定连接有推板，推板与接触轮接触，第二弹簧的一端与推板连接，第二弹簧的另一端与第二支杆接触，摆动杆的上端固定连接有胶质锤，胶质锤与研钵接触。所以当齿条推动第三导杆向右移动时，第三导杆推动第四连杆向右移动，第四连杆推动推板向右移动，同时使第二弹簧拉伸，从而使摆动杆顺时针转动，进而使磨锤敲击研钵，当齿条缩回时带动第三导杆向右移动时，第二弹簧带动推板向左移动，从而使摆动杆逆时针转动，从而实现了不让研钵里的药粉飞溅出研钵的功能。
因为还包括有第二安装块、挡块、第三弹簧和顶块，研钵的顶端左右两侧对称式固定连接有第二安装块，两个第二安装块上都转动式连接有挡块，第三弹簧的一端与研钵连接，第三弹簧的另一端与挡块连接，研钵的内侧左右对称式固定连接有顶块，顶块与挡块接触。所以在研钵旋转时进一步预防了药物飞溅出研钵的功能，当要取出药物时把挡块搬开即可。
因为还包括有套筒、活塞、活动杆和第四弹簧，第二导杆的底端固定连接有套筒，套筒内滑动式连接有活塞，活塞的底端固定连接有活动杆，第四弹簧的一端与活塞连接，第四弹簧的另一端与研钵连接。所以当第二导杆推动磨锤向下移动时，减轻了撞击的力度，从而实现了保护研钵的功能。
(3)有益效果
本发明实现了利用机械代替人工进行研磨药物的功能，本发明具有研磨速度快、研磨的药粉细腻、研磨药物更充分等功能，能很有效的利用药物。同时本发明还具有使用方便、使用安全、操作简单、制造成本低等特点。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
图4为本发明的第四种主视结构示意图。
图5为本发明的第五种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-支脚，3-第一支架，4-第二支架，41-第一支板，42-第二支板，43-第三支板，44-第一导孔，45-第二导孔，46-第三导孔，47-l型支杆，48-电机，49-转盘，410-滚轮，411-第一导杆，412-安装板，413-一字孔，414-第二导杆，415-连接块，416-第一弹簧，417-压块，418-连接套，419-第一连杆，420-磨锤，5-第一支杆，51-滑轨，52-滑块，53-第二连杆，54-第三连杆，55-第一安装块，56-研钵，57-第一气缸，58-第二气缸，6-旋转装置，61-第三气缸，62-齿条，63-轴承，64-转轴，65-齿轮，66-固定板，67-第四导孔，68-第三导杆，7-敲打装置，71-第四连杆，72-第二支杆，73-接触轮，74-第二弹簧，75-推板，76-摆动杆，77-胶质锤，8-第二安装块，9-挡块，10-第三弹簧，11-顶块，12-套筒，13-活塞，14-活动杆，15-第四弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种医疗用耳科药粉研磨装置，如图1-5所示，包括有底板1、支脚2、第一支架3、第二支架4、第一支板41、第二支板42、第三支板43、l型支杆47、电机48、转盘49、滚轮410、第一导杆411、安装板412、第二导杆414、连接块415、第一弹簧416、压块417、连接套418、第一连杆419、磨锤420、第一支杆5、滑轨51、滑块52、第二连杆53、第一安装块55、研钵56和第一气缸57，底板1的底部前后左右各连接有支脚2，底板1的上方左侧固定连接有第一支架3，底板1的上方右侧固定连接有第二支架4，第二支架4的左侧固定连接有第一支板41和第二支板42，第一支架3和第二支架4的内侧上方固定连接有和第三支板43，第一支板41位于第二支板42的下方，第二支板42位于第三支板43下方，第一支板41的左侧开有第一导孔44，第二支板42的左侧开有第二导孔45，第三支板43的中部开有第三导孔46，第三支板43的下方中部固定连接有l型支杆47，l型支杆47的右端连接有电机48，电机48的输出轴上过盈连接有转盘49，转盘49的前侧转动式连接有滚轮410，第二导孔45和第三导孔46内都滑动式连接有第一导杆411，上方的