本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种破碎机。
背景技术：
反击式破碎机是一种新型高效率的破碎设备，其体积小、构造简单、破碎比大、耗能少、生产能力大、产品粒度均匀、并有选择性的碎矿作用，是很有发展前途的设备。反击式破碎机主要用于冶金、化工、建材、水电等经常需要搬迁作业的物料加工，特别是用于高速公路、铁路、水电工程等流动性石料的作业，可根据加工原料的种类，规模和成品物料要求的不同采用多种配置形式。
如公告号为cn206881817u的专利公开了一种反击式破碎机，包括机架以及设于机架内的反击架和转子，反击架相对所述转子的周面设置，转子上具有若干反击锤，反击锤沿所述转子的圆周分布，反击锤包括根端和尖端，根端与转子相连，尖端具有相对设置的第一侧面和第二侧面，转子的转动方向由所述第二侧面指向所述第一侧面，第一侧面为曲面，第二侧面为平面；机架上设有进料口和出料口。
反击式破碎机工作时，原料从进料口进入破碎机内，转子转动，将进入破碎机内的原料飞向反击架，并与反击块发生撞击，但是在这个过程中，原料也可能会在转子的作用下从出料口飞出，而原料飞出的速度快，容易误伤工人。其次，反击架的角度需要工人手动调节，工作量大，且由于原料不断与反击块碰撞，碰撞时会增大反击块受到的作用力，所以在调节时若使破碎机继续工作，则工人需要很大的力才能使反击架转动，工人的工作量大；而若先关闭破碎机，然后再调整反击架的角度，则会降低破碎机的破碎效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防止原料飞出的反击式破碎机。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：反击式破碎机，包括破碎室、转动机构、运料机构、控制机构和多个反击机构；所述破碎室侧壁设有可封闭的出料口，所述转动机构包括转筒、反击电机和多个叶片，所述转筒与破碎室转动连接，且转筒一端贯穿破碎室侧壁，所述反击电机驱动转筒转动，所述叶片周向固定在转筒上，所述转筒侧壁设有若干进料孔，且转筒伸出破碎室一端设有进料口；所述反击机构沿周向设置在转筒外周，所述反击机构包括推动件和反击件，所述反击件与破碎室内壁铰接，所述推动件固定在破碎室侧壁上，并可推动反击件转动至正对转筒的位置；所述运料机构包括转动组件、集料槽和挡圈，所述破碎室底部设有集料口、上部设有回料口，所述集料口与回料口均可以与集料槽对齐，所述挡圈位于破碎室外周，并与转筒转动连接，所述挡圈可封闭集料口和回料口；所述集料槽开口可与集料口和回料口对齐，并与挡圈滑动连接，所述集料槽底部设有支撑弹簧，所述支撑弹簧两端分别固定在集料槽和挡圈上，所述支撑弹簧被压缩后，转动组件可驱动集料槽沿着转筒转动，所述破碎室侧壁上固定有可被集料槽按动、并可关闭反击电机的转动开关；所述集料槽随转动组件移动后，控制机构可打开推动件。
本方案的原理如下：
可以通过进料口将原料加入转筒内，反击电机工作时可以驱动转筒转动，位于转筒内的原料随着转筒转动，原料受到离心力的作用，最后可以穿过进料孔进入破碎室内。原料离开转筒后在惯性作用下可以飞向反击件，并与反击件发生撞击。与反击件发生撞击的原料，部分会向转筒运动，转筒转动，固定在转动外壁上的叶片也随之转动，此时叶片可以与向转筒运动的原料发生撞击，同时使原料再次在离心力的作用下向反击件运动，并再次与反击件发生撞击。
