本发明涉及汽车配件制造领域，特别涉及一种汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置。
背景技术：
生产汽车顶棚时，海绵块与板材连接前需用胶枪在海绵块上打上胶水，再将海绵块贴在相应位置。喷胶原采用人工手动喷胶，由于汽车顶棚粘贴的海绵块较大，非常不方便涂抹胶水，如果是单人去操作，非常麻烦而且很难涂抹均匀，生产出来的产品质量也得不到保证，多人同时操作效率低，劳动力成本高。因此有必要发明一种能够自动完成汽车顶棚海绵块喷胶的自动喷胶装置。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够自动完成喷胶有效保证产品质量的汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，包括安装立柱、后臂、前臂、喷胶装置、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ及电控箱体，后臂后端连接在安装立柱的顶端，后臂为箱式结构，后臂后端的下壁板固定连接有轴承座，轴承座下端连接有连接法兰，连接法兰外固定连接有后臂驱动齿轮，安装立柱上端设有与连接法兰相对连接的连接装置，伺服电机Ⅰ设置在后臂后端，伺服电机Ⅰ的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ，传动齿轮Ⅰ与后臂驱动齿轮相啮合；前臂后端连接在后臂的前端，前臂后端连接有与后臂连接的连接轴套，后臂前端的上下壁板设有与前臂后端的连接轴套位置相对应的通孔，铰接轴穿过前臂的连接轴套和后臂前端的通孔将前臂可转动的连接在后臂前端，铰接轴一端连接有前臂驱动齿轮，伺服电机Ⅱ设置在后臂前端，伺服电机Ⅱ的输出轴上连接有传动齿轮Ⅱ，传动齿轮Ⅱ与前臂驱动齿轮相啮合，前臂前段为箱式结构，前臂前端设有贯穿箱体上下壁板的竖向安装孔，喷胶装置通过竖向安装孔安装在前臂前端，电控箱体连接在后臂后端。
本发明的进一步技术方案是：所述喷胶装置包括竖向推进杆、滑轨、滑块、转轴33、步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、手动转轮，滑块固定在竖向安装孔中，竖向推进杆为内部空心的圆筒结构，竖向推进杆一侧外表面设有一排齿条，滑轨通过定位块固定连接在竖向推进杆的表面，滑轨位于齿条的一侧，连接滑轨的竖向推进杆一端穿过竖向安装孔并定位在竖向安装孔中，与竖向推进杆连接的滑轨跟竖向安装孔中的滑块相配合，步进电机Ⅰ设置在前臂前段的箱式结构内侧，步进电机Ⅰ的输出轴上连接有传动齿轮Ⅲ，传动齿轮Ⅲ与竖向推进杆外表面的齿条相啮合，步进电机Ⅰ的输出轴前端向前延伸穿出前臂前端端壁与手动转轮连接，转轴33设置在竖向推进杆的圆筒内侧，步进电机Ⅱ位于竖向推进杆的上侧
本发明的进一步技术方案是：手动转轮的外表面连接有转动手柄。
本发明的进一步技术方案是：前臂前端端壁中设有支撑步进电机Ⅰ输出轴的轴承Ⅰ及轴承座Ⅰ。
本发明的进一步技术方案是：竖向推进杆的底端设置有支撑转轴33的轴承Ⅱ及轴承座Ⅱ。
本发明的进一步技术方案是：所述电控箱体外表面连接有感应器安装支架，感应器安装支架上设置与位置传感器。
本发明汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置具有如下有益效果：伺服电机Ⅰ驱动后臂可相对安装立柱在360度内摆动，伺服电机Ⅱ驱动前臂可相对后臂摆动，喷胶用的喷枪安装与转轴底端的喷枪连接座连接，步进电机Ⅰ驱动喷枪上下运动，步进电机Ⅱ驱动喷枪转动，使得喷枪能够在水平及竖直方向随意移动，同时还能够实现360度转动，各电机的运动可由电控箱体内的控制系统精准控制，能够实现对汽车顶棚海绵块的自动喷胶，保证喷胶质量，并有效降低工人的劳动强度。
下面结合附图和实施例对本发明汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置的结构示意图；
图2是图1所示汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置拆除后臂和前臂上的侧壁板后的结构示意图；
图3是图2所示汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置的另一方向视图；
图4是前臂与喷胶装置连接的结构示意图；