第一导杆411的底端与安装板412的上端固定连接，下方的第一导杆411的顶端与安装板412的底端固定连接，安装板412上开有一字孔413，滚轮410滑动式连接在安装板412上的一字孔413内，第一导孔44内滑动式连接有第二导杆414，第二导杆414的上部固定连接有连接块415，第一弹簧416的一端与连接块415连接，第一弹簧416的另一端与第一支板41的上方连接，第二导杆414的顶端固定连接有压块417，第二导杆414的底端连接有连接套418，连接套418的底端固定连接有第一连杆419，第一连杆419的底端固定连接有磨锤420，底板1的上方中部连接有第一支杆5，第一支杆5的顶端固定连接有滑轨51，滑轨51上滑动式配合有滑块52，右侧的滑块52上转动式连接有第二连杆53，左侧的滑块52上转动式连接有第三连杆54，第二连杆53和第三连杆54的上方都转动式连接有第一安装块55，两个第一安装块55的上端固定连接有研钵56，滑轨51的前侧转动式连接有第一气缸57和第二气缸58，第一气缸57位于第二气缸58左侧，第一气缸57的输出轴与第三连杆54转动式连接，第二气缸58的输出轴与第二连杆53转动式连接。
实施例2
一种医疗用耳科药粉研磨装置，如图1-5所示，包括有底板1、支脚2、第一支架3、第二支架4、第一支板41、第二支板42、第三支板43、l型支杆47、电机48、转盘49、滚轮410、第一导杆411、安装板412、第二导杆414、连接块415、第一弹簧416、压块417、连接套418、第一连杆419、磨锤420、第一支杆5、滑轨51、滑块52、第二连杆53、第一安装块55、研钵56和第一气缸57，底板1的底部前后左右各连接有支脚2，底板1的上方左侧固定连接有第一支架3，底板1的上方右侧固定连接有第二支架4，第二支架4的左侧固定连接有第一支板41和第二支板42，第一支架3和第二支架4的内侧上方固定连接有和第三支板43，第一支板41位于第二支板42的下方，第二支板42位于第三支板43下方，第一支板41的左侧开有第一导孔44，第二支板42的左侧开有第二导孔45，第三支板43的中部开有第三导孔46，第三支板43的下方中部固定连接有l型支杆47，l型支杆47的右端连接有电机48，电机48的输出轴上过盈连接有转盘49，转盘49的前侧转动式连接有滚轮410，第二导孔45和第三导孔46内都滑动式连接有第一导杆411，上方的第一导杆411的底端与安装板412的上端固定连接，下方的第一导杆411的顶端与安装板412的底端固定连接，安装板412上开有一字孔413，滚轮410滑动式连接在安装板412上的一字孔413内，第一导孔44内滑动式连接有第二导杆414，第二导杆414的上部固定连接有连接块415，第一弹簧416的一端与连接块415连接，第一弹簧416的另一端与第一支板41的上方连接，第二导杆414的顶端固定连接有压块417，第二导杆414的底端连接有连接套418，连接套418的底端固定连接有第一连杆419，第一连杆419的底端固定连接有磨锤420，底板1的上方中部连接有第一支杆5，第一支杆5的顶端固定连接有滑轨51，滑轨51上滑动式配合有滑块52，右侧的滑块52上转动式连接有第二连杆53，左侧的滑块52上转动式连接有第三连杆54，第二连杆53和第三连杆54的上方都转动式连接有第一安装块55，两个第一安装块55的上端固定连接有研钵56，滑轨51的前侧转动式连接有第一气缸57和第二气缸58，第一气缸57位于第二气缸58左侧，第一气缸57的输出轴与第三连杆54转动式连接，第二气缸58的输出轴与第二连杆53转动式连接。
还包括有旋转装置6，旋转装置6包括有第三气缸61、齿条62、轴承63、转轴64、齿轮65、固定板66和第三导杆68，第二支架4的左侧下方固定连接有第三气缸61，第三气缸61的输出轴上固定连接有齿条62，底板1的上方中部设置有轴承63，轴承63内过盈连接有转轴64，转轴64的底端固定连接有第一支杆5，第一支杆5上固定连接有齿轮65，齿轮65与齿条62啮合，底板1的上方固定连接有固定板66，固定板66位于第一支杆5的左侧，固定板66上开有第四导孔67，第四导孔67内滑动式连接有第三导杆68，第三导杆68的右端与齿条62固定连接。