破碎室内的原料在自身重力作用下会掉落到破碎室底部，通过集料口落到集料槽内，可以使支撑弹簧受到的压力增大，支撑弹簧被压缩。集料槽随着转动组件运动到回料口后，由于集料槽的开口始终朝着破碎室内腔，所以集料槽的开口可以与回料口对齐，集料槽中的原料可以从回料口进入破碎室内。集料槽在支撑弹簧的作用下复位，集料槽可以与转动组件脱离，而由于集料槽受到向下的重力作用，所以集料槽可以再次运动到破碎室底部。
在集料槽沿着破碎室转动时，由于集料槽与挡圈滑动连接，所以挡圈也可以随着集料槽转动，在集料槽与集料口错开时，挡圈可以封闭集料口，破碎室内的原料无法从集料口落出。
而集料槽在单位时间内从集料口转动到回料口的次数较多时，控制机构可以打开推动件，而推动件可以推动反击件转动，使反击件逐渐转动至朝向转筒的方向，此时反击件可以增大可以与被转动机构抛出的原料的接触面积，使反击效果更好。
本方案的有益效果如下：
(一)破碎室侧壁设有出料口，转筒上设有进料孔，原料位于转筒中，并在离心力的作用下从进料孔进入破碎室，由于进料孔的直径有限，破碎室内的原料难以在进料时穿过进料孔，所以可以避免破碎室内的原料飞出，打伤工人。
(二)粉碎过程中，转筒一直处于转动状态，极少数从进料孔进入转筒内腔的原料会随着转筒转动，同时受到离心力的作用，也会再次从进料孔进入破碎室，而不会从进料口飞出，进一步避免原料打伤工人。
(三)破碎室内的原料在重力作用下落到集料槽中，而集料槽中的原料增多时可以压缩支撑弹簧，从而使转动组件可以带动集料槽相对于破碎室转动，在集料槽与回料口对齐时，原料可以再次进入破碎室中被粉碎，进一步使原料被粉碎，可以避免原料落到破碎室内而难以被转筒和叶片抛起，再次进行粉碎。
(四)破碎室内的原料较多时，原料可以更快的落满集料槽，使集料槽可以转动，即集料槽随着转动组件转动后，控制机构可以使推动件推动反击件转动，使反击件逐渐转动至正对转筒的位置，可以使更多被转筒和叶片抛起的原料可以与反击件接触，适应于更多的原料。
(五)集料槽随着转动组件转动时，挡圈可以封闭集料口和回料口，进一步避免原料从集料口和回料口飞出。
优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，控制机构包括气缸、棘爪、内棘轮、复位弹簧和可使推动件工作的推动开关，棘爪与挡圈铰接，且棘爪与内棘轮构成棘轮棘爪机构，内棘轮与气缸螺纹配合，且内棘轮与气缸侧壁之间设有若干滚珠，内棘轮与气缸的活塞转动连接，复位弹簧两端固定在气缸内壁以及气缸的活塞上，推动开关固定在气缸内壁上并可被气缸的活塞按动。
集料槽从集料口向回料口转动时挡圈转动，可以带动棘爪转动，由于棘爪与内棘轮构成棘轮棘爪机构，所以棘爪可以拨动内棘轮相对于气缸转动。由于内棘轮与气缸螺纹配合，内棘轮可以沿着气缸内壁转动，并推动气缸的活塞逐渐进入气缸内、复位弹簧被压缩。集料槽从回料口向集料口转动时，棘爪相对于挡圈转动，而无法拨动内棘轮，内棘轮可以在复位弹簧的作用下逐渐从气缸中滑出。单位时间内，集料槽从集料口向回料口转动的次数较多时，棘爪不断使内棘轮向气缸内滑动，而不再有足够的时间使内棘轮滑出，所以最后气缸的活塞可以按动推动开关，推动开关打开推动件，推动件推动反击件转动。
优选方案二，作为对优选方案一的进一步改进，气缸的内壁设有开口朝向气缸的活塞的凹槽，气缸的活塞封闭凹槽的开口，凹槽内固定有气囊，气囊与气缸的无杆腔连通。气缸的活塞被内棘轮向气缸内推动时，气缸的无杆腔中的气体进入气囊中，气囊可以膨胀，并挤压气缸的活塞侧壁，增大气囊与气缸的活塞之间的摩擦力，在棘爪不再拨动内棘轮，复位弹簧使气缸的活塞从气缸中滑出时，气囊增大气缸的活塞受到的阻力，可以减小气缸的活塞从气缸中滑出的速度，避免气缸的活塞在短时间内复位，而使气缸的活塞难以按动推动开关。
优选方案三，作为对基础方案的进一步改进，推动件为液压顶。推动开关被按动时，液压顶的推杆伸出，可以推动反击件转动。