图5是图4的另一方向视图；
图6是图4的又一方向视图；
附图标号说明：1-安装立柱,2-感应器安装支架,3-电控箱体,4-伺服电机Ⅰ,5-后臂,6-罩壳Ⅱ,7-前臂,8-步进电机Ⅱ,9-手动转轮,10-滑轨,11-竖向推进杆,12-伺服电机Ⅱ,13-罩壳Ⅰ,14-连接轴套,15-连接法兰,16-后臂驱动齿轮,17-传动齿轮Ⅰ,18-轴承座,19-传动齿轮Ⅱ,20-挡油板,21-铰接轴,22-前臂驱动齿轮,23-步进电机Ⅰ,24-传动齿轮Ⅲ,25-齿条,26-轴承座Ⅱ,27-喷枪连接座,28-定位块,29-滑块,30-轴承座Ⅰ,31-转动手柄,32-竖向安装孔，33-转轴。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明汽车顶棚海绵块的自动喷胶装置，包括安装立柱1、后臂5、前臂7、喷胶装置、伺服电机Ⅰ4、伺服电机Ⅱ12及电控箱体3。
后臂5后端连接在安装立柱1的顶端，后臂5为箱式结构，后臂5后端的下壁板固定连接有轴承座18，轴承座18下端连接有连接法兰15，连接法兰15外固定连接有后臂驱动齿轮16，安装立柱1上端设有与连接法兰15相对连接的连接装置，伺服电机Ⅰ4设置在后臂5后端，伺服电机Ⅰ4的输出轴上连接有传动齿轮Ⅰ17，传动齿轮Ⅰ17与后臂驱动齿轮16相啮合。后臂5后端下侧设置有罩住连接法兰15、后臂驱动齿轮16及传动齿轮Ⅰ17等构件的罩壳Ⅰ13。
前臂7后端连接在后臂5的前端，前臂7后端连接有与后臂5连接的连接轴套14，后臂5前端的上下壁板设有与前臂7后端的连接轴套14位置相对应的通孔，铰接轴21穿过前臂7的连接轴套14和后臂5前端的通孔将前臂7可转动的连接在后臂5前端，铰接轴21一端连接有前臂驱动齿轮22，伺服电机Ⅱ12设置在后臂5前端，伺服电机Ⅱ12的输出轴上连接有传动齿轮Ⅱ19，传动齿轮Ⅱ19与前臂驱动齿轮22相啮合。前臂驱动齿轮22与传动齿轮Ⅱ19相啮合处的上方设有一块挡油板20，后臂5前端上侧设置有前臂驱动齿轮22及传动齿轮Ⅱ19等构件的罩壳Ⅱ6。
前臂7前段为箱式结构，前臂7前端设有贯穿箱体上下壁板的竖向安装孔32，喷胶装置通过竖向安装孔32安装在前臂7前端。所述喷胶装置包括竖向推进杆11、滑轨10、滑块29、转轴33、步进电机Ⅰ23、步进电机Ⅱ8、手动转轮9，滑块29固定在竖向安装孔32中，竖向推进杆11为内部空心的圆筒结构，竖向推进杆11一侧外表面设有一排齿条25，滑轨10通过定位块28固定连接在竖向推进杆11的表面，滑轨10位于齿条25的一侧，连接滑轨10的竖向推进杆11一端穿过竖向安装孔32并定位在竖向安装孔32中，与竖向推进杆11连接的滑轨10跟竖向安装孔32中的滑块29相配合，步进电机Ⅰ23设置在前臂7前段的箱式结构内侧，步进电机Ⅰ23的输出轴上连接有传动齿轮Ⅲ24，传动齿轮Ⅲ24与竖向推进杆11外表面的齿条25相啮合，步进电机Ⅰ23的输出轴前端向前延伸穿出前臂7前端端壁与手动转轮9连接，前臂7前端端壁中设有支撑步进电机Ⅰ23输出轴的轴承Ⅰ及轴承座Ⅰ30，轴承Ⅰ在轴承座Ⅰ30内侧图中未示出。手动转轮9的外表面连接有转动手柄31。转轴33设置在竖向推进杆11的圆筒内侧，步进电机Ⅱ8位于竖向推进杆11的上侧，竖向推进杆11的底端设置有支撑转轴33的轴承Ⅱ及轴承座Ⅱ26，轴承Ⅱ在轴承座Ⅱ26内侧图中未示出。
电控箱体3连接在后臂5后端。电控箱体3外表面连接有感应器安装支架2，感应器安装支架2上设置与位置传感器。控制各电机的运动的控制系统安装在电控箱体3内，可由电控箱体3内的控制系统精准控制各电机的运动。
使用时，伺服电机Ⅰ4驱动后臂5可相对安装立柱1在360度内摆动，伺服电机Ⅱ12驱动前臂7可相对后臂5摆动，喷胶用的喷枪与转轴33底端的喷枪连接座27连接，步进电机Ⅰ23驱动喷枪上下运动，步进电机Ⅱ8驱动喷枪转动，使得喷枪能够在水平及竖直方向随意移动，同时还能够实现360度转动，能够实现对汽车顶棚海绵块的自动喷胶。通过转动手动转轮9的外表面的转动手柄31可以调节喷枪连接座27在竖直向的高度，方便微调喷枪的位置，在更换喷枪时不需要启动步进电机Ⅰ23就能够将喷枪连接座27调整至合适的高度，方便使用。
以上实施例仅为本发明的较佳实施例，本发明的结构并不限于上述实施例列举的形式，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。