实施例3
一种医疗用耳科药粉研磨装置，如图1-5所示，包括有底板1、支脚2、第一支架3、第二支架4、第一支板41、第二支板42、第三支板43、l型支杆47、电机48、转盘49、滚轮410、第一导杆411、安装板412、第二导杆414、连接块415、第一弹簧416、压块417、连接套418、第一连杆419、磨锤420、第一支杆5、滑轨51、滑块52、第二连杆53、第一安装块55、研钵56和第一气缸57，底板1的底部前后左右各连接有支脚2，底板1的上方左侧固定连接有第一支架3，底板1的上方右侧固定连接有第二支架4，第二支架4的左侧固定连接有第一支板41和第二支板42，第一支架3和第二支架4的内侧上方固定连接有和第三支板43，第一支板41位于第二支板42的下方，第二支板42位于第三支板43下方，第一支板41的左侧开有第一导孔44，第二支板42的左侧开有第二导孔45，第三支板43的中部开有第三导孔46，第三支板43的下方中部固定连接有l型支杆47，l型支杆47的右端连接有电机48，电机48的输出轴上过盈连接有转盘49，转盘49的前侧转动式连接有滚轮410，第二导孔45和第三导孔46内都滑动式连接有第一导杆411，上方的第一导杆411的底端与安装板412的上端固定连接，下方的第一导杆411的顶端与安装板412的底端固定连接，安装板412上开有一字孔413，滚轮410滑动式连接在安装板412上的一字孔413内，第一导孔44内滑动式连接有第二导杆414，第二导杆414的上部固定连接有连接块415，第一弹簧416的一端与连接块415连接，第一弹簧416的另一端与第一支板41的上方连接，第二导杆414的顶端固定连接有压块417，第二导杆414的底端连接有连接套418，连接套418的底端固定连接有第一连杆419，第一连杆419的底端固定连接有磨锤420，底板1的上方中部连接有第一支杆5，第一支杆5的顶端固定连接有滑轨51，滑轨51上滑动式配合有滑块52，右侧的滑块52上转动式连接有第二连杆53，左侧的滑块52上转动式连接有第三连杆54，第二连杆53和第三连杆54的上方都转动式连接有第一安装块55，两个第一安装块55的上端固定连接有研钵56，滑轨51的前侧转动式连接有第一气缸57和第二气缸58，第一气缸57位于第二气缸58左侧，第一气缸57的输出轴与第三连杆54转动式连接，第二气缸58的输出轴与第二连杆53转动式连接。
还包括有旋转装置6，旋转装置6包括有第三气缸61、齿条62、轴承63、转轴64、齿轮65、固定板66和第三导杆68，第二支架4的左侧下方固定连接有第三气缸61，第三气缸61的输出轴上固定连接有齿条62，底板1的上方中部设置有轴承63，轴承63内过盈连接有转轴64，转轴64的底端固定连接有第一支杆5，第一支杆5上固定连接有齿轮65，齿轮65与齿条62啮合，底板1的上方固定连接有固定板66，固定板66位于第一支杆5的左侧，固定板66上开有第四导孔67，第四导孔67内滑动式连接有第三导杆68，第三导杆68的右端与齿条62固定连接。
还包括有敲打装置7，敲打装置7包括有第四连杆71、第二支杆72、接触轮73、第二弹簧74、推板75、摆动杆76和胶质锤77，第三导杆68的左端固定连接有第四连杆71，第四连杆71的左端转动式连接有接触轮73，底板1的上方固定连接有第二支杆72，第二支杆72位于固定板66的左侧，第二支杆72的顶部转动式连接有摆动杆76，摆动杆76的下端固定连接有推板75，推板75与接触轮73接触，第二弹簧74的一端与推板75连接，第二弹簧74的另一端与第二支杆72接触，摆动杆76的上端固定连接有胶质锤77，胶质锤77与研钵56接触。
实施例4