优选方案四，作为对基础方案的进一步改进，转动组件包括转动电机和转动圈，所述转动圈位于破碎室外周，且转动圈上间隔设有若干限位孔，所述集料槽底部固定有可伸入限位孔中的限位杆；所述转动电机固定在破碎室侧壁上，并可驱动转动圈转动，所述转动开关可使转动电机停止工作。
集料槽中的原料较多时，支撑弹簧可以被压缩，集料槽底部与转动圈之间的距离减小，限位杆可以伸入限位孔中，所以在转动圈转动时，集料槽可以随着转动圈转动。集料槽与回料口对齐后，由于集料槽和原料受到的重力方向朝下，所以集料槽相对于转动圈向下运动，限位杆可以从限位孔中伸出，此时集料槽与转动圈脱离，不再随着转动圈运动。
优选方案五，作为对优选方案二至四中任意一项的进一步改进，支撑弹簧的数量为四根，四根支撑弹簧均匀分布在限位杆的四周。集料槽受到的作用力更均匀，可以避免集料槽歪斜。
附图说明
图1为本发明反击式破碎机实施例的结构示意图；
图2为图1中a-a向剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：破碎室1、集料口11、回料口12、转动开关13、转筒2、进料孔21、叶片22、第一转动齿轮23、反击电机24、第一驱动齿轮25、推动件3、反击件31、挡圈4、集料槽41、支撑弹簧42、限位杆43、按动杆44、棘爪45、转动圈5、限位孔51、第二转动齿轮52、第二驱动齿轮53、气缸6、复位弹簧61、推动开关62、气囊63、内棘轮7、连接杆71、滚珠72、料斗8。
反击式破碎机，如图1所示，包括破碎室1、转动机构、运料机构、控制机构和五个反击机构。破碎室1上部设有出料口和出料口盖，破碎室1内粉碎后的原料从出料口排出，出料口盖与出料口螺纹配合并可以封闭出料口。
结合图2所示，转动机构包括转筒2、反击电机24和五片叶片22，转筒2与破碎室1转动连接，且后端贯穿破碎室1侧壁，并伸出破碎室1。转筒2的前端部焊接有第一转动齿轮23，反击电机24通过螺栓固定在机架(附图中未画出)上，反击电机24的输出轴上焊接有可与第一转动齿轮23啮合的第一驱动齿轮25，反击电机24可以驱动转筒2转动。转筒2内设有空腔，转筒2上端设有进料口，且进料口处连接有料斗8，料斗8与转筒2转动连接，原料落到料斗8后在重力作用下向下落到空腔中。空腔侧壁设有若干进料孔21，空腔中的原料可以穿过进料孔21进入破碎室1内。叶片22焊接在转筒2外壁上，叶片22可以随着转筒2转动。
反击机构沿周向设置在转筒2外周，反击机构包括推动件3和反击件31，反击件31位于破碎室1内，反击件31中部与破碎室1内壁铰接，所以反击件31可以相对于破碎室1侧壁转动。推动件3固定在破碎室1外壁上，本实施例中的推动件3为液压顶，液压顶的推杆与反击件31铰接，液压顶的推杆伸出后可推动反击件31顺时针转动至正对转筒2位置。
运料机构包括转动组件、集料槽41和挡圈4，挡圈4位于破碎室1外壁，并可相对于破碎室1外壁转动。破碎室1底部设有集料口11、上部设有回料口12，挡圈4可以封闭集料口11和回料口12，集料槽41与挡圈4滑动连接，集料口11与回料口12均可与集料槽41对齐。集料槽41底部设有四根支撑弹簧42，支撑弹簧42两端分别焊接在集料槽41和挡圈4上，集料槽41位于破碎室1下部时，集料槽41内的原料增加，支撑弹簧42可以被压缩。
转动组件包括转动电机和转动圈5，转动圈5位于破碎室1外周，且可以相对于破碎室1外壁转动，转动圈5上焊接有第二转动齿轮52。转动电机固定在破碎室1外侧壁上，转动电机的输出轴上焊接有可与第二转动齿轮52啮合的第二驱动齿轮53，转动电机可驱动转动圈5转动。破碎室1外壁上设有转动开关13，集料槽41上焊接有按动杆44，集料槽41与回料口12对齐时，按动杆44可以按动转动开关13，使转动电机停止工作。转动圈5上间隔设有若干限位孔51，集料槽41底部焊接有限位杆43，四根支撑弹簧42均匀的分布在限位杆43四周，限位杆43可伸入限位孔51中，使集料槽41可以随着转动圈5转动。