一种医疗用耳科药粉研磨装置，如图1-5所示，包括有底板1、支脚2、第一支架3、第二支架4、第一支板41、第二支板42、第三支板43、l型支杆47、电机48、转盘49、滚轮410、第一导杆411、安装板412、第二导杆414、连接块415、第一弹簧416、压块417、连接套418、第一连杆419、磨锤420、第一支杆5、滑轨51、滑块52、第二连杆53、第一安装块55、研钵56和第一气缸57，底板1的底部前后左右各连接有支脚2，底板1的上方左侧固定连接有第一支架3，底板1的上方右侧固定连接有第二支架4，第二支架4的左侧固定连接有第一支板41和第二支板42，第一支架3和第二支架4的内侧上方固定连接有和第三支板43，第一支板41位于第二支板42的下方，第二支板42位于第三支板43下方，第一支板41的左侧开有第一导孔44，第二支板42的左侧开有第二导孔45，第三支板43的中部开有第三导孔46，第三支板43的下方中部固定连接有l型支杆47，l型支杆47的右端连接有电机48，电机48的输出轴上过盈连接有转盘49，转盘49的前侧转动式连接有滚轮410，第二导孔45和第三导孔46内都滑动式连接有第一导杆411，上方的第一导杆411的底端与安装板412的上端固定连接，下方的第一导杆411的顶端与安装板412的底端固定连接，安装板412上开有一字孔413，滚轮410滑动式连接在安装板412上的一字孔413内，第一导孔44内滑动式连接有第二导杆414，第二导杆414的上部固定连接有连接块415，第一弹簧416的一端与连接块415连接，第一弹簧416的另一端与第一支板41的上方连接，第二导杆414的顶端固定连接有压块417，第二导杆414的底端连接有连接套418，连接套418的底端固定连接有第一连杆419，第一连杆419的底端固定连接有磨锤420，底板1的上方中部连接有第一支杆5，第一支杆5的顶端固定连接有滑轨51，滑轨51上滑动式配合有滑块52，右侧的滑块52上转动式连接有第二连杆53，左侧的滑块52上转动式连接有第三连杆54，第二连杆53和第三连杆54的上方都转动式连接有第一安装块55，两个第一安装块55的上端固定连接有研钵56，滑轨51的前侧转动式连接有第一气缸57和第二气缸58，第一气缸57位于第二气缸58左侧，第一气缸57的输出轴与第三连杆54转动式连接，第二气缸58的输出轴与第二连杆53转动式连接。
还包括有旋转装置6，旋转装置6包括有第三气缸61、齿条62、轴承63、转轴64、齿轮65、固定板66和第三导杆68，第二支架4的左侧下方固定连接有第三气缸61，第三气缸61的输出轴上固定连接有齿条62，底板1的上方中部设置有轴承63，轴承63内过盈连接有转轴64，转轴64的底端固定连接有第一支杆5，第一支杆5上固定连接有齿轮65，齿轮65与齿条62啮合，底板1的上方固定连接有固定板66，固定板66位于第一支杆5的左侧，固定板66上开有第四导孔67，第四导孔67内滑动式连接有第三导杆68，第三导杆68的右端与齿条62固定连接。
还包括有敲打装置7，敲打装置7包括有第四连杆71、第二支杆72、接触轮73、第二弹簧74、推板75、摆动杆76和胶质锤77，第三导杆68的左端固定连接有第四连杆71，第四连杆71的左端转动式连接有接触轮73，底板1的上方固定连接有第二支杆72，第二支杆72位于固定板66的左侧，第二支杆72的顶部转动式连接有摆动杆76，摆动杆76的下端固定连接有推板75，推板75与接触轮73接触，第二弹簧74的一端与推板75连接，第二弹簧74的另一端与第二支杆72接触，摆动杆76的上端固定连接有胶质锤77，胶质锤77与研钵56接触。
还包括有第二安装块8、挡块9、第三弹簧10和顶块11，研钵56的顶端左右两侧对称式固定连接有第二安装块8，两个第二安装块8上都转动式连接有挡块9，第三弹簧10的一端与研钵56连接，第三弹簧10的另一端与挡块9连接，研钵56的内侧左右对称式固定连接有顶块11，顶块11与挡块9接触。
还包括有套筒12、活塞13、活动杆14和第四弹簧15，第二导杆414的底端固定连接有套筒12，套筒12内滑动式连接有活塞13，活塞13的底端固定连接有活动杆14，第四弹簧15的一端与活塞13连接，第四弹簧15的另一端与研钵56连接。
工作原理：当医护人员要给药物进行研磨时，医护人员首先把药物放进研钵56内，然后启动第一气缸57和第二气缸58，第一气缸57的伸缩杆推动第三连杆54，第二气缸58的伸缩杆推动第二连杆53，从而使研钵56向上移动，然后再启动电机48，电机48的输出轴带动转盘49转动，转盘49带动滚轮410在一字孔413内滑动，从而使第一导杆411上下移动，第一导杆411推动压板上下移动，压板推动第二导杆414上下移动，第二导杆414推动连接套418上下移动，连接套418上下移动带动第一连杆419上下移动，连杆带动磨锤420上下移动，从而实现了敲碎药物的功能，当医护人员不需要使用此装置时，关闭电机48、第一气缸57和第二气缸58即可。
因为还包括有旋转装置6，旋转装置6包括有第三气缸61、齿条62、轴承63、转轴64、齿轮65、固定板66和第三导杆68，第二支架4的左侧下方固定连接有第三气缸61，第三气缸61的输出轴上固定连接有齿条62，底板1的上方中部设置有轴承63，轴承63内过盈连接有转轴64，转轴64的底端固定连接有第一支杆5，第一支杆5上固定连接有齿轮65，齿轮65与齿条62啮合，底板1的上方固定连接有固定板66，固定板66位于第一支杆5的左侧，固定板66上开有第四导孔67，第四导孔67内滑动式连接有第三导杆68，第三导杆68的右端与齿条62固定连接。所以启动第三气缸61，第三气缸61的伸缩杆伸出推动齿条62向右移动，因为齿轮65与齿条62啮合，齿条62带动齿轮65转动，齿轮65转动带动第一支杆5转动，第一支杆5带动滑轨51转动，滑轨51带动第二连杆53转动，第二连杆53转动带动研钵56转动，当第三气缸61的伸缩杆缩回拉动齿条62向左移动，因为齿轮65与齿条62啮合，齿条62带动齿轮65反方向转动，齿轮65转动带动第一支杆5反方向转动，第一支杆5带动滑轨51反方向转动，滑轨51带动第二连杆53反方向转动，第二连杆53转动带动研钵56反方向转动，从而实现了使药物研磨的更充分的功能，当不需研磨药物时，关闭第三气缸61即可。
因为还包括有敲打装置7，敲打装置7包括有第四连杆71、第二支杆72、接触轮73、第二弹簧74、推板75、摆动杆76和胶质锤77，第三导杆68的左端固定连接有第四连杆71，第四连杆71的左端转动式连接有接触轮73，底板1的上方固定连接有第二支杆72，第二支杆72位于固定板66的左侧，第二支杆72的顶部转动式连接有摆动杆76，摆动杆76的下端固定连接有推板75，推板75与接触轮73接触，第二弹簧74的一端与推板75连接，第二弹簧74的另一端与第二支杆72接触，摆动杆76的上端固定连接有胶质锤77，胶质锤77与研钵56接触。所以当齿条62推动第三导杆68向右移动时，第三导杆68推动第四连杆71向右移动，第四连杆71推动推板75向右移动，同时使第二弹簧74拉伸，从而使摆动杆76顺时针转动，进而使磨锤420敲击研钵56，当齿条62缩回时带动第三导杆68向右移动时，第二弹簧74带动推板75向左移动，从而使摆动杆76逆时针转动，从而实现了不让研钵56里的药粉飞溅出研钵56的功能。
因为还包括有第二安装块8、挡块9、第三弹簧10和顶块11，研钵56的顶端左右两侧对称式固定连接有第二安装块8，两个第二安装块8上都转动式连接有挡块9，第三弹簧10的一端与研钵56连接，第三弹簧10的另一端与挡块9连接，研钵56的内侧左右对称式固定连接有顶块11，顶块11与挡块9接触。所以在研钵56旋转时进一步预防了药物飞溅出研钵56的功能，当要取出药物时把挡块9搬开即可。
因为还包括有套筒12、活塞13、活动杆14和第四弹簧15，第二导杆414的底端固定连接有套筒12，套筒12内滑动式连接有活塞13，活塞13的底端固定连接有活动杆14，第四弹簧15的一端与活塞13连接，第四弹簧15的另一端与研钵56连接。所以当第二导杆414推动磨锤420向下移动时，减轻了撞击的力度，从而实现了保护研钵56的功能。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。