控制机构包括气缸6、棘爪45、内棘轮7、复位弹簧61和推动开关62，棘爪45与挡圈4铰接，且棘爪45与内棘轮7构成棘轮棘爪机构，所以棘爪45可以拨动内棘轮7转动。内棘轮7与气缸6螺纹配合，且内棘轮7与气缸6侧壁之间设有若干滚珠72，内棘轮7相对于气缸6转动时，可以逐渐进入气缸6内部。内棘轮7右端焊接有连接杆71，连接杆71左端呈燕尾形，在内棘轮7转动过程中，连接杆71沿着气缸6的活塞右侧壁滑动，并可推动气缸6的活塞向左运动。复位弹簧61两端分别焊接在气缸6内壁以及气缸6的活塞上，推动开关62固定在气缸6内壁上并可被气缸6的活塞按动，推动开关62被按动时使推动件3工作。
气缸6的内壁设有开口朝向气缸6的活塞的凹槽，气缸6的活塞封闭凹槽的开口，凹槽内胶接有气囊63，气囊63通过管道与气缸6的无杆腔连通，气缸6的无杆腔中的气体可以进入气囊63内，使气囊63膨胀。
本实施例的操作过程如下：
打开反击电机24和转动电机，反击电机24驱动转筒2转动，叶片22随着转筒2转动。从料斗8将原料加入转筒2内腔中，原料在离心力的作用下穿过进料孔21进入破碎室1内，并呈放射状的飞向反击件31，与反击件31发生撞击。原料撞击反击件31后发生反弹，再次靠近转筒2和叶片22，原料与转筒2或者叶片22发生碰撞，并相对于叶片22或转筒2移动，原料受到摩擦力作用，会趋于随着转筒2或叶片22运动，然后原料再次在离心力的作用下飞向反击件31，与反击件31或者其他原料撞击而粉碎。
部分原料在重力作用下落到破碎室1底部，然后滑入集料槽41中，集料槽41在自身和原料重力作用下相对于挡圈4向下滑动，限位杆43与转动圈5之间的距离逐渐减小，支撑弹簧42被压缩。最后限位杆43下部与转动圈5内周相抵，在转动圈5上的限位孔51转动至与限位杆43相对位置时，限位杆43在集料槽41与内部原料作用下可以伸入限位孔51中，此时集料槽41可以随着转动圈5转动，挡圈4随之逆时针转动。然后集料槽41可以与回料口12对齐，此时按动杆44按动转动开关13，使转动电机停止工作，转动圈5停止转动。此时集料槽41的开口倾斜向下，原料在自身重力作用下穿过回料口12，呈抛物线的落到转筒2和叶片22上，再次被抛飞，并进行粉碎。集料槽41中的原料落出后，集料槽41在重力作用下顺时针转动至破碎室1底部，转动开关13被放松，转动电机继续工作。挡圈4随着集料槽41转动，集料槽41与集料口11或者回料口12错开时，挡圈4转动可以封闭集料口11或回料口12。
挡圈4逆时针转动时，棘爪45拨动棘轮，使棘轮相对于气缸6转动，气缸6的活塞逐渐滑入气缸6内，气缸6的无杆腔内压力增大，气体进入气囊63中，增大气缸6的活塞滑动时受到的摩擦力。集料槽41从回料口12向集料口11运动时，挡圈4顺时针转动，棘爪45相对于挡圈4转动，气缸6的活塞在复位弹簧61的作用下逐渐向气缸6外滑动。需要粉碎的原料增多后，集料槽41从集料口11向回料口12转动频率加快，棘爪45可以不断拨动棘轮，使气缸6的活塞不断向气缸6内滑动，最后可以按动推动开关62，使液压顶的推杆伸出，使反击件31逐渐转动至靠近转筒2一侧面正对转筒2位置。
粉碎完毕后关闭转动电机和反击电机24，并打开出料口，粉碎后的原料从出料口排出。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。